Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ФБТ БИ 1курс / мищерский 1975

.pdf
Скачиваний:
64
Добавлен:
10.04.2018
Размер:
16.15 Mб
Скачать

62.3 (1164). К однородному стержню АВ длиной и весом Q, подвешенному на двух нитях длиной / каждая, приложена пара сил

смоментом М. Точки подвеса нитей, расположенные на одной

горизонтали,

находятся на расстоянии друг

от друга. Найти угол

Ь, определяющий положение равновесия стержня.

Ответ: В

положении

равновесия угол

& находится из уравнения

 

М /

— bf—Aabsin*-i

=

Qabsin».

52.4 (1165). Прямолинейный однородный стержень АВ длиной 11 упирается нижним концом А в вертикальную стену, составляя с ней угол «р. Стержень опирается также на гвоздь С, параллельный стене.

К задаче 52.3. К задаче 52.4. К задаче 52.5.

Гвоздь

отстоит

от

стены

на

расстоянии

а.

Определить

угол <р

в положении

равновесия стержня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Т

у

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: sin<p = T/

 

 

 

 

 

 

 

 

52.5

(1166). На

гладкий

цилиндр

радиуса

г

опираются два одно-

родных

весомых

стержня, соединенных

шарниром А. Длина

каждого

стержня

равна 2а. Определить угол 2д раствора стержня, соответ-

ствующий положению

равновесия.

 

 

 

 

 

Ответ: Угол &определяется из уравнения a tg3 Ь г tg* & — г = 0.

52.6

(1167). На нерастяжимой нити, перекинутой через бесконечно

малый блок, висит невесомый стержень, к кон-

 

 

цам которого

прикреплены

грузы

Pt

и Р2 .

 

о

Длина

стержня

/, дл.ина нити L. Определить

 

положения равновесия

 

системы.

 

 

 

 

 

 

Ответ:

В

одном

 

положении

равновесия

 

 

=|3 и

=

p"S; в другом положении равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= y(L —0,

 

 

и, наконец, в

третьем

положении

равновесия

 

 

 

У

0

X

 

(

 

L l)

x

 

 

 

 

К задаче 52 6.

Ь1П (1168). Концы однородного весомого стержня длиной I могут скользить без трения по кривой, заданной уравнением f{x, y) = 0.

401

Определить положения равновесия стержня. (Ось у направлена по вертикали вверх, ось х—по горизонтали вправо.)

Ответ: Координаты концов стержня, отвечающие положениям равновесия, будут решениями системы

(*« - Xtf + 08—yif -P = 0, f (xb у&*= 0, /(*» л ) = О,

52.8 (1169). Однородный весомый стержень длиной / может скользить своими концами без трения по параболе у —ах*. Определить возможные положения равновесия. (Ось у направлена по вертикали вверх, ось х — по горизонтали вправо.)

Ответ: Первое положение равновесия:

 

 

Х

Х

УУ

а1

 

 

Второе

положение

равновесия

 

определяется из

уравнения

= уГд/ по формулам

 

 

 

 

 

 

52.9 (1170).

Решить

задачу

52.7

в

предположении,

что

кривая

 

 

(

 

Xs

Vs

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(•*> y) =

—*-\-jp—1 = 01, а длина

стержня

удовлетворяет

условию

1<^2а.

Определить возможные

положения

равновесия

стержня.

 

 

 

 

 

 

Указание . Вместо декартовых координат следует ввести координату ^ (эксцентрическую аномалию) с помощью соотношений х = a cos <p, у = Ьsinср.

Ответ:

Положения равновесия отвечают

значениям эксцентри-

ческих

аномалий, определяемым

из уравнений:

 

 

а)

9i =

2тс — tpa, sin«2 = l /

gg (существует

при

l^2ly,

б)

sin 2L3.S1 — 1/ _ ( cos 1^-il-1 = i /

(существует при

и< )

52.10 (1171). По гладкому проволочному кольцу радиуса R, расположенному в вертикальной плоскости, может скользить без трения колечко А К этому колечку на нити подвешен груз весом Р; другая нить, перекинутая через ничтожно малый блок В, расположенный на конце горизонтального диаметра большого кольца, имеет на конце С другой груз весом Q. Определить положения равновесия колечка А и исследовать, какие из них устойчивы, какие нет.

У к а з а н и е . Положение колечка А следует характеризовать централь-

ным углом <р=LDOA.

Надо отдельно

рассматривать равновесие колечка

на верхней и нижней

полуокружностях.

