- •К санкт-петербург 2004 афедра "Прочность материалов и конструкций"
- •Введение
- •Программа курса
- •Основные понятия
- •Осевое растяжение и сжатие прямоосного стержня
- •Механические свойства материалов
- •Основы теории напряженного и деформированного состояний в локальной области деформированного твердого тела
- •Классические теории прочности и пластичности
- •Геометрические характеристики поперечных сечений стержней
- •Кручение прямоосного стержня
- •Изгиб прямоосного стержня
- •Идеализации, применяемые в сопротивлении материалов.
- •Внешние силы.
- •Механическое напряжение
- •Внутренние усилия в поперечном сечении стержня
- •Деформации
- •Закон Гука
- •Гипотеза плоских сечений
- •Осевая деформация
- •Статически неопределимые задачи при осевом действии сил
- •Понятие о методе расчета по разрушающим (допускаемым) нагрузкам.
- •Кручение.
- •Подстановка формулы (2.24) в условие эквивалентности (2.23) дает
- •Поперечный изгиб.
- •Правило знаков для и .
- •Чистый изгиб.
- •Наибольшие нормальные напряжения в сечении стержня возникают в точках наиболее удаленных от нейтральной оси х, то есть
- •Задания на контрольные работы с примерами решения.
- •Задача 1 "Расчет прямоосного ступенчатого стержня на осевое действие сил".
- •Пример решения задачи.
- •Рассматривается равновесие нижней отсеченной части (рис3.2.Г)
- •Задача 2 "Расчет статически определимой шарнирно-стержневой системы".
- •Пример решения задачи.
- •Определение продольных сил в стержнях системы.
- •Задача 3 "Расчет статически неопределимой шарнирно-стержневой системы"
- •Пример выполнения задачи1
- •Определение грузоподъемности системы по методу допускаемых напряжений.
- •Задача 4 "Кручение прямоосного составного стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Задача 5 "Плоский поперечный изгиб стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1. "Растяжение стального образца до разрыва".
- •Для проведения испытаний используется разрывная машина, снабженная записывающим устройством. В процессе испытания автоматически вычерчивается диаграмма растяжения.(рис.4.2)
- •Определение удельной работы разрыва.
- •Лабораторная работа № 2. "Испытание на сжатие образцов из различных материалов"
- •Лабораторная работа № 3. "Исследования упругих свойств стали при растяжении – сжатии".
- •Лабораторная работа № 4. "Исследование упругих свойств стали при кручении".
- •Контрольные вопросы к защите лабораторных работ
- •Контрольные вопросы к зачету и экзамену1
- •Часть 1
- •Приложение
-
Задача 4 "Кручение прямоосного составного стержня".
Стальной стержень скручивается парами сил Мкр.
Требуется:
-
Вычислить моменты сопротивления кручению на каждом участке стержня.
-
Построить эпюры касательных напряжений для сечений I, II, III.
-
Определить допускаемую величину момента Мкр.
-
Вычислить угол закручивания для каждого участка стержня.
Исходные данные приведены в таблице 4 и на рис.3.7.
Таблица 4
Номер строки |
D |
|
а |
с |
мм |
|
см |
||
1 |
110 |
0,3 |
30 |
80 |
2 |
120 |
0,4 |
35 |
90 |
3 |
130 |
0,5 |
40 |
100 |
4 |
40 |
0,6 |
45 |
120 |
5 |
50 |
0,8 |
50 |
140 |
6 |
60 |
0,3 |
55 |
150 |
7 |
70 |
0,4 |
60 |
160 |
8 |
80 |
0,5 |
65 |
170 |
9 |
90 |
0,6 |
70 |
175 |
0 |
100 |
0,8 |
75 |
180 |
|
В |
А |
В |
А |
|
Рис.3.7 |
В расчете принять допускаемое касательное напряжение , модуль сдвига .
Пример решения задачи.
Исходные данные: D=100 мм, d=60 мм, а=40 см, c=100 см.
Для определения допускаемой величины крутящего момента Мкр необходимо найти опасное сечение вала. Опасным называется сечение, в котором возникают наибольшие касательные напряжения. При постоянном крутящем моменте касательные напряжения максимальны в сечении, где минимален полярный момент сопротивления Wρ.
-
Определение полярного момента сопротивления.
Сечение I-I ( в виде кольца )
Сечение II-II (круг)
Сечение III-III (квадрат).
В стержне квадратного сечения максимальные касательные напряжения возникают посередине стороны и определяются по формуле где WK – момент сопротивления кручению,
где b –сторона квадрата (небольшим закруглением в углах квадрата можно пренебречь):
Минимальный момент сопротивления при кручении получился на третьем участке. Для этого участка записывается условие прочности при кручении
-
Допускаемый крутящий момент определяется по формуле:
= 8,52 кНм.
-
Построение эпюр касательных напряжений.
Для круговых сечений (круг, кольцо) касательные напряжения распределяются вдоль любого диаметра сечения по линейному закону (рис.3.8.а,б). Касательные напряжения в квадратном сечении распределяются по нелинейному закону (рис.3.8.в)
|
Рис.3.8 |
Значения максимальных касательных напряжений на каждом участке вычисляются по формуле:
сечение I-I
,
сечение II-II
сечение III-III
-
Определение угла закручивания φ на каждом участке вала. При кручении углы закручивания определяются по формуле:
,
где l - длина участка, Iρ - полярный момент инерции, G -модуль сдвига, – жесткость стержня при кручении.
Первый участок:
,
Второй участок:
,
Третий участок:
,