Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Проектирование (Новая редакция).doc
Скачиваний:
7
Добавлен:
21.12.2018
Размер:
3.69 Mб
Скачать

Кинематическая схема № 34

– время рабочего цикла механизма;

y – угол качания звена 5;

– момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

; ; ; ; .

Примечание При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ;

; .

Подбором размера b обеспечить получение заданного угла качания y звена 5 с точностью ±2°.

Исходные данные

Вариант

, с

y

OA, м

e, м

BC, м

, Н×м

, кг

, кг×м2

0

0.50

35°

0.40

0.05

0.05

500

7.00

0.30

1

0.50

36°

0.45

0.08

0.06

450

8.00

0.25

2

0.50

36°

0.50

0.06

0.07

400

9.00

0.35

3

0.40

34°

0.45

0.07

0.05

500

6.00

0.25

4

0.40

34°

0.40

0.08

0.06

400

8.00

0.40

5

0.40

38°

0.45

-0.06

0.07

500

7.00

0.30

6

0.40

36°

0.40

-0.06

0.05

550

8.00

0.25

7

0.50

34°

0.45

-0.07

0.06

400

9.00

0.35

8

0.50

36°

0.50

-0.08

0.07

400

6.00

0.25

9

0.50

34°

0.45

-0.06

0.05

450

8.00

0.40

Кинематическая схема № 35

– время рабочего цикла механизма;

y – угол качания звена 5;

– момент полезного сопро-тивления (действует только во время рабочего хода звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

; ; ; ; .

Примечание При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ;

; .

Подбором размера b обеспечить получение заданного угла качания кулисы y с точностью ±2°.