- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
В сопротивлении материалов, как правило, задачи решаются простыми математическими методами с привлечением ряда упрощающих гипотез (кинематических или статических) и использованием данных эксперимента. Решение при этом доводится до расчетных формул, пригодных для использования в инженерной практике. Полученные в сопротивлении материалов на основе гипотезы плоских сечений формулы оправдываются с приемлемой для практики точностью лишь в таких телах, именуемых брусьями, у которых два размера малы (не менее чем в 6-8 раз) по сравнению с третьим. Если же тело имеет форму пластинки, оболочки или массива и некоторых других форм, то классические методы сопротивления материалов не позволяют определить напряженное и деформированное состояние объекта. В лучшем случае сопротивление материалов способно решать такие задачи только в частных случаях или в мало удовлетворительном для инженерной практики виде.
Более сложные расчетные схемы изучаются в теории стержневых систем, теории пластин и оболочек, теории упругости и пластичности.
В частности, в теории упругости и пластичности решаются задачи, которые не могут быть решены методами сопротивления материалов. Кроме того, методы теории упругости и пластичности позволяют дать оценку точности решения задач, рассматриваемых методами сопротивления материалов. Основные предпосылки теории упругости и пластичности отличаются достаточной широтой и для формулировки этих методов используется более строгий математический аппарат, чем в сопротивлении материалов.
1.5. Нагрузки и их классификация
Внешние силы, действующие на конструкцию во время эксплуатации, могут быть классифицированы по следующим признакам.
1. В зависимости от характера изменения нагрузок во времени в процессе их приложения их разделяют на:
а) статические нагрузки, которые плавно возрастают от нуля до конечного значения; такие нагрузки прикладываются во времени настолько медленно, что ускорениями точек конструкции при их перемещениях, а следовательно, и силами инерции, которые возникают при движении, можно пренебречь;
б) динамическиенагрузки, которые в отличие от статических меняют свою величину или положение (движущаяся нагрузка) в сравнительно короткий промежуток времени по произвольному закону; эти нагрузки вызывают в элементах конструкций значительные ускорения, причем, если изменение скорости их происходит за очень малый промежуток времени, они называются ударными.
Встречаются динамические нагрузки, характеризующиеся периодическим изменением внешней силы во времени, в частности по гармоническому закону. Под влиянием переменной силы могут возникнуть колебания (вибрация) тела.
2. По месту расположения и величине области приложения нагрузки к телу нагрузки подразделяют на:
а) сосредоточенныесилы размерностьюи моменты размерностью; участок, на котором они действуют, существенно меньше длины бруса, и поэтому, они считаются приложенными в точке;
б) распределенныенагрузки; это нагрузки, приложенные к участкам больших размеров. Такие нагрузки на расчетной схеме могут быть распределенными по поверхности и имеют размерностьили приводятся к распределенным по линии и имеют размерность. Распределенные нагрузки характеризуются интенсивностьюq. Графическое представление распределенной нагрузки называется эпюрой нагрузки.
Равнодействующая распределенной нагрузки численно равна площади ее эпюры и приложена в ее центре тяжести.
Нагрузки, распределенные по объему тела (вес сооружения, силы инерции), имеют размерность и называются объемными силами.
3. По продолжительности воздействия на конструкцию нагрузки подразделяют на:
а) постоянные, действующие на конструкцию непрерывно (например, собственный вес конструкции);
б) временные, действующие лишь в некоторые отрезки времени.