 

402

Ответ: На верхней полуокружности (0<^<р<Сгс) при любых значениях Q/P существует положение неустойчивого равновесия

 

 

-I,

причем 0<;ср0 <>/2. На нижней полу-

^окружности (it

к)

при Q / P ^ 1

 

существует

положение

устойчивого

 

равновесия

 

 

 

 

 

 

причем it <^ <ро <С у

 

 

52.11 (1172). Однородная квадрат-

 

ная пластинка может вращаться в вер-

 

тикальной

плоскости

около

оси, про-

 

ходящей через угол О; вес пластинки Р,

 

длина ее

стороны а.

К

углу

А пла-

К задаче ш о .

стинки привязана нить

длиной

/, пере-

 

кинутая через малый блок В, отстоящий

на расстоянии а по верти-

кали

от

точки О. На нити висит

груз

веса

Q= - £ ^ -

Определить

положения равновесия системы

и

исследовать их

 

 

устойчивость.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Положения равновесия отвечают сле-

 

 

дующим

значениям

угла

ф:

ф1

= л/6,

фа = тс/2,

 

 

фз=

Зя/2. Второе и третье

положения равновесия

 

 

устойчивы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62.12 (1173). Однородный весомый стержень

 

 

АВ

длиной

опирается

на криволинейную на-

 

 

правляющую,

имеющую форму

 

полуокружности

 

 

радиуса R. Определить, пренебрегая трением, поло-

 

 

жение равновесия и исследовать его устойчивость.

 

 

Ответ: В положении равновесия стержень

 

 

наклонен

к

горизонтальной

линии под

углом <ро,

 

 

Определяемым ИЗ уравнения

 

 

 

 

 

 

К задаче 52.И.

 

 

 

 

•ад'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

.

Это по-

_a

s

(предполагается, что 1/ -^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ложение

равновесия

устойчиво.

 

 

 

 

 

 

 

52.13

(1174).

Подъемный

мост

ОА

схематиче-

 

 

ски

изображен

на

чертеже

в виде

однородной

 

 

пластины

весом Р и длиной 2а. К середине

края

к задаче 52.12.

пластины

прикреплен канат длиной /, перекинутый

 

 

через малый блок, лежащий на

 

вертикали

на расстоянии

над

точкой О. Другой конец С каната

соединен с противовесом, скользя-

щим

без

трения по криволинейной направляющей. Определить

форму

403

этой направляющей и вес противовеса Q так, чтобы система находилась в безразличном равновесии. При горизонтальном положении моста противовес С находится на прямой OS.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

уравнение

направляющей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Q — —^.

 

 

 

 

 

 

 

 

в

полярных

координатах

г,

#:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г2 = 2 (I -

2 У!

 

a cos ft) r + 4 j/"2

a/ - Р - 8а2.

 

 

 

 

 

а

 

 

52.14

(1175).

Исследовать

 

устойчивость

 

 

 

 

 

вертикального положения равновесия «обра-

 

 

К задаче 52.13.

 

 

 

 

щенного»

двойного

маятника,

изображенного

 

 

 

 

 

 

 

на

чертеже. Маятник может

быть

схематизиро-

 

ван

в

виде

двух

материальных

точек

масс

ту

и тъ

связанных

 

стержнями длиной

 

и 4-

 

вертикальном

положении

равновесия

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пружины

(жесткости

 

их

^ и с2)

5

 

wwl t

 

 

\tn

 

 

 

 

не напряжены.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Условия

устойчивости

 

 

i vwv

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеют

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hcs

 

 

 

i 1/77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

^

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vwv

 

e

 

< да

 

К< 1+ <*)/,-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ah

 

h

 

 

(ml+mi)g]-[c1l1~rnJg]>c\l1l2.

 

 

h

 

1

1

 

 

w w

 

 

 

 

52.15 (1176). Исследовать ус-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

ч.

А

/

 

 

тойчивость

вертикального

поло-

 

 

 

 

 

 

 

 

жения равновесия системы маят-

 

К задаче 52.14.

К задаче 52 15.

 

 

ников,

изображенной

 

на

чертеже;

 

 

 

длина

стержня

первого

маятника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4й,

второго

ЪН и

третьего 2/г. Массы всех маятников и жесткости

 

пружин

 

одинаковы

и соответственно

равны

тис.

 

Расстояния точек

 

прикрепления пружин

от центров

тяжести

масс

 

равны

h.

Массой

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

стержней пренебречь, а массы т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассматривать

как

материальные

 

 

 

 

/* ЛЛЛЛ1

 

точки;

когда

маятники находятся

 

 

 

 

 

 

в

вертикальном

положении, пру-

 

 

 

 

 

 

жины не напряжены.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Условия

устойчивости

 

 

 

 

 

 

имеют

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1 ЗОт^ск* - 24m3g3hz > 0.

