
- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
Эта теория предполагает, что прочность сложнонапряженного элемента будет обеспечена, если наибольшие нормальные напряжения в его сечениях не превышают допускаемого нормального напряжения для линейно-напряженного элемента из того же материала.
Даже в общем случае напряженного
состояния, когда
не равны нулю, нужно учитывать
только величину наибольшего
растягивающего или
наибольшего сжимающего напряжения
,
величины же двух других главных
напряжений как будто никакого влияния
на прочность материала не
оказывают. Таким образом, получается,
что в этой теории нет различия
между проверкой прочности при линейном
и объемном напряженных
состояниях.
Условие прочности по этой теории выражается неравенством:
(8.2).
Если же у материалов значения допускаемых
напряжений на растяжение и
сжатие не равны, т. е.
,
необходимо производить проверку
прочности и на сжатие. Пусть, например,
,
,
,
тогда условия прочности запишутся так:
(8.3).
Эта теория подтверждается на практике только для весьма хрупких и достаточно однородных материалов (стекло, гипс, некоторые виды керамики).
8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
Эта теория предполагает, что прочность сложнонапряженного элемента считается обеспеченной, если наибольшее относительное удлинение не превосходит допускаемого относительного удлинения для линейно- напряженного элемента из того же материала:
(8.4),
где
.
(8.5),
т. е.
.
В этом случае, подставив
в условие (8.4), получим
.
Согласно обобщенному закону Гука,
,
поэтому условие прочности (7.5) можно представить в виде
(8.6).
Для хрупкого материала условие прочности выражается в виде
(8.7).
Вторая теория прочности не подтверждается опытами с пластичными материалами. Она дает удовлетворительный результат при опытах с хрупкими материалами, но лишь для некоторых типов напряженных состояний.
8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
Эта теория предполагает, что прочность сложнонапряженного элемента обеспечена, если наибольшие касательные напряжения в его сечениях не превосходят допускаемого касательного напряжения для линейно - напряженного элемента из этого же материала:
.
Выразив касательные напряжения через главные, условие прочности по третьей теории можно представить в следующем виде:
или
(8.8).
Как видно из формулы (8.8), третья теория
прочности учитывает только
два главных напряжения из трех - наибольшее
и наименьшее. Недостатком
этой теории является то, что она не
принимает во внимание промежуточного
главного напряжения
,
влияющего на прочность
материала. Расхождение результатов
теоретических расчетов и опытных
данных из-за неучета величины
достигает 10-15 %.
Третья теория прочности подтверждается результатами опытов для пластичных материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию, а потому ее можно назвать теорией (гипотезой) пластичности. Она согласуется также и с результатами опытов для всестороннего сжатия. Для хрупких материалов результаты опытов не соответствуют третьей теории.