Федеральное агенство по образованию
Гоу впо Кубанский государственный технологический университет
(КубГТУ)
Кафедра автоматизации производственных процессов
Факультет Компьютерных технологий и автоматизированных
ванных систем
Пугачев В.И.
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Конспект лекций по разделам дисциплины « Цифровые и стохастические системы управления»
Для студентов заочной и МИПС форм обучения специальности 220201 – Управление и информатика в технических системах
Краснодар,
Издательство КубГТУ,
2006
Конспект лекций / В.И. Пугачев. Кубан. гос. Техн.Ун-т. Краснодар, 2005. - 100с.
УДК 62-50.007.07
Теория автоматического управления
(раздел « Цифровые и стохастические системы управления»)
Приведены сведения об основных методах, используемых при решении задач цифрового управления и стохастической динамики систем
Ил. 24 Библиогр.: 5 назв.
Печатается по решению Редакционно-издательского совета КубГту
Рецензенты:
канд.техн.наук, заместитель директора по науке, зав. лабораторией
автоматизации Кубанского филиала
“ ВНИЗ” Ю.Ф. Марков,
канд.техн.наук, профессор КубГТУ
З.Г. Насибов
Кубанский государственный технологический университет , 2005 г.
|
|
Содержание |
3 |
|
1 |
Цифровые системы управления |
4 |
|
1.1 |
Способ управления с помощью ЭВМ. |
4 |
|
1.2 |
Решетчатые функции и разностные уравнения |
7 |
|
1.3 |
Условие устойчивости линейных цифровых систем, писанных разностными уравнениями |
13 |
|
1.4 |
Дискретное преобразование Лапласа |
15 |
|
1.5 |
Определение периода квантования при дискретном измерении без потери информации непрерывного сигнала |
19 |
|
1.6 |
Основные
свойства
|
21 |
|
1.7 |
Дискретная передаточная функция . |
24 |
|
1.8 |
Получение
оригинала из уравнений в конечных
разностях и с помощью
|
26 |
|
1.9 |
Цифровые аналоги типовых законов управления |
29 |
|
1.10 |
Анализ цифровых систем управления |
34 |
|
1.11 |
Анализ устойчивости цифровых систем |
38 |
|
1.12 |
Аналитический синтез алгоритма управления цифрового вычислительного устройства |
47 |
|
1.13 |
Алгоритм цифрового управления по критерию быстродействия |
54 |
|
1.14 |
Особенности реализации цифровых законов управления в системах с сервомотором постоянной скорости |
59 |
|
2 |
Статистическая динамика |
68 |
|
2.1 |
Основные задачи статистической динамики |
68 |
|
2.2 |
Характеристики случайных процессов |
69 |
|
2.3 |
Стационарные случайные процессы |
74 |
|
2.4 |
Основные свойства корреляционной функции и спектральной плотности стационарных случайных процессов |
76 |
|
2.5 |
Прохождение случайных воздействий через линейную САУ |
77 |
|
2.6 |
Анализ систем регулирования при стационарных случайных воздействиях |
80 |
|
2.7 |
Синтез САУ при заданной структуре |
85 |
|
2.8 |
Фильтр Винера - Колмогорова |
91 |
|
|
Литература |
95 |
|
|
Приложение |
96 |
-преобразования
-преобразования