- •Содержание
- •Предисловие
- •1 Принцип работы станка с чпу и подготовка информации для управляющих программ
- •1.1 Подготовка информации для управляющих программ
- •2.1 Кодирование информации уп
- •2.2 Запись уп на перфоленту
- •2.3 Элементы систем числового программного управления
- •3 Классификация чпу по технологическим признакам
- •3.1 Система позиционного числового программного управления
- •3.2 Система непрерывного числового программного управления
- •4 Структурно-информационный анализ учпу разных классов
- •4.1 Классификация систем с чпу (по архитектуре)
- •4.2 Системы классов cnc, dnc, hnc и vnc
- •5 Разомкнутые системы. Дискретный (шаговый) двигатель подачи
- •5.1 Дискретный (шаговый) двигатель подачи
- •6 Замкнутые системы чпу
- •7 Импульсные системы чпу.
- •7.1 Импульсные датчики обратной связи
- •8 Фазовые системы чпу
- •8.1 Фазовые датчики обратной связи
- •9 Блок схема nc, работа и назначение блоков
- •10 Интерполяция
- •11 Система координат станков с чпу
- •12 Программирование перемещении и коррекция инструмента
- •12.1 Формирование уп
- •12.2 Коррекции при программировании
- •12.3 Программирование в полярной системе координат
- •13 Эксплуатация и диагностирование систем чпу
- •14 Система координат инструмента
- •15 Связь систем координат
- •16 Наладка и настройка токарных станков с чпу
- •17 Наладка фрезерных станков с чпу
- •17.1 Методы установки рабочих органов станков в исходное положение
- •18 Системы управления пр
- •19 Утилитарная блок схема cnc
- •20 Организация и технические средства микропроцессорных учпу
- •20.1 Организация программного обеспечения
- •20.2 Информационный обмен между эвм и спу
- •20.3 Принципы построения и структуры
- •21 Программируемые контроллеры
- •22 Элементы памяти систем чпу
- •23 Автоматизация подготовки уп
- •24 Диалоговые методы программирования на учпу
- •25 Система циклового программного управления
- •26 Управление автоматическими линиями
- •27 Управление гпс
- •28 Диагностика в гпс
- •Список литературы
- •6. П.Н.Белянин, м.Ф.Идзон, а.С.Жогин. Гибкие производственные системы (Стр.168 –232)
- •10. В.А.Ратмиров Управление станками гибких производственных систем(стр.14-40, 156-164, 172-210)
- •12. Б.Марголит Наладка станков с программным управлением (стр.18-24; 125-130; 130-132; 139-150)
3.2 Система непрерывного числового программного управления
Характерной чертой непрерывных систем программного управления является наличие функциональной зависимости между скоростями перемещений рабочих органов станка. Системы различают по количеству одновременно управляемых и взаимосвязанных координат.
Двухкоординатные системы программного управления дают возможность осуществить согласованные перемещения двух взаимноперпендикулярных или линейного и поворотного рабочих органов. Если обозначить скорость одного из них υх, а другого υу, то между значениями υх и υу должна существовать функциональная зависимость υx=f(υу) или υу=f(υх). В зависимости от принятой для управления функциональной зависимости станки, оборудованные двухкоординатными системами, позволяют вести обработку произвольных прямолинейных и криволинейных контуров, лежащих в одной плоскости. Автоматизация перемещения третьего направления в этих системах отсутствует. Часто такие системы называют контурными. Встречаются 2,5-координатные контурные системы ЧПУ (это название условно). Имеются в виду системы программного управления, у которых непрерывное управление перемещением может быть осуществлено только для двух направлений, а по третьему производится «строчная» подача с позиционным управлением. Такое управление иногда применяют при обработке на фрезерных станках.
Трехкоординатные системы программного управления позволяют вести непрерывную обработку в трех направлениях, обеспечивая необходимую функциональную связь между перемещениями или скоростями трех рабочих органов станка.
Обработка особо сложных объемных деталей связана с необходимостью иметь возможность непрерывного управления не только поступательными перемещениями трех взаимно перпендикулярных рабочих органов, но и поворотом деталей вокруг одной (четырехкоординатные системы) или двух осей (пятикоординатные).
Перемещения рабочих органов в непрерывных системах используются как для установочных движений, так и для подачи при резании. Холостые перемещения могут совершаться на значительные расстояния и для сокращения затрат времени должны происходить с возможно большими скоростями — такими же, как и при позиционном управлении. Рабочие подачи выбираются в зависимости от условий работы. Для обработки криволинейных поверхностей между скоростями перемещения соответствующих органов должна существовать нужная функциональная зависимость. Она может быть различной для разных участков обрабатываемой поверхности, имеющих различные геометрические параметры. Для удовлетворения этих требований привод подачи должен обладать возможностью бесступенчатого изменения скорости в очень широком диапазоне, большим быстродействием и малыми динамическими и статическими погрешностями. Для этих целей в современном станкостроении широко применяются гидравлические двигатели или тиристорные следящие приводы с исполнительными двигателями постоянного тока с гладким якорем и печатным (дисковым) якорем и др.
Для осуществления процесса формообразования в станках с контурными системами программного управления необходимо, чтобы в каждый момент времени обеспечивалось согласованное движение, исполнительных органов станка по двум или большему числу координат. Для этого информация должна поступать в систему управления непрерывно в соответствии с требуемым законом движения по каждой координате. Однако отличительной особенностью систем числового программного управления является то, что исходная программа в них всегда задается в виде отдельных числовых блоков информации или кадров, которые рассчитываются по чертежу детали только для конечного числа точек на ее поверхности. В системах непрерывного управления эти точки называются опорными. Они выбираются на обрабатываемой поверхности таким образом, чтобы была обеспечена требуемая точность изготовления детали. При этом заданная траектория между опорными точками аппроксимируется уже в самой системе управления отрезками прямых или кривых линий. Непрерывное поступление информации в систему управления в соответствии с выбранным способом аппроксимации обрабатываемого контура между опорными точками осуществляется интерполяторами.