- •Моделирование физических процессов Учебное пособие
- •Содержание
- •3. 8. Математическая модель массообмена ……………………………. 54
- •5.1.1. Формулы конечного дифференцирования …………………… 74
- •5.6.2. Метод Ньютона ………………………………………………. 95
- •Введение
- •VII этап
- •2. Структурные математические модели
- •Основы структурного моделирования
- •2.2. Типовые элементы
- •2.2.1. Способы математического описания звеньев и систем.
- •2.2.2. Типовые динамические звенья.
- •2.3. Схемы соединения типовых элементов
- •2.4. Структурные модели теплообменного оборудования
- •2.4.1. Составление математических моделей тепловых объектов.
- •3. Физические математические модели
- •3.1 Использование математических моделей
- •Под углом 57 к горизонту со скоростью 20 м/с
- •Изменение температуры при остывании тела
- •3.2 Математическая модель теплопроводности
- •. Математическая модель гидродинамики
- •3.4 Математическая модель теплообменника
- •3.5 Математическая модель парогенератора
- •С естественной циркуляцией
- •Математическая модель горения
- •Математическая модель образования токсичных
- •3. 8. Математическая модель массообмена
- •Дифференциальные уравнения диффузионного пограничного слоя
- •Моделирование теплоотдачи диффузией.
- •3.9. Математическая модель парового котла
- •3.9.1. Математическая модель динамических процессов.
- •3.9.2. Регулирование давления пара и тепловой нагрузки
- •3.10. Пример построения математической модели объекта
- •4. Планирование эксперимента
- •Полный трехфакторный эксперимент
- •Численные методы
- •5.1. Интерполяция
- •5.1.1. Формулы конечного дифференцирования
- •5.1.2. Сплайны
- •Способы получения краевых условий:
- •5.2. Решение систем алгебраических линейных уравнений
- •Метод прогонки. Метод прогонки используется для решения систем специального вида
- •5.3. Решение систем алгебраических нелинейных уравнений
- •5.3.1. Метод итераций
- •5.3.2. Метод Ньютона
- •5.4. Решение дифференциальных уравнений
- •5.4.1. Постановка задачи. Разностные схемы.
- •5.4.2. Разностные схемы. Метод Рунге – Кутта.
- •Пример решения дифференциального уравнения методом Рунге-Кутта.
- •Результаты решения уравнения методом Рунге-Кутта
- •5.5. Решение краевых задач методом прогонки
- •5.5.2. Распространение тепла в пластине радиатора.
- •Сравнение метода прогонки с точным решением
- •5.6. Решение краевых задач методом пристрелки
- •5.6.1. Метод пристрелки.
- •5.6.2. Метод Ньютона. Рассмотрим граничную задачу, определяемую дифференциальным уравнением второго порядка
- •5.7. Решение краевых задач методом конечных разностей
- •5.7.1. Метод конечных разностей.
- •5.7.2. Линейные дифференциальные уравнения.
- •Моделирующие программы
- •Смеси газов в реакторе
- •Перемещение свободной поверхности жидкости
- •Скоростей течения испаряющегося метана
- •Рекомендованный библиографический список
- •Пасько Петр Иванович «моделирование физических процессов»
- •346360, Г. Волгодонск, ул. Ленина 73/94
-
3.2 Математическая модель теплопроводности
Из условия сохранения энергии для бесконечно малого объема следует, что скорость притока теплоты плюс скорость тепловыделения в объеме равна скорости оттока теплоты из объема плюс накопление теплоты в объеме:
,
,
где q+, q–, qV, qx – тепловой поток соответственно входящий, исходящий и выделяющийся в объеме и проходящий через поперечное сечение; S и Р – площадь поперечного сечения и периметр соответственно; V – объем; – коэффициент конвективной теплопередачи.
Упрощая это уравнение и используя уравнение теплопроводности Фурье , получаем запись первого уравнения термодинамики в виде
,
где – коэффициент температуропроводности, ; – коэффициент теплопроводности.
Граничными условиями могут являться следующие условия:
-
температура стенки равна температуре окружающей среды – Т = Ts;
-
тепловой поток через границу постоянен – ;
-
перенос теплоты на границе обусловлен конвекцией – ;
-
перенос теплоты на границе обусловлен излучением – .
В качестве примера рассмотрим задачу по расчету температурных полей опоры теплообменника. Массивный теплообменник прямоугольной формы опирается на одну неподвижную и две подвижные опоры, каждая из опор (см. рис. 3.3) представляет собой стальную пластину размерами 5×0,5×0,03 м (высота опоры 0,5 м, толщина 30 мм). Рабочая температура корпуса теплообменника составляет 530 С, теплообменник теплоизолирован, верхние 150 мм опоры находятся внутри теплоизоляции теплообменника. Теплообменник установлен на бетоном основании. Из условий прочности температура бетона должна быть меньше 90 С. Необходимо определить температуру конца опоры.
Данная задача решается по одномерной расчетной схеме с двумя расчетными участками. Уравнение теплопроводности и граничные условия для участка внутри теплоизоляции (0 < x < l1) запишем в виде
, Т(0) = 530, ,
для участка вне теплоизоляции (l1 < x < l2) –
, ,
где l1 = 0,15 м; l2 = 0,5 м; Т = 30 С; = 13,4; = 10 Вт/м2/С; Р = 10,06 м; S = 0,15 м2; = 50 Вт/м/С.
