11.3. Экспорт модели

Команда File/Export позволяет выполнить экспорт модели в виде матриц уравнений пространства состояния в рабочую область MATLAB или в файл. При выполнении этой команды открывается окно диалога (см. рис. 11.9) в котором необходимо выбрать вариант экспорта.

Рис. 11.9. Окно диалога при экспорте модели.

В случае экспорта в рабочую область MATLAB в ней появляется структура с именем имя_модели_1 (при последующих операциях экспорта имя_модели_2, имя_модели_3 и т.д.). Для рассматриваемой модели с именем EX_S_LTI_V.mdl имя структуры будет EX_S_LTI_V_1 . Для просмотра значений матриц уравнений пространства состояния необходимо ввести в командной строке MATLAB имя структуры и нажать клавишу Enter на клавиатуре. В командном окне появится распечатка значений матриц:

>> EX_S_LTI_V_1 % Ввод с клавиатуры (символы >> не вводятся)

a =                  EX_S_LTI_V/T  EX_S_LTI_V/T  EX_S_LTI_V/T    EX_S_LTI_V/T        -0.5            -1           -10    EX_S_LTI_V/T             1             0               0    EX_S_LTI_V/T             0             1           -10

b =                   Input Point    EX_S_LTI_V/T            1    EX_S_LTI_V/T            0    EX_S_LTI_V/T            0

c =                   EX_S_LTI_V/T  EX_S_LTI_V/T  EX_S_LTI_V/T    Output Point               0             1             0

d =                   Input Point    Output Point              0

Continuous-time model.

Для работы с матрицами удобно извлечь их из структуры командами вида:

A = имя_структуры.a B = имя_структуры.b C = имя_структуры.c D = имя_структуры.d

Применительно к рассматриваемой модели эти команды будут выглядеть следующим образом:

>> A=EX_S_LTI_V_1.a              % Ввод с клавиатуры (символы >> не вводятся) A =    -0.5000   -1.0000  -10.0000     1.0000              0              0              0     1.0000  -10.0000

>> B=EX_S_LTI_V_1.b              % Ввод с клавиатуры (символы >> не вводятся) B =     1.0000              0              0

>> C=EX_S_LTI_V_1.c              % Ввод с клавиатуры (символы >> не вводятся) C =              0    1.0000             0

>> D=EX_S_LTI_V_1.d              % Ввод с клавиатуры (символы >> не вводятся) D =              0

Сформированные в рабочей области матрицы A, B, C и D могут использоваться для дальнейших преобразований (создание LTI-объектов, переход к передаточным функциям, переход к дискретным моделям и т.д.).

12. Основные команды matlab для управления Simulink-моделью

При разработке графического интерфейса пользователя, создании S-функций и т.п. задач требующих управления конфигурацией, параметрами и работой Simulink-модели допускается использовать специальные команды (функции) языка MATLAB. С помощью таких команд можно открывать и закрывать модель, запускать модель на расчет, добавлять и убирать блоки, изменять параметры блоков и осуществлять иные операции с моделью.

12.1. Add_block

Назначение: Добавление нового блока в модель

Синтаксис:

add_block('src', 'dest')

Команда добавляет блок, полный путь которого задан параметром 'src', в модель в соответствии с путем назначения 'dest'.

add_block('src', 'dest', 'parameter1', value1, ...)

Команда добавляет блок, полный путь которого задан параметром 'src', в модель в соответствии с путем назначения 'dest' и устанавливает значения параметров блока.

Пример 1:

Команда add_block('built-in/Gain', 'EX_add_block/Gain') добавляет в модель EX_add_block.mdl усилитель Gain из встроенной библиотеки.

Пример 2:

Команда add_block('EX_add_block / In1', 'EX_add_block/My_Subsystem / In1')

копирует блок входного порта In1 из модели EX_add_block.mdl в подсистему My_Subsystem той же самой модели.

Пример 3:

Команда add_block('built-in/Constant', 'EX_add_block/Constant','Value','150') добавляет в модель EX_add_block.mdl блок Constant и устанавливает параметр Value этого блока равным 150.

[Скачать пример]