Кинематическая схема № 10
|
|
– коэффициент
изменения средней скорости хода ползуна:
,
где
– углы поворота кривошипа 1 за время
рабочего и холостого ходов ползуна 5
соответственно;
– время рабочего
цикла механизма;
– сила полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода ползуна 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
|
|
|
|
|
|
|
;
;
;
;
.Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
;
.
Исходные данные
|
Вариант |
|
H, м |
|
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.30 |
1.8 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
0.35…0.40 |
|
1 |
0.50 |
0.40 |
1.9 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
0.38…0.45 |
|
2 |
0.50 |
0.50 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.40…0.45 |
|
3 |
0.40 |
0.30 |
2.1 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
0.35…0.40 |
|
4 |
0.40 |
0.40 |
2.2 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
0.40…0.45 |
|
5 |
0.40 |
0.50 |
1.8 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
0.35…0.40 |
|
6 |
0.40 |
0.30 |
1.9 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
0.40…0.45 |
|
7 |
0.50 |
0.40 |
2.0 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
0.35…0.40 |
|
8 |
0.50 |
0.50 |
2.1 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
0.38…0.45 |
|
9 |
0.50 |
0.30 |
2.2 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
0.40…0.45 |
,
с
, Н
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 11
|
|
y – угол качания кулисы 5;
– время рабочего
цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев:
;
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
.
Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ± 2°.
Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
AC, м |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
36° |
0.35 |
0.45 |
500 |
9.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
37° |
0.40 |
0.50 |
450 |
10.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
38° |
0.45 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
39° |
0.50 |
0.40 |
500 |
12.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
40° |
0.35 |
0.35 |
400 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
41° |
0.40 |
0.45 |
500 |
13.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
42° |
0.35 |
0.50 |
550 |
12.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
43° |
0.40 |
0.35 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
44° |
0.45 |
0.40 |
400 |
10.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
45° |
0.50 |
0.35 |
450 |
9.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2