- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
3.3. Основные гипотезы
Рассмотрим основные гипотезы, на которых базируется теория стержней, изучаемая в курсе сопротивления материалов
1. Гипотеза об однородности и сплошности материала.
Свойства материала не зависят от формы и размеров тела и одинаковы во всех его точках.
2. Гипотеза об изотропности.
Упругие свойства материала по всем направлениям одинаковы.
3. Гипотеза о малости деформации.
Деформации конструкции предполагаются настолько малыми, что можно не учитывать их влияние на взаимное расположение нагрузок и на расстояния от нагрузок до любых точек конструкции.
4. Гипотеза о совершенной (идеальной) упругости материала.
Материал способен полностью восстанавливать первоначальную форму и размеры тела после устранения причин, вызвавших его деформацию.
5. Гипотеза о линейной зависимости между деформациями и напряжениями.
Другими словами говорят, что материал подчиняется закону Гука: , гдеE- модуль упругости первого рода (модуль продольной упругости);- относительная деформация.
6. Гипотеза о независимости действия сил или принцип суперпозиции.
Результат воздействия на конструкцию системы нагрузок равен сумме результатов воздействия каждой нагрузки в отдельности. Практическое использование принципа возможно, когда материал упругий и деформации весьма малы.
7. Гипотеза плоских сечений (гипотеза Бернулли).
Поперечные сечения бруса, плоские до приложения к нему нагрузки, остаются плоскими и при действии нагрузки. Другими словами, поперечное сечение бруса при деформации перемещается как жесткое целое.
3.4. Кинематические соотношения при изгибе
Кинематические соотношения определяют связь между деформациями и перемещениями для прямого бруса при плоском изгибе.
Отнесем брус к общей системе координат xoy(рис. 3.3). При этом полагаем, что осьxпараллельна линии, к которой приводятся внутренние силовые факторы в поперечных сечениях и которая называется осью бруса.
Рис. 3.3
Под воздействием внешних сил, расположенных в одной из главных плоскостей прямого бруса, ее ось искривляется в той же плоскости, при этом точки оси перемещаются.
Изогнутая ось бруса называется упругой линией, а перемещения точек оси бруса по нормали к ее недеформированной оси называются прогибами и обозначаются буквой .
Следует отметить, что искривление оси бруса вызывает не только прогибы, но и смещения точек оси по горизонтали, однако они, как пра- вило, весьма малы по сравнению не только с длиной бруса, но и с прогибами ее оси. При расчетах этими смещениями пренебрегают.
__________________________________________
Такое обозначение прогиба является наиболее распространенным в литературе по механике. Хотя, следуя принятым нами выше обозначениям для перемещения в направлении оси y, прогиб следовало бы обозначить буквой v .
При деформации поперечные сечения не только поступательно смещаются, но и поворачиваются. Пренебрегая деформациями сдвига, можно считать угол поворота поперечного сечения равным углу между касательной, проведенной к изогнутой оси бруса в этом сечении, и осьюx.
Плоскости двух смежных поперечных сечений деформированного бруса, отстоящих друг от друга на расстоянии dx, пересекаются в центре кривизны участкаdxоси бруса (рис. 3.3). Расстояниеот центра кривизны до оси бруса называется радиусом кривизны оси.
Отношение представляет собой кривизну оси.
Из курса высшей математики известна формула, определяющая кривизну функции прогиба w:
,
где - величина второго порядка малости, значением которой по сравнению с единицей можно пренебречь.
Учитывая тот факт, что за положительное направление прогиба wпринято направление вниз (т. е. против положительного направления осиy), получим:
.
Введем следующие обозначения:
mn- нейтральный слой, волокна которого сохраняют свою длину (не удлиняются и не укорачиваются);
- абсолютное удлинение волокнаef, расположенного на расстоянииyот нейтрального слоя.
Рис. 3.4
C учетом принятых выше обозначений, изгибная составляющая линейной деформации в направлении оси xопределяется формулой:
.
Из подобия треугольников иследует, что
,
и, следовательно,
.
С учетом деформации растяжения - сжатия оси бруса полная линейная деформация в точке, отстоящей на расстоянии yот оси бруса, в направлении осиxзапишется в виде
(3.2)