К

задаче 52.16.

 

К задаче 62.17.

 

 

 

52.16

(1177). В маятнике пал-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лографа груз Ж подвешен на

 

стержне (Ш, свободно проходящем

через вращающийся цилиндрик О

 

и шарнирно соединенном в точке А с коромыслом АО\> вращающимся

 

около

оси

Ох-

Длина

коромысла

 

г,

расстояние

от центра

 

тяжести

 

404

груза до шарнира А равно /; расстояние ООх = h. Исследовать устойчивость вертикального положения равновесия маятника. Размерами груза и весом стержней пренебречь.

Ответ: При ]/77>/z — r положение равновесия устойчиво; при

г неустойчиво.

52.17(1178). Прямолинейный проводник, по которому течет ток

силой

ib

притягивает

параллельный ему провод АВ, по которому

течет ток силой i2. Провод АВ

имеет

массу

 

т; к нему присоединена

пружина жесткости с;

длина каждого

из проводов /. При отсутствии

в проводе АВ

тока расстояние между проводами равно а. Определить

положения

равновесия

системы и исследовать их устойчивость.

У к а з а н и е .

Сила

взаимодействия

 

двух

параллельных

проводников

с токами ij

и 1г длиной

 

I, отстоящих

на

расстоянии d друг от друга, опреде-

ляется

по формуле

F =

- ~ / .

 

 

 

 

 

 

Ответ:

При

a =

Q j

имеются два

положения равновесия:

а

-ш fа2

 

 

а . -. f аг

 

 

 

Jfi = -s"— I/

4 — а

и

л ' г = у + 1 '

"4—а >

x

i отвечает

устойчивому

положению

равновесия, хг неустойчивому. При а > а 2 / 4

положений

равновесия

нет. При

а = а2/4 имеем

единственное положение равно-

весия,

которое неустойчиво.

 

 

 

 

 

s

§53. Малые колебания системы с одной степенью свободы

53.1(1243). Жесткий стержень ОВ длиной / может свободно качаться на шаровом шарнире около конца О и несет шарик весом Q на другом конце. Стержень удерживается в горизонтальном положении посредством нерастяжимого вертикального шнура длиной h. Расстояние

ОА = а. Если шарик оттянуть

перпендикулярно к плоскости чертежа

и затем отпустить, то система начнет ко-

лебаться.

Пренебрегая массой

стержня,

определить

период малых колебаний си-

стемы.

 

 

Ответ: Г =

К задаче 53.1.

К задаче S3.2.

53.2 (1244). Определить период малых колебаний астатического маятника, употребляемого в некоторых сейсмографах для записи колебаний почвы. Маятник состоит изжесткого стержня длиной /,

405

несущего на конце массу т, зажатую между двумя горизонтальными пружинами жесткости с с закрепленными концами. Массой стержня пренебречь и считать пружины в положении равновесия ненапряженными.

Ответ: Т =

---f

mI

53.3(1245). Маятник состоит из жесткого стержня длиной /, несущего массу m на своем конце. К стержню прикреплены две пружины жесткости с на расстоянии а от его верхнего конца; противоположные концы пружин закреплены. Пренебрегая массой

стержня, найти период малых колебаний маятника.

Ответ: Т =

V

 

2сая* g

 

ml* '

53,4 (1246). Предполагая, что маятник, описанный в предыдущей задаче, установлен так, что масса т расположена выше точки под-

\0 Т

V/,

К задаче 53.3=

веса, определить условие, при котором вертикальное положение равновесия маятника устойчиво, и вычислить период малых колебаний

маятника.

 

Ответ:

о2 ~>~ _ •

 

 

 

 

ml*

g

 

 

 

I

К задаче 53.5.

63.5

(1247). Цилиндр

диа-

метром

d и

массой т может

 

катиться без скольжения по горизонтальной плоскости. Две одинаковые пружины жесткости с прикреплены посредине его длины на расстоянии а от оси цилиндра; противоположные концы пружин закреплены. Определить период малых колебаний цилиндра.

406

53.6. Определить период малых колебаний метронома, состоящего

из маятника

и

добавочного подвижного груза Q массы т. Момент

инерции

всей

системы относительно горизонтальной оси вращения

изменяется путем смещения подвижного груза

G. Масса маятника М;

расстояние

центра

тяжести

 

маятника

от

 

оси вращения

 

О равное; расстояние

00=s;

 

момент инерции маятника от-

 

носительно оси вращения Jo.