Рис. 3.3. Схематическое изображение опоры
Эта задача решается методом прогонки, изложенным в п. 4.5. Результат расчета представлен в виде графика на рис. 3.4.
Рис. 3.4. Распределение температур в опоре
-
. Математическая модель гидродинамики
В гидродинамике различают три типа задач: внешние, внутренние и струйные. К внешним задачам гидродинамики относят задачи исследования обтекания тел потоком жидкости и газа. Внутренние задачи связаны с изучением движения жидкости и газа в каналах и соплах. К струйным относят задачи, в которых изучают движение жидкости и газа в струях, вытекающих из сопл, или в следах за телом. Важными задачами гидродинамики являются задачи о взрыве, связанные с движением детонационных или ударных волн в различных средах. Рассматривается движение идеальной жидкости, движение сжимаемой жидкости (газа) и движение вязкой жидкости (реальной). Наиболее полно описаны движения идеальной и сжимаемой жидкостей.
Стационарное одномерное течение идеальной жидкости. Для идеальной жидкости (в частности, воду во многих случаях можно считать идеальной жидкостью) одномерное стационарное течение можно описать, используя уравнения сохранения массы и энергии
и ,
где u – скорость движения жидкости. Решив эти дифференциальные уравнения, получим уравнение неразрывности
и уравнение Бернулли
.
Стационарное течение вязкой жидкости. Для вязкой жидкости одномерное стационарное течение можно описать, используя уравнения сохранения массы
и энергии
,
,
Решив эти дифференциальные уравнения, получим уравнение неразрывности
и уравнение Бернулли
,
где – коэффициент Кориолиса (принимает значение для турбулентного потока и находится в интервале от 1 до 2 для ламинарного потока); р12 – величина гидравлических потерь, определяется по формулам гидравлического сопротивления; – коэффициент Дарси.
Стационарное течение невязкой сжимаемой жидкости. Для описания этого течения запишем уравнение неразрывности
и энергии
,
,
Решив эти дифференциальные уравнения, получим уравнение неразрывности
и уравнение Бернулли
,
где k – коэффициент адиабаты.
Нестационарное одномерное течение сжимаемой жидкости (идеального газа). Состояния движущегося газа с известными термодинамическими свойствами определяются заданием скорости, плотности и давления как функций от координат и времени. Для нахождения этих функций используют систему уравнений, которая представляет собой выраженные в дифференциальной форме общие законы сохранения массы, импульса и энергии. Эти уравнения замыкаются термическим и калорическим уравнениями состояния.
Термическим уравнением состояния называют уравнение, связывающее давление с плотностью и температурой, а калорическим – уравнение, определяющее зависимость внутренней энергии (энтальпии) от температуры и давления. В большинстве случаев течение газа сопровождается разного рода неравновесными процессами, для описания которых уравнения газовой динамики дополняются соответствующими кинетическими или релаксационными уравнениями. Кроме того, в уравнения вводят дополнительные члены, учитывающие воздействия неравновесных процессов на газодинамические параметры. Неравновесные процессы весьма разнообразны. Наиболее часто приходится иметь дело с неравновесным возбуждением колебательных степеней свободы, неравновесной диссоциацией и рекомбинацией, неравновесным движением жидких или твердых частиц в условиях неравновесной конденсации или испарения.
Уравнения сохранения массы, импульса (количества движения) и энергии, описывающие одномерное нестационарное течение идеального сжимаемого газа, используя уравнения состояния, соответственно можно записать в следующем виде:
– уравнения сохранения массы;
– уравнения сохранения энергии;
– уравнения сохранения импульса,
где u – скорость течения; а – скорость звука, ; k – отношение удельных теплоемкостей (показатель адиабаты).
Из этих уравнений следуют уравнения одномерной акустики, которые описывают распространение плоских звуковых волн:
,
,
где u и а – плотность и скорость звука в невозмущенной среде. Представленная система уравнений является модельной при построении многих разностных схем газовой динамики.
Стационарные двумерные течения идеального газа. Уравнения сохранения массы, импульса и энергии, описывающие двумерные стационарные течения идеального газа, могут быть записаны в следующем виде:
,
, ,
,
где i = 1, 2; хi – оси декартовой (в плоском случае) либо цилиндрической (в осесимметричном случае) системы координат; ui – проекции вектора скорости на оси системы координат; – энтропия; = 0 (в плоском случае) или = 1 (в осесимметричном).
В двумерном случае изоэнтропическое и изоэнергетическое течение является потенциальным безвихревым течением. Введем понятие потенциала скорости : , .
При этом уравнения, описывающие двумерные стационарные течения идеального газа, могут быть записаны в частных производных относительно одной искомой функции – потенциала скорости:
.
Линеаризованные уравнения. Если предположить, что возмущения, вносимые в поступательный поток, движущийся со скоростью u, малы, т. е. принять, что u1 = u + u1’, u2 = u2’, = x1 u +1, и провести линеаризацию уравнения, пренебрегая членами второго порядка малости, получим уравнение для возмущения потенциала скорости 1. Опуская индекс, запишем уравнение в возмущениях:
,
где М – число Маха, М = u/с. В случае несжимаемой жидкости М = 0 и уравнение в возмущениях принимает вид:
.
Это уравнение при = 0 и М < 1 переходит в уравнение Лапласа; при = 0 и М > 1 – в волновое уравнение; а при = 1 – в уравнение Дарбу.
Если скорость газа близка к скорости звука и, предполагая, что угол между направлением скорости и осью х1 мал, можно получить следующее уравнение для потенциала возмущенного течения:
.