- •Измерения электрических и магнитных величин Курс лекций
- •Введение. Основные термины и определения.
- •1. Общие сведения об электрических измерениях Определения и классификация средств измерений
- •1.2 Характеристики средств измерений
- •Структурные схемы средств измерений
- •Эталоны, образцовые и рабочие меры
- •Меры электрических величин
- •Меры эдс на основе нормальных элементов
- •Меры напряжения на основе кремниевых стабилитронов
- •Калибраторы напряжения и силы тока
- •Меры сопротивления, емкости, индуктивности
- •Классификация измерений
- •2. Погрешности измерений и обработка результатов измерений Основные понятия
- •Вероятностные оценки ряда наблюдений
- •Вероятностные оценки погрешности результата измерений на основании ряда наблюдений
- •Суммирование погрешностей
- •Динамическая погрешность
- •3. Измерения электрических величин аналоговыми приборами
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Принцип действия, основы теории и применения измерительных механизмов
- •3.3. Масштабные измерительные преобразователи
- •3.4. Измерение постоянных токов, напряжений и количества электричества
- •3.5. Измерение переменных токов и напряжений электромеханическими приборами без преобразователей рода тока
- •3.6. Измерение переменных токов и напряжений магнитоэлектрическими приборами с преобразователями рода тока
- •3.7. Измерение мощности, энергии, угла сдвига фаз и частоты
- •3.8. Измерение параметров электрических цепей
- •3.9. Анализ кривых переменного тока
- •3.10. Переходные процессы в электромеханических приборах
- •Масштабные измерительные преобразователи
- •Токовые шунты
- •Добавочные сопротивления
- •Делители напряжения
- •Измерительные усилители
- •Измерительные трансформаторы переменного тока и напряжения
- •Электромеханические измерительные преобразователи и приборы Принцип действия
- •Общие узлы и детали
- •Магнитоэлектрические измерительные преобразователи и приборы
- •Применение магнитоэлектрических приборов для измерений в цепях переменного тока
- •Электромагнитные измерительные преобразователи и приборы
- •Электростатические измерительные преобразователи и приборы
- •Электродинамические и ферродинамические измерительные преобразователи и приборы
- •Индукционные приборы
1. Общие сведения об электрических измерениях Определения и классификация средств измерений
Электрические измерения и единицы физических величин. Задачей электрических измерений является нахождение значений физических величин опытным путем с помощью специальных электротехнических средств и выражение этих значений в принятых единицах.
Физическая величина - свойство, общее в качественном отношении многим физическим объектам или физическим системам, их состояниям и происходящим в них процессам. Электрическое сопротивление тела, напряженность электрического поля, масса, время и др. - все это физические величины.
Размер единицы величины, вообще говоря, может быть любым. Однако измерения должны выполняться в общепринятых единицах. Такие единицы устанавливаются в каждой стране особым законодательством с учетом рекомендаций международных организаций.
В СССР с 1 января 1963 г. введена Международная система единиц (СИ)1
Основными единицами СИ являются: метр (м) - единица длины, килограмм (кг) - единица массы, секунда (с) - единица времени, ампер (А) - единица силы тока, кельвин (К) - единица термодинамической температуры, моль (моль) - единица количества вещества, кандела (кд) - единица силы света. Дополнительные единицы: радиан (рад) - единица плоского угла, стерадиан (ср) - единица телесного угла.
Производные единицы Международной системы образуются из основных и дополнительных единиц при помощи определяющих уравнений в соответствии с принципами построения систем единиц. Внесистемные единицы, допускаемые к применению, устанавливаются стандартами на единицы по отдельным областям измерений.
Международная система единиц (СИ) является универсальной, так как охватывает все области измерений, и когерентной, т. е. такой системой, в которой производные'единицы всех величин могут "быть получены с помощью определяющих уравнений с численными коэффициентами, равными единице. Кроме того, как основные единицы, так и подавляющее большинство производных единиц системы СИ по своему размеру удобны для практического их применения. Значительное число единиц СИ: метр, килограмм, секунда, ампер, вольтидр. получили широкое распространение задолго до ее введения. Необходимость перехода к Международной системе единиц диктовалась требованиями повышения точности измерений, унификации и уточнения единиц физических величин.
