
- •К санкт-петербург 2004 афедра "Прочность материалов и конструкций"
- •Введение
- •Программа курса
- •Основные понятия
- •Осевое растяжение и сжатие прямоосного стержня
- •Механические свойства материалов
- •Основы теории напряженного и деформированного состояний в локальной области деформированного твердого тела
- •Классические теории прочности и пластичности
- •Геометрические характеристики поперечных сечений стержней
- •Кручение прямоосного стержня
- •Изгиб прямоосного стержня
- •Идеализации, применяемые в сопротивлении материалов.
- •Внешние силы.
- •Механическое напряжение
- •Внутренние усилия в поперечном сечении стержня
- •Деформации
- •Закон Гука
- •Гипотеза плоских сечений
- •Осевая деформация
- •Статически неопределимые задачи при осевом действии сил
- •Понятие о методе расчета по разрушающим (допускаемым) нагрузкам.
- •Кручение.
- •Подстановка формулы (2.24) в условие эквивалентности (2.23) дает
- •Поперечный изгиб.
- •Правило знаков для и .
- •Чистый изгиб.
- •Наибольшие нормальные напряжения в сечении стержня возникают в точках наиболее удаленных от нейтральной оси х, то есть
- •Задания на контрольные работы с примерами решения.
- •Задача 1 "Расчет прямоосного ступенчатого стержня на осевое действие сил".
- •Пример решения задачи.
- •Рассматривается равновесие нижней отсеченной части (рис3.2.Г)
- •Задача 2 "Расчет статически определимой шарнирно-стержневой системы".
- •Пример решения задачи.
- •Определение продольных сил в стержнях системы.
- •Задача 3 "Расчет статически неопределимой шарнирно-стержневой системы"
- •Пример выполнения задачи1
- •Определение грузоподъемности системы по методу допускаемых напряжений.
- •Задача 4 "Кручение прямоосного составного стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Задача 5 "Плоский поперечный изгиб стержня".
- •Пример решения задачи.
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторная работа № 1. "Растяжение стального образца до разрыва".
- •Для проведения испытаний используется разрывная машина, снабженная записывающим устройством. В процессе испытания автоматически вычерчивается диаграмма растяжения.(рис.4.2)
- •Определение удельной работы разрыва.
- •Лабораторная работа № 2. "Испытание на сжатие образцов из различных материалов"
- •Лабораторная работа № 3. "Исследования упругих свойств стали при растяжении – сжатии".
- •Лабораторная работа № 4. "Исследование упругих свойств стали при кручении".
- •Контрольные вопросы к защите лабораторных работ
- •Контрольные вопросы к зачету и экзамену1
- •Часть 1
- •Приложение
-
Внутренние усилия в поперечном сечении стержня
Составим шесть уравнений равновесия для левой отсеченной части:
;
;
;
;
;
.
Интегралы в этих выражениях имеют специальные обозначения и названия:
‑ продольная сила;
(2.1)
‑ поперечная сила;
(2.2)
‑ поперечная сила;
(2.3)
‑ изгибающийся момент
(относительно оси x);
(2.4)
‑ изгибающийся момент
(относительно оси y);
(2.5)
‑ крутящий момент
(относительно
продольной оси) (2.6)
Введенные шесть функций
определяют шесть внутренних усилий,
которые действуют в поперечных сечениях
прямоосного призматического стержня
(рис.2.3.б).
а) |
б) |
|
|
Рис.2.3. |
-
Деформации
Нормальные
напряжения
вызывают изменение линейных размеров
(длин) элементарных отрезков. Линейные
отрезки
увеличиваются в длине (
);
линейные отрезки
и
уменьшаются в длине (
)
(рис.2.4.а). Мерой изменения линейных
размеров в окрестности точки является
относительная линейная деформация
,
которая определяется по формуле:
.
Деформации
определяются аналогично.
Касательные
напряжения
вызывают искажение формы элементарного
параллелепипеда (рис.2.4.б),
-
деформация сдвига.
а) |
б) |
|
|
Рис.2.4 |
-
Закон Гука
Связь напряжений с деформациями устанавливается опытным путем (см. лабораторные работы ). Аппарат сопротивления материалов базируется на линейной связи напряжений и деформаций:
,
(2.7)
где
-
модуль продольной упругости (модуль
Юнга);
,
(2.8)
где
-
модуль сдвига.
Приведенные формулы выражают Закон Гука для линейной деформации и деформации сдвига.
-
Гипотеза плоских сечений
Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли) составляет основу аппарата сопротивления материалов. Ее суть заключена в следующем положении: при простейших видах деформации стержня любое поперечное сечение остается плоским и перпендикулярным к оси стержня.
При осевом растяжении
или сжатии поперечные сечения перемещаются
поступательно вдоль оси z
стержня (рис.2.5.а). Все элементарные
отрезки dz (параллельные
оси z) после деформации
получают одинаковое приращение длины,
равное
.
Следовательно, относительная линейная
деформация
этих отрезков является величиной
постоянной.
При чистом кручении
поперечные сечения поворачиваются
относительно оси z
стержня (рис.2.5.б). Из картины деформации
элементарной части стержня следует
соотношение
,
или
(
- удаленность слоя материала от оси z
стержня).
|
|
|
|
Рис.2.5 |
При чистом изгибе
поперечные сечения поворачиваются
относительно оси x
(рис.2.5.в). Элементарный отрезок
,
удаленный от оси стержня на величину
y, получает приращение
длины равное
.
Относительная линейная деформация
определяется выражением
.
Представляя
как
,
получаем
(где
- радиус кривизны нейтрального слоя).