Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
e, м |
BC, м |
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
35° |
0.40 |
0.05 |
0.35 |
95° |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
36° |
0.45 |
0.08 |
0.40 |
100° |
450 |
8.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
36° |
0.50 |
-0.10 |
0.50 |
105° |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
3 |
0.40 |
34° |
0.45 |
0.08 |
0.50 |
110° |
500 |
6.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
34° |
0.40 |
-0.05 |
0.45 |
115° |
400 |
8.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
38° |
0.45 |
0.05 |
0.50 |
95° |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
36° |
0.40 |
-0.08 |
0.50 |
100° |
550 |
8.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
34° |
0.45 |
0.10 |
0.45 |
105° |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
36° |
0.50 |
-0.08 |
0.45 |
110° |
400 |
6.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
34° |
0.45 |
0.05 |
0.50 |
115° |
450 |
8.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 36
|
|
y – угол качания звена 5;
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
|
– время рабочего
цикла механизма;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода звена 5).
;
; 
;
.Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
; 
;
.
Подбором размеров
AB
и BC
обеспечить выполнение условий:
;
угол
должен иметь наименьшие возможные
отклонения от 90°.
Кулиса 5 в начале рабочего хода занимает положение, в котором оно отклоняется от вертикали не более чем на 2°. Размер d подобрать так, чтобы получить заданный угол качания кулисы y с точностью ±2°.