6 Замкнутые системы чпу

Второй вид образуют замкнутые системы программного уп­равления с датчиками обратной связи (рис. 6.1). Их отличитель­ная черта — наличие двух потоков информации: одного от счи­тывающего устройства, второго — от датчика действительного перемещения или положения рабочего органа. При считывании программы на выходе считывающего устройства появляются ко­мандные сигналы. После необходимых преобразований блок согласования направляет соответствующий сигнал в сравниваю­щее устройство замкнутой системы. Замкнутая система состоит из сравнивающего устройства, в которое поступают задающие сигналы и сигналы обратной связи, дешифратора и усилителя, исполнительного двигателя и датчика обратной связи. Роль датчика заключается в том, чтобы измерить действительное перемещение или положение рабочих органов и преобразовать его в соответствующие сигналы обратной связи. В сравнивающем устройстве сигналы обратной связи, характеризующие действительное перемещение, сопоставляются с сигналами, соответству­ющими заданию программы. При наличии рассогласования между ними на выходе сравнивающего устройства появляется сигнал, который после преобразования его, например, в напряжение и усиления поступает к двигателю и исполнительному устройству. Последнее перемещает рабочий орган станка в нужном направлении. Как только величина действительного перемещения станет равной величине заданного перемещения (рассогласование равно нулю), сигнал на выходе сравнивающего устройства исчезнет и движение прекращается.

Рис. 6.1 Блок-схема замкнутой системы ЧПУ:

1 — считывающее устройство; 2 — программоноситель; 3 — электронный кодовый преобразователь; 4 — сравнивающее устройство; 5 — дешифратор и усилитель; 6 — исполнительный двигатель; 7 — датчик обратной связи

Наиболее распространены замкнутые системы программного управления М552 и П332, изготовляемые отечественными завода­ми, и серия систем типа «Размер-2М». Такую же структуру имеют системы программного управления фирмы АЕG Siemens, (ФРГ), General Ellectric (США и Англия), Аlсаtеl (Франция) и т.д.

Третий вид составляют самонастраивающиеся системы про­граммного управления, в которых циркулируют три потока ин­формации. Их действие основано на дополнительном измерении какого-либо параметра обработки детали (например, сил реза­ния). Полученная информация (третий поток) используется для корректирования процесса обработки при отклонении измеряе­мого параметра от заранее установленных границ (например, с целью поддержания максимальных режимов резания).

Первые замкнутые системы ЧПУ появились до ВОВ.

Системы с ОС делятся на два вида:

• импульсные,

• аналоговые.

Аналоговые можно разделить на:

• системы, работающие по сравнению амплитуд напряжения,

• фазовые системы.

В станках с ЧПУ они подразделяются в основном по принципу работы датчика ОС, но не только. В зависимости от используемого датчика имеются и свои специфические электронные блоки информации.

Видя такое многообразие систем ЧПУ в целях рентабельности производства, желательно участки для станков с ЧПУ комплектовать по определенным видам: например, импульсные, фазовые.