Виды средств электрических измерений. Средствами электрических измерений называют технические средства, используемые при электрических измерениях и имеющие нормированные метрологические характеристики. Различают следующие виды средств электрических измерений:
- меры;
- электроизмерительные приборы;
- измерительные преобразователи;
- электроизмерительные установки;
- измерительные информационные системы.
Мерами называют средства измерений, предназначенные для воспроизведения физической величины заданного размера. Различают однозначные меры, многозначные меры и наборы мер.
Однозначная мера воспроизводит физическую величину одного размера; многозначная мера воспроизводит ряд одноименных величин разного размера. Примером многозначных мер может служить конденсатор переменной емкости, вариометр для плавного изменения индуктивности и др. Набор мер представляет собой специально подобранный комплект мер, применяемых не только по отдельности, но и в различных сочетаниях с целью воспроизведения ряда одноименных величин различного размера. Примерами набора мер являются магазины сопротивлений, емкостей и др.
Электроизмерительными приборами называют средства электрических измерений, предназначенные для выработки сигналов измерительной информации, т.е. сигналов, функционально связанных с измеряемыми физическими величинами, в форме, доступной для непосредственного восприятия наблюдателем. Они весьма разнообразны по своему принципу действия и конструктивному оформлению вследствие различных требований, предъявляемых к ним. Электроизмерительные приборы могут быть классифицированы по различным признакам.
Электроизмерительные приборы, показания которых являются непрерывными функциями изменений измеряемых величин, называются аналоговыми приборами.
Электроизмерительные приборы, автоматически вырабатывающие дискретные сигналы измерительной информации, показания которых представлены в цифровой форме, называются цифровыми приборами.
В зависимости от того, допускает ли электроизмерительный прибор только считывание показаний или допускает считывание и регистрацию показании в той или иной форме или только регистрацию, все приборы могут быть разделены на две группы: показывающие приборы и регистрирующие приборы.
Если регистрирующий измерительный прибор дает запись показаний в форме диаграммы, то такие приборы называют самопишущими.
Регистрирующий измерительный прибор, в котором предусмотрено печатание показаний в цифровой форме, называют печатающим прибором.
Электроизмерительные приборы, показания которых функционально связаны с суммой двух или нескольких величин, подводимых к ним по различным каналам, называют суммирующими. Примером суммирующего прибора может служить ваттметр, предназначенный для измерения суммарной мощности нескольких генераторов.
Широкое распространение получили так называемые интегрирующие приборы, в которых измеряемая величина интегрируется по времени или по другой независимой переменной. Примером может служить электрический счетчик энергии.
Для получения результата измерения физической величины в принятых единицах обязательно должна участвовать мера. Электроизмерительный прибор может быть заранее градуирован в единицах измеряемой величины, т. е. мера заранее используется в процессе изготовления прибора.
Существуют приборы, предназначенные для непосредственного сравнения измеряемой величины с величиной, значение которой известно. Такие электроизмерительные приборы называют приборами сравнения. Примерами приборов сравнения являются мосты, потенциометры и др.
В приборах сравнения и некоторых других для установления отсутствия тока в каком-либо участке цепи или равенства напряжений на каких-либо участках цепи применяются приборы, получившие название нуль-индикаторов. Примерами нуль-индикаторов могут быть гальванометры или электронные устройства, выдающие импульс тока (или прекращающие выдачу импульсов) при равенстве двух напряжений, подводимых к их входам.
Дальнейшие разделения приборов по конструктивным и функциональным признакам представляют собой параллельные классификации.
Укажем некоторые примеры.
По характеру применения различают следующие приборы:
-
стационарные, т. е. такие, корпуса которых приспособлены для жесткого крепления на месте установки;
-
переносные, т. е. такие, корпуса которых не предназначены для жесткого крепления на месте установки.
В зависимости от степени защищенности приборы бывают обыкновенными, пыле-, водо-, брызгозащищенными, герметическими и др.