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

s0ms)g '

 

53.7 (1249). Тело, подве-

 

шенное

на двух вертикальных

 

нитях длиной / каждая, рас-

 

стояние

между

которыми 2а,

 

закручивается

 

вокруг

верти-

 

кальной

оси, лежащей

в плос- К задаче 53.6.

К задаче 53.7.

кости нитей

и

равноудаленной

 

от них (бифилярный подвес). Радиус инерции тела относительно оси вращения р. Найти период малых колебаний.

Ответ: T = 2ir-£-

а

53.8 (1250). Круглый обруч подвешен к трем неподвижным точкам тремя одинаковыми нерастяжимыми нитями длиной / так, что плоскость

обруча горизонтальна. Нити в положении

 

равновесия

обруча

вертикальны

и

делят

\0

окружность обруча на три равные части.

 

Найти

период

малых

колебаний

обруча

 

вокруг оси, проходящей через центр об-

 

руча.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

Т = 2

 

 

 

 

 

 

 

53.9

(1251). Тяжелая

квадратная плат-

 

форма

ABCD

массы

М

подвешена

на

 

четырех упругих канатах, жесткости с

 

каждый, к неподвижной точке О, от- d

 

стоящей

в положении

равновесия

систе-

К задаче 53.9,

мы на

расстоянии

/

по

вертикали

от

 

центра

Е

платформы.

Длина

диагонали

 

платформы

а. Определить

период

вертикальных

колебаний системы.

Ответ: Т = '.

 

М

 

 

I

 

 

с

16/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

407

 

53.10 (1252). Уголок, составленный из тонких однородных

стерж-

ней

длиной

/ и 2/ с углом

между

стержнями

90°,

может вращаться

 

 

вокруг точки О. Определить период малых ко-

 

 

лебаний уголка

около

положения

 

равновесия.

 

 

Ответ: 7=2 . Ц уТ=7,53 | / Т .

 

 

53.11

(1253). Определить период малых сво-

 

 

бодных

колебаний

маятника

веса Q, ось вра-

 

 

щения

которого образует

угол р с горизонталь-

 

 

ной плоскостью. Момент инерции маятника

 

 

относительно

оси вращения J, расстояние центра

 

 

тяжести

от

оси

вращения

s.

 

 

 

 

 

 

К задаче

53.10.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Т = !

Qs cos p "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53.12 (1254). В приборе

для

регистрации

вертикальных колеба-

ний

фундаментов машин груз весом Q, закрепленный

на вертикальной

. .

 

 

.

 

-

пружине,

коэффициент

жест-

 

i—1

 

 

JI

 

 

кости

которой

cv

шарнирно

 

|

-

 

 

соединен

со

статически

урав-

 

J -

- '

—Ег

 

 

новешенной

стрелкой,

выпол-

 

 

j

 

 

 

 

ненной в виде ломаного ры-

 

 

wwwvy>в..

 

 

 

чага с моментом инерции J

 

 

д

}

 

 

относительно

оси

вращения О

 

 

 

 

и

отжимаемой

к

 

равновесно-

 

 

1-и -л

 

 

му

положению

горизонтальной

 

 

1

 

 

 

 

 

 

''г- - О -~i

 

 

 

 

пружиной

с

 

коэффициентом

 

 

 

 

 

 

 

жесткости сг. Определить пе-

 

 

 

 

 

 

 

риод

свободных

колебаний

 

 

 

 

 

 

 

сгрелки около ее

вертикально-

 

 

К задаче 53.12.

 

 

 

 

го

равновесного

 

положения,

 

 

 

 

 

 

если ОА = а

и

ОВ — Ъ. Раз-

 

 

 

 

 

 

 

мерами груза и влиянием первоначального натяжения пружины пренебречь.

Ответ: 7 = 2

53.13 (1256). Амортизационное устройство может быть схематизировано в виде материальной точки массы т, соединенной п пружинами жесткости с с вершинами правильного многоугольника. Длина каждой пружины в ненапряженном состоянии а, радиус окружности, описанной около многоугольника, Ъ. Определить частоту горизонтальных свободных колебаний системы, расположенной в горизонтальной плоскости.

У к а з а н и е . Для вычисления потенциальной энергии с точностью до величин второго порядка малости включительно следует определить удлинение пружин с той же степенью точности.

г., 1 Гпс 2Ь'—а

Ответ: *=]/ gs-g—.

408

53.14 (1257). В предыдущей задаче определить частоту колебаш-й, перпендикулярных к плоскости многоугольника. Силами тяжести пренебречь.

r\

L 1 /~пс

Ф а)

Ответ: k=\/

—Ц-—-.

