Кинематическая схема № 15
|
|
– время рабочего цикла механизма;
y – угол качания звена 5;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода звена 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
;
;
; 
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
;
.
Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
e, м |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
36° |
0.35 |
0.05 |
500 |
9.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
37° |
0.40 |
0.08 |
450 |
10.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
38° |
0.45 |
0.07 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
39° |
0.50 |
0.10 |
500 |
12.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
40° |
0.35 |
-0.05 |
400 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
41° |
0.40 |
-0.08 |
500 |
13.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
42° |
0.35 |
0.06 |
550 |
12.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
43° |
0.40 |
0.07 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
44° |
0.45 |
-0.07 |
400 |
10.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
45° |
0.50 |
-0.10 |
450 |
9.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2Кинематическая схема № 16
|
|
– время рабочего цикла механизма;
y – угол качания кулисы 5;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода кулисы 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
; 
.
Подбором размера b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
e, м |
a, м |
\EMBED Equation
|
|
|
|
0 |
0.50 |
36° |
0.35 |
0.07 |
0.60 |
500 |
9.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
37° |
0.40 |
-0.10 |
0.70 |
450 |
10.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
38° |
0.45 |
0.10 |
0.80 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
3 |
0.40 |
39° |
0.50 |
-0.08 |
0.90 |
500 |
12.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
40° |
0.35 |
-0.07 |
0.55 |
400 |
13.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
41° |
0.40 |
0.10 |
0.70 |
500 |
13.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
42° |
0.35 |
0.07 |
0.55 |
550 |
12.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
43° |
0.40 |
-0.10 |
0.70 |
400 |
11.00 |
0.15 |
|
8 |
0.50 |
44° |
0.45 |
0.10 |
0.80 |
400 |
10.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
45° |
0.50 |
-0.08 |
0.85 |
450 |
9.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2