- •Содержание
- •Предисловие
- •1 Принцип работы станка с чпу и подготовка информации для управляющих программ
- •1.1 Подготовка информации для управляющих программ
- •2.1 Кодирование информации уп
- •2.2 Запись уп на перфоленту
- •2.3 Элементы систем числового программного управления
- •3 Классификация чпу по технологическим признакам
- •3.1 Система позиционного числового программного управления
- •3.2 Система непрерывного числового программного управления
- •4 Структурно-информационный анализ учпу разных классов
- •4.1 Классификация систем с чпу (по архитектуре)
- •4.2 Системы классов cnc, dnc, hnc и vnc
- •5 Разомкнутые системы. Дискретный (шаговый) двигатель подачи
- •5.1 Дискретный (шаговый) двигатель подачи
- •6 Замкнутые системы чпу
- •7 Импульсные системы чпу.
- •7.1 Импульсные датчики обратной связи
- •8 Фазовые системы чпу
- •8.1 Фазовые датчики обратной связи
- •9 Блок схема nc, работа и назначение блоков
- •10 Интерполяция
- •11 Система координат станков с чпу
- •12 Программирование перемещении и коррекция инструмента
- •12.1 Формирование уп
- •12.2 Коррекции при программировании
- •12.3 Программирование в полярной системе координат
- •13 Эксплуатация и диагностирование систем чпу
- •14 Система координат инструмента
- •15 Связь систем координат
- •16 Наладка и настройка токарных станков с чпу
- •17 Наладка фрезерных станков с чпу
- •17.1 Методы установки рабочих органов станков в исходное положение
- •18 Системы управления пр
- •19 Утилитарная блок схема cnc
- •20 Организация и технические средства микропроцессорных учпу
- •20.1 Организация программного обеспечения
- •20.2 Информационный обмен между эвм и спу
- •20.3 Принципы построения и структуры
- •21 Программируемые контроллеры
- •22 Элементы памяти систем чпу
- •23 Автоматизация подготовки уп
- •24 Диалоговые методы программирования на учпу
- •25 Система циклового программного управления
- •26 Управление автоматическими линиями
- •27 Управление гпс
- •28 Диагностика в гпс
- •Список литературы
- •6. П.Н.Белянин, м.Ф.Идзон, а.С.Жогин. Гибкие производственные системы (Стр.168 –232)
- •10. В.А.Ратмиров Управление станками гибких производственных систем(стр.14-40, 156-164, 172-210)
- •12. Б.Марголит Наладка станков с программным управлением (стр.18-24; 125-130; 130-132; 139-150)
9 Блок схема nc, работа и назначение блоков
Рис.9.1 Функциональная схема NC
ФСУ – фотосчитывающее устройство, управляющее продвижкой перфоленты и обеспечивающее считывание информации с перфоленты по кадрам.
Информация с ФСУ передается на ББП (блок буферной памяти).
ББП представляет из себя две группы регистров, в каждый из которых поочередно записывается информация в пределах одного кадра.
В начале работы происходит считывание первого кадра и его запись в одну из групп регистра.
Сразу начинается управление обработкой детали. В этот момент происходит запись второго кадра в другую группу регистра. Как только отрабатывается информация первого кадра, включается протяжка перфоленты и считывается третий кадр с записью в освободившийся регистр и т.д.
Блок управления (БУ) управляет потоками информации, а также может переводить информацию программоносителя во внутренний язык ЧПУ.
Интерполятор (Инт) – электронный блок, обеспечивающий обработку участка по заданной траектории. Он обеспечивает расчет промежуточных координат между опорными точками с приращениями в пределах цены импульса.
Интерполятор выдает информацию в унитарном коде.
Блок управления приводом (БУПр) – это электронный блок, работающий по определенному алгоритму, направленному на выполнение заданных команд.
Блок цифровой индикации (БЦИ) обеспечивает вывод на пульт управления информации, отображающей характер работы системы ЧПУ и станка.
Блок коррекции инструмента (БКИ) обеспечивает смещение инструмента относительно запрограммированного контура детали на заданную величину, задаваемую наладчиком по указанному адресу в программе. В некоторых системах адрес корректора может задаваться отдельно, например, D01, в некоторых современных – двумя последними цифрами в указании номера инструмента: Т0101.
Если запрограммировать заданный контур и не принять никаких мер, то центр фрезы пойдет по заданному контуру, что недопустимо, поэтому необходимо заставить двигаться по эквидистанте.
Эквидистанта – это контур, описываемый центром фрезы при обходе заданного контура детали.
В первых системах ЧПУ технолог чертил и рассчитывал опорные точки эквидистанты. В настоящее время эту работу выполняет система ЧПУ.
При программировании обработки используются специальные функции G40 – G46, а могут быть и другие в некоторых системах ЧПУ, обеспечивающие смещение инструмента и расчет координат опорных точек эквидистанты. Кроме этого эти же приемы используются для коррекции размера детали.
В системах NC блок коррекции представляет собой блок декадных переключателей, где, согласно указанному адресу в программе, набиралась величина коррекции. В современных системах ЧПУ блок коррекции представляет из себя блок электронной памяти, куда, согласно адреса, указанного в кадре, с пульта управления (клавиатуры) заносится величина коррекции.
БСк (блок скорости) – это электронный блок, обеспечивающий управление согласно заданной скорости обработки. В простейшем случае он может представлять из себя управляемый генератор частоты, переводящий цифровой код скорости, записанной скорости в программе в соответствующую частоту электрических сигналов, которые синхронизируют частоту управляющих сигналов с интерполятора, подаваемых на блок управления приводом.
Блок управления электроавтоматикой (БУЭл) – блок, обеспечивающий управление циклами станка.
Недостатки этих систем:
-
Эти системы ЧПУ аппаратно ориентированы и могут быть использованы только для управления определенной группой станков.
-
В силу постоянного использования перфоленты в процессе обработки возможны помехи.
-
Износ перфоленты.
-
Малое количество корректоров.
-
Невозможность оперативного вмешательства в редакцию управляющей программы (необходимость переделки перфоленты).
Но эти системы ЧПУ эффективны для управления станками с простыми движениями, например, в ГАЛах (гибких автоматических линиях), что используется в некоторых странах, где вышерассмотренные блоки решены на аппаратном уровне в БИСах (большая интегральная схема) с введением небольшой электронной памяти в пределах 1-2 программы, что исключает использование перфоленты, где программа вносится с переносного программатора, подключаемого через электронную шину к системе ЧПУ.
При высокой дешевизне таких блоков упрощается их ремонт путем замены, блок начинает сразу выполнять свои функции, не требуя дополнительного программирования по сравнению с системами CNC.