 

f

 

mb

53.15 (1258). Определить частоту малых вертикальных колебаний материальной точки Е, входящей в состав системы, изображенной на

 

К задаче

53.13.

 

К задаче

53 15.

 

 

чертеже.

Масса

материальной

точки т.

Расстояния

АВ — ВС

и

DE—EF;

жесткости пружин cv

сг, с3, с

4

заданы. Бруски

АС и

DF

считать

жесткими, не имеющими

 

 

 

 

 

массы

 

 

 

а»'ж*я9

 

I

 

Ответ: k=

 

^\у,

 

_^У^Щ

53.16(1259). На нерастяжи-

мой

НИТИ

ДЛИНОЙ

НаХОДЯТСЯ

 

 

К задаче63.1Ь.

 

 

три

груза,

массы

которых

соот-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветственно равны т, М, т. Нить симметрично

подвешена

за

концы

так, что ее начальный и конечный участки

образуют углы а

с верти»

калью,

а средние

участки — углы

р. Груз

 

 

 

 

 

 

 

М совершает

малые

вертикальные коле-

 

 

Щ Р

 

 

 

 

бания. Определить

частоту свободных

вер-

 

 

s

 

 

 

 

тикальных

колебаний

груза М.

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

,

-./"

 

g(cos2p sin p-fcos2oc sin a)

_

 

 

?

 

 

 

 

 

 

У

a cos pcosa sin(P —a)cos(p—a)

'

д1

 

J

 

 

 

.

 

 

 

n

M sin (6 —a)

 

 

 

/fcr

 

§

I

'

'

!>©

при

этом

= — г — ^ — ~ .

 

 

m»\

 

<

1

 

^

y

 

 

 

 

sm a cos p

 

 

 

1

N.

>

 

b^^^

 

 

53.17

(1260).

Вертикальный

сейсмо-

|

 

N^^~{

 

 

 

граф Б. Б. Голицина состоит из рамки

|

 

t\B

 

 

 

 

АОВ,

на которой

укреплен

груз

веса Q.

 

 

 

 

 

 

 

Рамка

МОЖеТ

ВращаТЬСЯ ВОКруг

ГОриЗОН-

 

 

К задаче 53.17.

 

тальной оси О. В точке В рамки, отстоящей

 

 

 

 

 

 

 

от

О

на расстоянии а, прикреплена пружина жесткости

с,

работающая

на

растяжение. В

положении

равновесия стержень

ОА

горизонтален.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

409

Момент инерции рамки и груза относительно О равен J, высота рамки Ь. Пренебрегая массой пружины и считая, что центр

тяжести

груза и рамки находится

в точке А, отстоящей от О на рас-

стоянии /, определить период малых колебаний маятника.

Ответ: k -\f-

г д е

F<> — Q

натяжение

пружины

в положении равновесия, L — длина

пружины

в положении

равновесия.

 

 

 

53.18

(1261). В вибрографе, предназначенном для записи колебаний

фундаментов, частей машин и т. п., маятник веса Q удерживается под

углом

а

к вертикали с помощью спиральной пружины

жесткости с;

момент

инерции маятника относительно оси вращения О

равен J; рас-

стояние центра тяжести маятника от оси вращения s. Определить период свободных колебаний вибро-

графа.

 

 

Ответ:

T—2i

J

 

xV

 

" Y Qscosa-\-c

I

 

 

К

задаче 53.18.

 

 

 

 

К задаче 53.19.

 

 

53.19

(1262). В вибрографе для записи горизонтальных колебаний

маятник

ОА,

состоящий

из

рычага

и груза, может

качаться

вокруг

горизонтальной оси

О около

вертикального

положения

устойчивого

равновесия, удерживаясь

в этом положении собственным весом и спи-

 

 

 

ральной пружиной. Зная максимальный статиче-

 

 

 

ский

момент

веса

маятника

Qa = 4,5

кГсм,

 

 

 

момент

инерции

относительно

оси

О J =

 

 

 

=

0,03» кГсмсек?

и

коэффициент жесткости

 

 

 

пружины

с = 4,5

кГ/см,

определить

период

 

 

 

собственных колебаний маятника при малых

 

 

 

углах

отклонения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Г = 0,364

сек.

 

 

 

 

К задаче

53.20.

 

53.20. Найти,

при

каком условии

верхнее

вертикальное

положение

равновесия маятника

 

 

 

является устойчивым, если свободному вращению

маятника препятствует спиральная пружина жесткости с, установленная так, что при верхнем вертикальном положении маятника она не

410