- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
Сочетание изгиба и кручения брусьев круглого поперечного сечения наиболее часто рассматривается при расчете валов.
В общем случае действия внешних сил брус круглого сечения испытывает сочетание следующих видов деформации: прямого поперечного изгиба, кручения и центрального растяжения (или сжатия).
При расчете валов в ряде случаев величина скручивающих моментов определяется по величине потребляемой мощности и по скорости вращения вала. Если вал делает в минуту nоборотов, то угол поворота вала за 1 с, выраженный в радианах, равен
,
или .
Работа скручивающего момента за 1 с, т. е. мощность, передаваемая валом, равна произведению величины момента на угол поворота вала (в радианах) за 1 с:
,
откуда
,
где мощность выражена в.
Если мощность задана в лошадиных силах , то
(9.1)
Если мощность задана в киловаттах, то, учитывая, что 1 л.с. равна 0,736 квт, получим
.
(9.2)
Изгиб с кручением брусьев круглого поперечного сечения рассмотрим на конкретном примере.
На вал (рис. 9.1, а) насажен шкивD, через который перекинут приводной ремень, имеющий натяженияи. Через шестерниAиEпоступающий со шкива крутящий момент передается на другие ступени передачи. Предполагается, что вал вращается в подшипниках без трения; собственным весом вала, шкива и шестерен пренебрегаем. Отнесем вал к системе координатxyz.
Предлагается следующий порядок расчета:
1. Определяются внешние нагрузки:
а) скручивающий момент на шкиве
;
б) скручивающий момент на шестернях ,
;
в) натяжение ремня Sна шкиве:
;
г) усилие на шестернях:
;
2. Определяются составляющие внешних нагрузок, действующих в вертикальной и горизонтальной плоскостях:
;
.
3. По схеме нагружения (рис. 9.1, б) cтроится эпюра крутящих моментов(рис. 9.1,в).
4. Строится эпюра изгибающих моментов для вала (рис. 9.1, д) от действия вертикальных нагрузок(рис. 9.1,г).
5. Строится эпюра изгибающих моментов для вала (рис. 9.1, ж) от действия горизонтальных нагрузок(рис. 9.1,е).
6. Строится обобщенная эпюра полных изгибающих моментов (рис. 9.1,з) путем геометрического сложения эпюр от действия вертикальных и горизонтальных нагрузок:
,
где соответствующие точки по длине вала.
7. С помощью эпюр полных изгибающих моментов и крутящих моментовустанавливается опасное сечение вала.
Если в сечении вала постоянного диаметра с наибольшим изгибающим моментом действует и наибольший крутящий момент, то это сечение является опасным.
Рис. 9.1
Если же наибольший изгибающий момент и наибольший крутящий моментдействуют в разных поперечных сечениях, то опасным может оказаться сечение, в котором ни величина, нине является наиболь-шей.
Иногда по эпюрам иявно нельзя установить опасное сечение вала. В этом случае приходится проверять прочность в нескольких его сече-ниях и таким путем устанавливать опасные напряжения.
После того, как установлено опасное сечение вала (или намечено несколько сечений, одно из которых может оказаться опасным), необходимо найти в нем опасные точки. Для этого рассматриваются напряжения, возникающие в поперечном сечении вала, когда в нем одновременно действуют изгибающий момент и крутящий момент.