
- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
1.6. Внутренние силы
Под действием внешних сил в твердом теле возникают внутренние силы, стремящиеся восстановить его первоначальные форму и размеры. Величина внутренних сил с увеличением деформаций растет до тех пор, пока не уравновесятся внутренние и внешние силы. В противном случае взаимная связь между частицами твердого тела нарушится и произойдет его разрушение. Таким образом, непосредственной причиной разрушения являются внутренние силы, величина которых достигает величины сил межмолекулярного сцепления.
1.7. Метод сечений
Для определения внутренних усилий, возникающих в элементе под действием нагрузки, используется метод сечений, главная идея которого заключается в переводе внутренних сил во внешние и использовании условия равновесия. Рассмотрим его алгоритм.
1. Мысленно тело рассекается на две части АиВ(рис. 1.4,а).
2. Отбрасывается одна из частей тела.
3. Из условия равновесия отброшенная часть заменяется некоторой системой сил, которые являются силами взаимодействия частей АиВ.
4. Рассматривается равновесие оставшейся
части. При этом систему сил взаимодействия,
распределенную по сечению, можно
привести к одной точке, (например, к
центру тяжести сечения). В результате
к каждой части будут приложены в этой
точке сечения главный вектор
и главный момент
(рис. 1.4,б).
а) б)
Рис. 1.4
Стержень, как правило, рассекают плоскостью, перпендикулярной к его оси.
Главный вектор
раскладывают на две составляющие:
силу
- направленную вдоль оси бруса
(перпендикулярно поперечному сечению),
которая называется продольной силой,
и силу
- действующую в плоскости
поперечного сечения и называемую
поперечной силой. Последнюю в свою
очередь раскладывают по направлениям
координатных осейyиzна
составляющие
и
(рис. 1.5,а).
Главный момент представляют в виде
изгибающих моментов
и
и крутящего момента
(рис. 1.5,б).
а) б)
Рис. 1.5
Для того, чтобы в одном и том же сечении балки получить один и тот же знак для продольной силы, поперечной силы и изгибающего момента, независимо от того, какая часть балки (левая или правая) рассматривается при вычислениях, приняты следующие правила знаков (рис. 1.6):
а) продольная сила считается положительной, если она вызывает растяжение вырезанного из балки элемента бесконечно малой длины;
Рис. 2.3
б) поперечная сила считается положительной, если она стремится повернуть вырезанный из балки элемент бесконечно малой длины по ходу часовой стрелки;
в) изгибающий момент считается положительным, если он вызывает растяжение нижних волокон балки.
1.8. Основные виды деформаций бруса
Любое внутреннее усилие, возникающее
в поперечном сечении бруса,
полностью определяет характер его
деформации. В самом общем случае
нагружения бруса в его
сечениях могут одновременно
возникнуть все шесть внутренних
силовых факторов
.
В частных же случаях нагружения в
поперечном сечении возникают
не все компоненты
внутренних сил, когда какие-то из них
обращаются в нуль. В этом случае
будет иметь место одна из следующих
видов деформаций.
1. Растяжение или сжатие. В этом
случае в поперечном сечении бруса
возникает только одна продольная сила,
которая в случае растяжения будет
направлена от рассматриваемого сечения,
а при сжатии - к сечению.
2. Сдвиг (срез, скалывание)- в поперечном
сечении возникает только одна из
поперечных сил:или
.
Такого рода деформации происходят,
например, при работе болтовых,
заклепочных и сварных соединений.
3. Изгиб- в поперечном сечении
возникает только изгибающий моментили
,
а часто одновременно с изгибающим
моментом возникает и поперечная
сила.
4. Кручение- в поперечном сечении
бруса возникает только крутящий
момент.
На кручение, например, работают валы
машин и механизмов.
5. Сложные деформации (сложное сопротивление) - в сечении одновременно возникает несколько силовых факторов, например, изгибающий или крутящий момент с продольной силой и т. д.