Кинематическая схема № 21
|
|
– время рабочего цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
;
;
.
Подбором размеров a и b поместить центр шарнира D в центр траектории точки C.
Исходные данные
|
Вариант |
|
OA, м |
e, м |
AC, м |
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
110° |
500 |
9.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
115° |
450 |
10.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
120° |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
125° |
500 |
12.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
110° |
400 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
115° |
500 |
13.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
120° |
550 |
12.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
125° |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
110° |
400 |
10.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
115° |
450 |
9.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 22
|
|
– время рабочего цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
;
;
;
.
Подбором размеров
a
и b
поместить центр шарнира E
в центр траектории точки C.
Размеры CD
и DE подобрать
так, чтобы угол передачи
имел наименьшие возможные отклонения
от 90°.
Исходные данные
|
Вариант |
|
OA, м |
e, м |
AC, м |
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.35 |
0.05 |
0.45 |
110° |
500 |
9.00 |
0.65 |
|
1 |
0.50 |
0.40 |
0.06 |
0.50 |
115° |
450 |
10.00 |
0.55 |
|
2 |
0.50 |
0.45 |
0.07 |
0.35 |
120° |
400 |
11.00 |
0.45 |
|
3 |
0.40 |
0.50 |
0.08 |
0.40 |
125° |
500 |
12.00 |
0.55 |
|
4 |
0.40 |
0.35 |
0.05 |
0.35 |
110° |
400 |
13.00 |
0.60 |
|
5 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.45 |
115° |
500 |
13.00 |
0.50 |
|
6 |
0.40 |
0.35 |
0.07 |
0.50 |
120° |
550 |
12.00 |
0.45 |
|
7 |
0.50 |
0.40 |
0.08 |
0.35 |
125° |
400 |
11.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.40 |
110° |
400 |
10.00 |
0.55 |
|
9 |
0.50 |
0.50 |
0.06 |
0.35 |
115° |
450 |
9.00 |
0.60 |
,
с
,
Н×м
,
кг
,
кг×м2