Кинематическая схема № 31

	H – величина хода звена 5; – коэффициент изменения средней скорости хода ползуна 5: , где и – углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно; – время рабочего цикла механизма;
– сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

; ; ; .

Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ; .

При подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 30°.

Исходные данные

Вариант	, с	H, м		e, м	DE, м	, Н	, кг	, кг×м2
0	0.50	0.75	1.8	0.10	0.05	5000	12.00	0.30
1	0.50	0.80	1.9	-0.10	0.06	4500	14.00	0.50
2	0.50	1.00	2.0	0.10	0.05	4000	13.00	0.40
3	0.40	0.90	2.1	-0.10	0.06	5000	12.00	0.25
4	0.40	0.85	2.2	0.08	0.07	4000	13.00	0.30
5	0.40	1.00	1.8	0.12	0.08	5000	13.00	0.50
6	0.40	0.65	1.9	-0.08	0.05	5500	12.00	0.30
7	0.50	0.85	2.0	0.12	0.05	4000	11.00	0.50
8	0.50	1.00	2.1	0.08	0.07	4000	10.00	0.40
9	0.50	0.90	2.2	-0.12	0.08	4500	15.00	0.25

Кинематическая схема № 32

– время рабочего цикла механизма;

– момент полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода коромысла 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

; ;

; .

Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ;

; ;

; .

Подбором размеров CD и DE обеспечить выполнение следующих условий: ; средняя за время цикла величина угла передачи должна быть равна заданной величине .