Кинематическая схема № 01

H – величина хода ползуна 5;

– коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

,

где и – углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

– время рабочего цикла механизма;

– сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;	.

Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ; .

Исходные данные

Вариант	, с	H, м		, Н	, кг	, кг×м2
0	0.32	0.60	1.8	5600	10.00	0.60	0.35…0.40	0.40…0.45
1	0.33	0.80	1.9	4500	12.00	0.50	0.40…0.45	0.35…0.40
2	0.34	1.00	2.0	4800	15.00	0.45	0.35…0.40	0.40…0.45
3	0.35	0.60	2.1	5000	12.00	0.55	0.40…0.45	0.35…0.40
4	0.40	0.80	2.2	5500	10.00	0.65	0.35…0.40	0.40…0.45
5	0.42	1.00	1.8	4500	14.00	0.55	0.40…0.45	0.35…0.40
6	0.45	0.60	1.9	6000	10.00	0.45	0.35…0.40	0.40…0.45
7	0.40	0.80	2.0	4500	10.00	0.55	0.40…0.45	0.35…0.40
8	0.45	1.00	2.1	4800	12.00	0.45	0.35…0.40	0.40…0.45
9	0.50	0.60	2.2	5500	10.00	0.55	0.40…0.45	0.35…0.40

Кинематическая схема № 02

H – величина хода ползуна 5;

– отношение углов поворота кулисы 3 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5;

– время рабочего цикла механизма;

– сила полезного сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

;	;	;
;	.

Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения

; ; .