- •Основные положения теории динамических расчётов деформируемых систем с конечным числом степеней свободы масс
- •1.1. Термины, понятия и определения
- •1.2. Основные символы и обозначения
- •1.3. Предпосылки и гипотезы динамического расчёта. Принципиальная расчётная модель деформируемой системы с сосредоточенными массами
- •1.4. Степени свободы масс
- •1.5. Уравнения динамики деформируемых систем с конечным числом степеней свободы масс
- •1.5.1. Уравнения для общего случая движения
- •1.5.1.1. Использование матрицы податливости системы
- •1.5.1.2. Уравнения движения с матрицей жёсткости системы
- •1.5.2. Систематизация и анализ вариантов уравнений динамики
- •1.5.3. О численном решении уравнений динамики систем с конечным числом степеней свободы масс
- •1.5.4. Свободное движение и собственные колебания
- •1.5.4.1. Уравнения свободного движения, их решение;
- •1.5.4.2. Характеристическое ( частотное ) уравнение;
- •Дополнительные сведения о собственных векторах j и y
- •1.5.4.4. Расчёт на собственные колебания
- •1.5.5. Вынужденное движение; установившиеся колебания от вибрационных воздействий
- •1.6. Обобщённые перемещения, группировка неизвестных и учет симметрии в динамических расчётах
- •1.7. О приближённом определении частот
- •2. Некоторые инженерные приложения динамики систем с конечным числом степеней свободы масс
- •2.1. Кинематическое возбуждение движения деформируемой системы. Понятие о расчёте на сейсмические воздействия
- •2.2. Понятие об аэроупругости и расчётах сооружений на ветровые нагрузки
- •2.3. Защита сооружений и конструкций от динамических воздействий
- •3. Примеры динамических расчётов статически неопределимых стержневых систем с сосредоточенными массами
- •Задача 3.1. Расчёт плоской стержневой системы на собственные и вынужденные колебания
- •3.1.1. Динамический расчёт рамы
Задача 3.1. Расчёт плоской стержневой системы на собственные и вынужденные колебания
Для системы, изображённой на рис. 3.1, требуется:
-
выполнить расчёт на собственные колебания с определением частот, выявлением главных форм и проверкой их ортогональ-ности;
-
составить систему уравнений установившихся вынужденных колебаний при заданной вибрационной нагрузке, включающей одновременно синфазные F(t) = F sin F t и q(t) = q sin F t ; решени-ем уравнений найти амплитуды инерционных силовых факторов;
-
построить объемлющую эпюру амплитуд динамических изги-бающих моментов, а также эпюры соответствующих попереч-ных и продольных сил;
-
определить динамические коэффициенты по наибольшим ( по абсолютным величинам ) изгибающему моменту и компоненту линейных перемещений масс;
-
н
m
F(t)
p
а участках, отмеченных штриховой линией, построить объ-емлющую эпюру полных изгибающих моментов от динамичес-кой нагрузки, весов масс и
в
m
/2
lm
з
3EI









ки,
которая может присут-
с
q(t) p EI h

н
















а
двух участках в
любых
к
3EI
3EI m

EI l
l
/2
l
/2 h

l = 6 м ; h = 4 м ; lm = 1,5 м ;
E


I
= 20
;
m
= 1000 кг;
F
Рис. 3.1


F = kmin ; k = 0,9.
3.1.1. Динамический расчёт рамы
При выполнении расчётов на собственные и вынужденные колебания руководствуемся алгоритмами, приведёнными на рис. 1.25 и 1.36.
