- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
Для таких балок . В рассматриваемом случае опасным является то поперечное сечение, в котором возникает наибольший по абсолютной величине изгибающий момент. Для этого сечения и составляется условие прочности. Опасными являются точки поперечного сечения, наиболее удаленные от нейтральной оси.
Нормальные напряжения в этих точках определяются по формуле
.
В результате получим формулу для проверки напряжений
.
(7.13)
.
(7.14)
(7.15)
Рассмотрим теперь случай, когда расчет балки на прочность только по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в ее опасном поперечном сечении, недостаточен.
Для короткой балки поперечные силы могут иметь значительную величину, в то время как изгибающие моменты могут оказаться сравнительно небольшими. В этих случаях следует проверить максимальные касательные напряжения в том поперечном сечении, в котором поперечная сила имеет наибольшее значение. Эти напряжения не должны превышать допускаемых касательных напряжений, т. е. должно удовлетворяться условие прочности по касательным напряжениям
(7.16)
Для балок обычно принимают
.
7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
К хрупким материалам относится, например, серый литейный чугун. У него предел прочности на растяжение в 3-5 раз меньше предела прочности на сжатие. Поэтому целесообразно, чтобы наибольшие растягивающие напряжения в чугунном брусе были значительно меньше наибольших сжимающих напряжений.
Очевидно, что это требование может быть выполнено для брусьев с поперечным сечением, несимметричным относительно нейтральной оси (рис. 7.5).
Для балки из хрупкого материала составляют два условия прочности:
(7.17)
где
.
Рис. 7.5
7.7. Балки переменного поперечного сечения
В том случае, когда поперечное сечение балки имеет переменное сечение (жесткость), то те упрощения, которые нам предоставляет универсальное уравнение изогнутой оси, теряются, и следует переходить к прямому интегрированию более сложной функции
,
где не только момент, но и жесткость являются величинами переменными.
Интегрирование этой функции может быть осуществлено или аналитически (если это возможно), или численно с использованием одного из известных методов вычислительной математики.
7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
Уравнение изогнутой оси стержня при поперечном изгибе, согласно (6.2) имеет вид
.
Проинтегрировав это уравнение один раз, получим уравнение углов поворота сечений балки
,
где - уравнение эпюры изгибающих моментов на рассматриваемом участке балки;С- константа интегрирования.
Интегрируя второй раз, получим уравнение прогибов (уравнение упругой линии)
(7.19)
Для балки постоянного сечения и, следовательно,
(7.20)
(7.21)
Постоянные интегрирования CиDопределяются из кинематических граничных условий, т. е. условий, накладываемых на балку при введении опорных связей (рис. 7.6,а,б):
Рис. 7.6
а) консольная балка:
при :; при:,;
б) свободно-опертая балка:
при :; при:.