- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
2.5. Главные напряжения. Главные площадки
Максимальные и минимальные нормальные напряжения (из всех возможных на площадках, проходящих через данную точку) называются главными напряжениями, а площадки, по которым они действуют, - главными площадками.
Для определения значений главных напряжений и положения главных площадок необходимо определить экстремум нормального напряжения , т. е. исследовать функциюна экстремум. А именно вычислить производную пооти приравнять ее нулю.
Исходя из выражения (2.5) , получим:
,
или
(2.8)
где - угол наклона главных площадок к площадке, в которой действует напряжение.
Сравнивая полученное выражение с формулой (2.6) для
,
можно установить, что
.
Следовательно, по главным площадкам касательные напряжения равны нулю. Поэтому главными площадками можно назвать площадки, по которым касательные напряжения равны нулю.
Решим уравнение (2.8) относительно угла , предварительно разделив его на:
(2.9)
или, с учетом закона о парности касательных напряжений, получим:
(2.10)
Формулы (2.9), (2.10) выражают значения углов , определяющих положение двух взаимно перпендикулярных площадок. Таким образом, главные площадки взаимно перпендикулярны.
Для определения их положения, площадки, в которых действуют нормальные напряжения и, следует повернуть на уголпротив часовой стрелки (при> 0) или по часовой стрелке (при< 0).
Отметим, что при любом значении ,или, т. е. площадки всегда поворачиваются на угол не больший.
По одной из главных площадок действует максимальное нормальное напряжение , а по другой - минимальное.
С учетом тригонометрических формул и выражения (2.9), получим:
;
;
;
.
Подставив эти выражения в формулу (2.5), после простых преобразований получим выражения для экстремальных нормальных напряжений:
(2.11)
.
Для определения положения главной площадки с напряжением необходимо выполнить следующее: площадку с большим (в алгебраическом смысле) нормальным напряжением повернуть на угол(по абсолютной величине не больший) в направлении, в котором вектор касательного напряжения, действующего по этой же площадке, стремится вращать элементарный параллелепипед относительно его центра.
После определения положения главной площадки с напряжением легко находится перпендикулярная к ней вторая главная площадка с напряжением.
Качественная картина положения главных площадок при различных исходных напряжениях иприведена на рис. 2.6.
Рис. 2.6
2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
Площадки, по которым касательные напряжения имеют экстремальные (максимальные и минимальные) значения, называются площадками сдвига.
Определим положение этих площадок. Для этого необходимо функцию касательных напряжений исследовать на экстремум, т. е. определить ее первую производную
и приравнять полученное выражение нулю:
.
Поделив на , получим
(2.12)
Здесь - угол наклона площадки сдвига к площадке, по которой действует напряжение.
Формула (2.12) позволяет вычислить значение угла , определяющего положение двух взаимно перпендикулярных площадок, по одной из которых действует максимальное касательное напряжение, а по другой - минимальное.
Из закона парности касательных напряжений следует, что . Сравнивая формулу (2.9) с формулой (2.12), легко установить, что
,
откуда
.
Cледовательно, , или.
Таким образом, площадка сдвига наклонена к главной площадке под углом, равным .
Определим величины и. За исходные примем главные напряженияи.
Подставив в формулу (2.6) значения ,,, получим
,
(2.13)
Графическая иллюстрация взаимного положения главных площадок и площадок сдвига представлена на рис. 2.7.
Рис. 2.7
Отметим, что экстремальные касательные напряжения действуют в направлении от к.
\ РАЗДЕЛ 3. ТЕОРИЯ ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