Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лекции / lekcii_po_tau.doc
Скачиваний:
103
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
3.14 Mб
Скачать

6.4. Тиристорный преобразователь и шир – регуляторы как динамические звенья

Базовой величиной при определении быстродействия контуров и системы электропривода в целом является малая постоянная времени некомпенсируемого апериодического звена контура регулирования тока ТТ. Таким звеном в электроприводах постоянного тока является тиристорный преобразователь или ШИР – регулятор на базе транзисторного преобразователя, от которого питается якорная цепь электродвигателя. Эти преобразователи по принципу своей работы являются дискретными элементами. После включения очередного тиристора или транзистора воздействие на преобразователь возможно только спустя некоторое время, когда система управления подаст следующий импульс на открывание очередного тиристора (транзистора). Строго говоря, тиристорный преобразователь представляет собой нелинейное динамическое звено с запаздыванием, имеющее передаточную функцию

, (6.22)

где КТП – нелинейный коэффициент усиления тиристорного преобразователя; в расчетах берется максимальная величина КТП при углах регулирования близких к 900, когда выпрямленное напряжение ;

- среднестатистическое запаздывание;

- частота питающей сети;

- число пульсаций выпрямленного напряжения, за период питающего напряжения .

Обычно приближенно считают, что тиристорный преобразователь является линейным звеном с передаточной функцией

, (6.23)

при этом постоянная времени ТТП принимается равной среднестатистическому запаздыванию и зависит от используемой схемы выпрямления:

- ТТП=0.01с для однофазной двухполупериодной схемы;

- ТТП=0.0066с для трехфазной нулевой;

- ТТП=0.0034с для трехфазной мостовой схемы.

Следовательно, в быстродействующих системах электропривода целесообразно применять тиристорные преобразователи с мостовой схемой выпрямления.

Полупроводниковые преобразователи с широтно-импульсным управлением также удобно представлять в виде непрерывного инерционного звена с постоянной времени , где fн – несущая частота ШИР - регулятора. Эти преобразователи обладают высоким быстродействием, поскольку несущая частота составляет несколько тысяч Гц.

29

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.