- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
Раздел 8. Критерии прочности
8.1. Основные теории прочности
Важнейшей задачей инженерного расчета является оценка прочности детали по известному напряженному состоянию, т. е. известным главным напряжениям в точках тела. Наиболее просто эта задача решается при прос-тых видах деформации, в частности при одноосном напряженном состоянии, так как в этом случае значения предельных (опасных) напряжений легко установить экспериментально. Получаемые при этом предел текучести и предел прочностииспользуют в качестве основных характеристик прочности данного материала. Опасным напряжением для пластичных материалов является предел текучести, а для хрупких - временное сопротивление -.
(8.1)
,
где- допускаемые напряжения при растяжении и сжатии, которые определяют путем деления(для пластичных материалов) или(для хрупких материалов) на принятый (для данных условий эксплуатации элемента конструкции) коэффициент запаса прочности.
В случае сложного напряженного состояния, когда два или все три главных напряжения не равны нулю, предельное (опасное) состояние для одного и того же материала может иметь место при различных предельных значениях главных напряжений, в зависимости от соотношения между ними. Поэтому экспериментальная проверка опасного состояния из-за бесчисленного множества соотношений междуи трудности осуществления таких экспериментов практически исключается.
В связи с этим потребовалось создание теорий, которые позволили бы заменить сложное напряженное состояние материала эквивалентным (равноопасным) ему линейным напряженным состоянием, создаваемым, например, при осевом растяжении или сжатии, поскольку последние наи-
более изучены и легко осуществимы на сравнительно простом оборудовании.
Оказалось, что такая замена возможна, если принять какую-либо гипотезу или предположение о том, какой фактор является решающим в наступлении опасного состояния материала, или, другими словами, что является причиной наступления текучести или разрушения материала.
На основании теории, лабораторных опытов и практики были намечены предположения о причинах, вызывающих опасное состояние материала, и на их основе построены теории (гипотезы) прочности.
Для случая линейного напряженного состояния материала результаты, полученные проверкой прочности, оказываются одинаковыми независимо от теории, по которой произведена проверка, так как линейное напряженное состояние является той мерой (эталоном), при помощи которой ведется оценка результатов расчетов для всех теорий. Для случаев плоского и объемного напряженных состояний условия прочности будут разными в зависимости от теории, по которой производится проверка прочности.
Таким образом, теории прочности ставят перед собой задачи: объяснить причины разрушения материала, находящегося в сложном напряженном состоянии, и по данным механических характеристик материалов, полученных при осевом растяжении или сжатии, построить расчетные формулы.
Вначале рассмотрим три классических теории прочности и энергетическую теорию прочности.