- •К санкт-петербург 2004 афедра "Прочность материалов и конструкций"
- •Введение
- •Программа курса
- •Основные понятия
- •Осевое растяжение и сжатие прямоосного стержня
- •Механические свойства материалов
- •Основы теории напряженного и деформированного состояний в локальной области деформированного твердого тела
- •Классические теории прочности и пластичности
- •Геометрические характеристики поперечных сечений стержней
- •Кручение прямоосного стержня
- •Изгиб прямоосного стержня
- •Идеализации, применяемые в сопротивлении материалов.
- •Внешние силы.
- •Механическое напряжение
- •Внутренние усилия в поперечном сечении стержня
- •Деформации
- •Закон Гука
- •Гипотеза плоских сечений
- •Осевая деформация
- •Статически неопределимые задачи при осевом действии сил
- •Понятие о методе расчета по разрушающим (допускаемым) нагрузкам.
- •Кручение.
- •Подстановка формулы (2.24) в условие эквивалентности (2.23) дает
- •Поперечный изгиб.
- •Правило знаков для и .
- •Чистый изгиб.
- •Наибольшие нормальные напряжения в сечении стержня возникают в точках наиболее удаленных от нейтральной оси х, то есть
- •Задания на контрольные работы с примерами решения.
- •Задача 1 "Расчет прямоосного ступенчатого стержня на осевое действие сил".
- •Пример решения задачи.
- •Рассматривается равновесие нижней отсеченной части (рис3.2.Г)
- •Задача 2 "Расчет статически определимой шарнирно-стержневой системы".
- •Пример решения задачи.
- •Определение продольных сил в стержнях системы.
- •Задача 3 "Расчет статически неопределимой шарнирно-стержневой системы"
- •Пример выполнения задачи1
- •Определение грузоподъемности системы по методу допускаемых напряжений.
- •Задача 4 "Кручение прямоосного составного стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Задача 5 "Плоский поперечный изгиб стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1. "Растяжение стального образца до разрыва".
- •Для проведения испытаний используется разрывная машина, снабженная записывающим устройством. В процессе испытания автоматически вычерчивается диаграмма растяжения.(рис.4.2)
- •Определение удельной работы разрыва.
- •Лабораторная работа № 2. "Испытание на сжатие образцов из различных материалов"
- •Лабораторная работа № 3. "Исследования упругих свойств стали при растяжении – сжатии".
- •Лабораторная работа № 4. "Исследование упругих свойств стали при кручении".
- •Контрольные вопросы к защите лабораторных работ
- •Контрольные вопросы к зачету и экзамену1
- •Часть 1
- •Приложение
-
Внутренние усилия в поперечном сечении стержня
Составим шесть уравнений равновесия для левой отсеченной части:
; ;
;
; ;
.
Интегралы в этих выражениях имеют специальные обозначения и названия:
‑ продольная сила; (2.1)
‑ поперечная сила; (2.2)
‑ поперечная сила; (2.3)
‑ изгибающийся момент (относительно оси x); (2.4)
‑ изгибающийся момент (относительно оси y); (2.5)
‑ крутящий момент (относительно продольной оси) (2.6)
Введенные шесть функций определяют шесть внутренних усилий, которые действуют в поперечных сечениях прямоосного призматического стержня (рис.2.3.б).
а) |
б) |
Рис.2.3. |
-
Деформации
Нормальные напряжения вызывают изменение линейных размеров (длин) элементарных отрезков. Линейные отрезки увеличиваются в длине (); линейные отрезки и уменьшаются в длине () (рис.2.4.а). Мерой изменения линейных размеров в окрестности точки является относительная линейная деформация , которая определяется по формуле:
.
Деформации определяются аналогично.
Касательные напряжения вызывают искажение формы элементарного параллелепипеда (рис.2.4.б), - деформация сдвига.
а) |
б) |
|
|
Рис.2.4 |
-
Закон Гука
Связь напряжений с деформациями устанавливается опытным путем (см. лабораторные работы ). Аппарат сопротивления материалов базируется на линейной связи напряжений и деформаций:
, (2.7) где - модуль продольной упругости (модуль Юнга);
, (2.8) где - модуль сдвига.
Приведенные формулы выражают Закон Гука для линейной деформации и деформации сдвига.
-
Гипотеза плоских сечений
Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли) составляет основу аппарата сопротивления материалов. Ее суть заключена в следующем положении: при простейших видах деформации стержня любое поперечное сечение остается плоским и перпендикулярным к оси стержня.
При осевом растяжении или сжатии поперечные сечения перемещаются поступательно вдоль оси z стержня (рис.2.5.а). Все элементарные отрезки dz (параллельные оси z) после деформации получают одинаковое приращение длины, равное . Следовательно, относительная линейная деформация этих отрезков является величиной постоянной.
При чистом кручении поперечные сечения поворачиваются относительно оси z стержня (рис.2.5.б). Из картины деформации элементарной части стержня следует соотношение , или ( - удаленность слоя материала от оси z стержня).
|
|
Рис.2.5 |
При чистом изгибе поперечные сечения поворачиваются относительно оси x (рис.2.5.в). Элементарный отрезок , удаленный от оси стержня на величину y, получает приращение длины равное . Относительная линейная деформация определяется выражением . Представляя как , получаем (где - радиус кривизны нейтрального слоя).