- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
Рассмотренные выше теории прочности обладают рядом недостатков, и поэтому, возникли новые гипотезы относительно других возможных факторов, вызывающих опасное состояние материала.
Согласно этой теории, прочность сложнонапряженного элемента обеспечена, если наибольшая удельная потенциальная энергия формоизменения не превосходит допускаемого ее значения для линейно-напряженного элемента из того же материала, т. е.
(8.9)
(8.10)
.
Условие прочности (8.10) для плоского напряженного состояния (при ) выразится формулой
.
(8.11)
В заключение следует отметить, что изложенные выше классические и энергетическая теории прочности неприменимы для анизотропных материалов.
8.1.5. Единая теория прочности
Идея этой теории была высказана в 1936 г. профессором Н.Н. Давиденковым и в дальнейшем развита Я.Б. Фридманом. Это комбинированная теория, объединяющая вторую и третью, которая может использоваться при любом виде напряженного состояния.
Допускаемое напряженное состояние должно одновременно удовлетворять двум условиям прочности:
( 8.12)
При этом устанавливается из опыта на одноосное растяжение, а- из опытов, при которых разрушение материала (или пластическое течение его) вызывается сдвигом.
Условие прочности (8.12) для хрупкого материала можно представить в виде:
(8.13)
(8.14)
Если определяется из опытов на одноосное сжатие, тои условие (8.14) принимает вид:
(8.15)
В случае пластичного материала условие прочности имеет вид:
(8.16)
.
(8.17)
8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
Выше были изложены основные теории прочности, созданные за длительный период, начиная со второй половины XVII и до начала XX века.
За последнее время появились новые теории, которые главным образом связаны с появлением новых материалов, в частности пластмасс.
При построении приведенных ранее теорий составлялись условия наступления предельного напряженного состояния, выраженные через главные напряжения ,и.
(8.18)
,
которое может быть представлено предельной поверхностью в трехмерном пространстве, где по осям декартовой системы координат откладываются главные напряжения.
Так, предельная поверхность, соответствующая условию появления массовых пластических деформаций, по теории удельной потенциальной энергии формоизменения имеет вид:
(8.19)
Предельная поверхность (8.19) представляет собой круговой цилиндр с осью, равнонаклоненной к координатным осям, и радиусом Чтобы задать форму цилиндра, достаточно задать контур сечения его плоскостью, перпендикулярной оси. Эта плоскость, отсекающая равные отрезки на осях координат,и, называется октаэдрической плоскостью, а действующие в ней напряжения - октаэдрическими напряжениями. Для плоского напряженного состояния, когда одно из главных напряжений равно нулю, условие (8.19) дает эллиптическую предельную кривую (рис.8.1).
Новейшие теории прочности основываются на выборе различных вариантов формы предельной поверхности, при которой можно наиболее полно учесть особенности сопротивления данного класса материалов в условиях сложного напряженного состояния.
Рис. 8.1