- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
7.3. Формула д.И. Журавского
Рассмотрим определение составляющих в предположении, чтопо всей ширине сечения в направлении, параллельном осиz, одинаковы. Для определениявыделим из балки постоянного сечения, симметричного относительно осиy, элемент 1-2-3-4 двумя поперечными сечениями, проведенными на расстоянииxиx+dxот левого конца балки и одним сечением, параллельным нейтральному слою
, отстоящим от него на расстоянии (рис. 7.3).
Рис. 7.3
(7.6)
.
Рис. 7.4
,
где - ширина поперечного сечения балки на уровне;
- площадь отсеченной части поперечного сечения.
Подставим в данное уравнение выражение (7.6):
,
.
С учетом того, что ,
,
или
,
где - статический момент инерции площадиотносительно нейтральной осиzпоперечного сечения балки.
.
По закону парности касательных напряжений, напряжения в точках поперечного сечения, отстоящих на расстоянииот нейтральной оси, равны, т. е.
.
Таким образом, величины касательных напряжений в поперечных сечения балки и в сечениях ее плоскостями, параллельными нейтральному слою, определяются по формуле (без употребления нижних индексов):
.
(7.7)
Формула касательных напряжений в балке прямоугольного сечения впервые была выведена русским инженером Дмитрием Ивановичем Журавским при проектировании им деревянных мостов для железной дороги Петербург - Москва в 1855 г.
7.4. Расчеты на прочность при изгибе
Основной задачей расчета конструкции является обеспечение ее прочности в условиях эксплуатации.
Величины нагрузок, напряжения в конструкции и предел прочности материала нельзя установить совершенно точно. Поэтому необходимо, чтобы наибольшие напряжения, полученные в результате расчета конструкции (расчетные напряжения), не превышали некоторой величины, меньшей предела прочности, называемой допускаемыми напряжениями. Значение допускаемого напряжения устанавливается путем деления предела прочности на величину, большую единицы, называемую коэффициентом запаса.
Условие прочности конструкции, выполненной из хрупкого материала, выражается в виде
(7.8)
где ,- наибольшие расчетные растягивающие и сжимающие напряжения в конструкции;,- допускаемые напряжения при растяжении и сжатии.
Допускаемые напряжения изависят от пределов прочности на растяжениеи сжатиеи определяются выражениями
(7.9)
где - нормативный коэффициент запаса прочности по отношению к пределу прочности.
Для конструкций из пластичных материалов (у которых пределы прочности на растяжение и сжатие одинаковы) используется следующее условие прочности:
(7.10)
где - наибольшее по абсолютной величине сжимающее или растягивающее напряжение в конструкции.
Допускаемое напряжение для пластичных материалов определяется по формуле
(7.11)
где - нормативный коэффициент запаса прочности по отношению к пределу текучести.
Расчет прочности, выполненный с использованием условий прочности (7.9) или (7.10), называется расчетом по допускаемым напряжениям. Нагрузка, при которой наибольшие напряжения в конструкции равны допускаемым напряжениям, называется допускаемой.
Расчет балки на прочность при изгибе ведется по наибольшим нормальным напряжениям, возникающим в ее поперечных сечениях. Обозначая эти напряжения , получим условие прочности в виде
(7.12)
При расчете на прочность элементов конструкций, работающих на изгиб, возможны три следующих вида задач, различающихся формой использования условия прочности (7.12):
а) проверка напряжений (проверочный расчет);
б) подбор сечения (проектный расчет);
в) определение допускаемой нагрузки (определение грузоподъемности).