По роду измеряемой величины приборы делятся на амперметры - для измерения тока; вольтметры - для измерения напряжения; омметры - для измерения сопротивления и т.п.
Кроме указанных классификаций, существуют и другие; они будут рассмотрены ниже.
Измерительными преобразователями называют средства электрических измерений, предназначенные для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.
В зависимости от вида измеряемых величин измерительные преобразователи делятся на две группы:
-
преобразователи электрических величин в электрические же величины;
-
преобразователи неэлектрических величин в электрические.
К преобразователям электрических величин в электрические относятся шунты, делители напряжения, измерительные трансформаторы и другие устройства. Применение преобразователей позволяет изготовлять приборы на разные пределы измерений, производить измерения относительно больших токов и напряжений приборами, имеющими меньшие пределы измерений и т.д. К преобразователям электрических величин в электрические же величины относятся многочисленные преобразователи, предназначенные для получения сигналов измерительной информации в форме, удобной для ее передачи, преобразования, обработки и хранения. Примерами подобного рода преобразователей являются преобразователи измеряемых электрических величин в код, который может быть использован для передачи измерительной информации по каналам связи или для введения в электронные вычислительные машины для последующей обработки по заданной программе или для представления измерительной информации в цифровой форме.
Преобразователи неэлектрических величин в электрические представляют собой обширную группу преобразователей, применяемых при электрических измерениях неэлектрических величин. Примером могут служить различные терморезисторы, индуктивные преобразователи, при помощи которых измеряемая неэлектрическая величина (температура, давление и др.) отображается электрической величиной (электрическое сопротивление, индуктивность и др.), находящейся в определенной функциональной зависимости от измеряемой неэлектрической величины.
Некоторые виды измерительных преобразователей иногда называют датчиками2, под которыми понимают конструктивную совокупность одного или нескольких измерительных преобразователей и сопутствующих им конструктивных элементов, размещаемых непосредственно на объекте измерения и удаленных от места отображения, регистрации или обработки измерительной информации. Примерами могут служить датчики кровяного давления космонавта, датчики температуры контролируемого объекта и другие.
Электроизмерительной установкой называется совокупность функционально и конструктивно объединенных средств измерений и вспомогательных устройств, предназначенных для рациональной организации измерений. Измерительная установка позволяет предусмотреть определенный метод измерения и заранее оценить погрешности измерений.
Измерительные информационные системы (ИИС) представляют собой совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, предназначенную для автоматического сбора измерительной информации от ряда источников с многократным (например, поочередным) использованием одних и тех. же преобразователей сигналов* несущих измерительную информацию, передачи измерительной информации на те или иные расстояния по каналам связи и представления ее в том или ином виде.
Под каналом связи понимается совокупность технических средств, обеспечивающих передачу информации от передатчика информации к приемнику.
Как следует из определения ИИС, основными их отличиями от других средств измерений является автоматический сбор измерительной информации от ряда источников и многократное использование преобразователей сигналов. Задачи, выполняемые ИИС, могут быть решены и применением других видов средств измерений, например измерительных приборов, индивидуальных для каждой измеряемой величины. Однако использование одних и тех же измерительных преобразователей в ряде каналов ИИС, по сравнению с решением задачи посредством приборов, обеспечивает существенные технико-экономические преимущества ИИС, что особенно важно при значительном числе измеряемых величин. Помимо ИИС, применяют сложные комплексы, например измерительно-вычислительные, измерительно-управляющие и др.
ИИС могут быть разделены на две группы:
-
Измерительные системы - системы, предназначенные для выполнения указанных выше функций с представлением измерительной информации в форме, удобной для наблюдения или регистрации.
-
Системы автоматического контроля (контрольно-измерительные системы) - системы, предназначенные для получения информации об отклонениях значений контролируемых величин от установленных номинальных. Например, отклонения температуры различных точек объекта от заданных значений.
Измерительные информационные системы могут применяться как на территории какого-либо объекта, так и с передачей измерительной информации с объекта на принимающий пункт по каналам связи: воздушным или кабельным линиям связи или радиоканалам. В этих случаях измерительные системы называют телеизмерительными системами. Более подробно измерительные информационные системы рассмотрены ниже.
