
- •Раздел 1. Основные понятия
- •1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
- •1.2. Изучаемые объекты
- •1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
- •1.4. Место курса "Сопротивление материалов" в общем цикле дисциплин о механике деформирования упругих тел и образованных из них структур
- •1.5. Нагрузки и их классификация
- •1.6. Внутренние силы
- •1.7. Метод сечений
- •1.8. Основные виды деформаций бруса
- •1.9. Опоры, связи и их классификация
- •1.10. Статически определимые и статически неопределимые балки
- •1.11. Определение реакций в опорных связях
- •1.12. Эпюры внутренних сил и моментов.
- •1.13. Правила построения эпюр внутренних силовых факторов
- •Раздел 2. Теория напряженного состояния
- •2.1. Напряжения
- •2.2. Связь между напряжениями и внутренними усилиями
- •2.3. Виды напряженного состояния
- •2.4. Плоское напряженное состояние
- •2.5. Главные напряжения. Главные площадки
- •2.6. Экстремальные касательные напряжения. Площадки сдвига
- •3.1. Деформации, перемещения
- •3.2. Зависимости между деформациями и перемещениями. Формулы Коши
- •3.3. Основные гипотезы
- •3.4. Кинематические соотношения при изгибе
- •3.5. Экспериментальное изучение механических характеристик материалов при растяжении-сжатии
- •3.6. Испытания материала на растяжение
- •3.7. Определения основных механических характеристик материалов
- •Раздел 5. Уравнения равновесия балки
- •5.1. Уравнения равновесия балки в усилиях
- •5.2. Некоторые особенности эпюр перерезывающих сил и изгибающихмоментов
- •5.3. Уравнения равновесия балки в перемещениях
- •5.4. Ось стержня
- •5.5. Граничные условия
- •5.6. Растяжение и сжатие
- •5.7. Сдвиг. Чистый сдвиг
- •5.8. Деформация при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •5.9. Кручение
- •Раздел 6. Геометрические характеристики плоских однородных сечений
- •6.1. Cтатический момент инерции сечения
- •6.2. Осевой момент инерции сечения
- •6.5.2. Треугольное сечение
- •6.5.3. Сечение в форме круга
- •6.6. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей
- •6.7. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •6.8. Главные моменты инерции. Главные оси инерции
- •6.9. Вычисление моментов инерции сложных сечений
- •Раздел 7. Прямой изгиб
- •7.1. Прямой чистый изгиб
- •7.2. Прямой поперечный изгиб
- •7.3. Формула д.И. Журавского
- •7.4. Расчеты на прочность при изгибе
- •7.5. Балки постоянного поперечного сечения из пластичных материалов
- •7.6. Балки постоянного поперечного сечения из хрупких материалов
- •7.7. Балки переменного поперечного сечения
- •7.8. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом непосредственного интегрирования уравнений равновесия
- •7.9. Определение перемещений в балках постоянного сечения методом начальных параметров
- •Раздел 8. Критерии прочности
- •8.1. Основные теории прочности
- •8.1.1. Первая теория прочности, или теория наибольших нормальных напряжений (теория Галилея-Ренкина)
- •8.1.2 Вторая теория прочности, или теория наибольших линейных деформаций (теория Мариотта-Грасгофа, 1862 г.)
- •8.1.3. Третья теория прочности, или теория наибольших касательных напряжений (теория Кулона, 1772 г.)
- •8.1.4. Четвертая (энергетическая) теория прочности, или теория удельной потенциальной энергии формоизменения (Теория Губера-Мизеса-Генки, 1904 г.)
- •8.1.5. Единая теория прочности
- •8.2. Понятия о некоторых новых теориях прочности
- •8.2.1. Критерий прочности Ягна-Бужинского
- •8.2.2. Критерий прочности Писаренко-Лебедева
- •Раздел 9. Сложное сопротивление
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Изгиб с кручением брусьев круглого сечения
- •9.3. Эквивалентные напряжения по различным теориям прочности
- •Раздел 10. Расчет конструкций по предельным состояниям
- •10.1. Основные понятия о предельном состоянии
- •10.2. Расчеты при растяжении и сжатии
- •10.3. Расчеты при кручении
- •10.4. Расчеты при изгибе
Раздел 1. Основные понятия
1.1. Общие сведения о сопротивлении материалов
Сопротивление материалов - это наука об инженерных методах расчета на прочность, жесткость и устойчивость элементов машин и сооружений.
Прочностьюназывается способность конструкции, ее частей и деталей выдерживать определенную нагрузку не разрушаясь.
Жесткостьюназывается способность конструкции и ее элементов противостоять внешним нагрузкам в отношении деформаций (изменения формы и размеров). При заданных нагрузках деформации не должны превышать определенных величин, устанавливаемых в соответствии c требованиями к конструкции по изменению ее формы и размеров.
Устойчивостьюназывается способность конструкции и ее элементов сохранять определенную начальную форму упругого равновесия.
Динамика включает в себя определение собственных частот и форм колебаний конструкции, а также определение ее динамической реакции при внешнем нестационарном воздействии, т. е. воздействии (силовом, тепловом и т. п.), изменяющемся во времени.
Для того, чтобы конструкции в целом отвечали требованиям прочности, жесткости и устойчивости, необходимо придать их элементам наиболее рациональную форму и определить соответствующие размеры. Сопротивление материалов и решает указанные задачи, основываясь как на теоретических, так и на опытных данных.
В теоретической части сопротивление материалов базируется на теоретической механике и математике, а в экспериментальной - на физике и материаловедении.
1.2. Изучаемые объекты
При всем разнообразии видов конструктивных элементов, встречающихся в сооружениях и машинах, их можно свести к сравнительно небольшому числу основных форм. Тела, имеющие эти основные формы, и являются объектами расчета на прочность, жесткость и устойчивость. Это стержни, пластины и оболочки, а также массивные тела.
1.3. Расчетные схемы элементов реальных конструкций
Процесс моделирования реальных конструкций и их элементов можно представить в виде следующей блок-схемы (рис. 1.1). Рассмотрим составляющие данной блок-схемы.
Расчетной схемойназывается идеализированное представление реальной конструкции, отражающее ее наиболее важные свойства. Одним из основных параметров элементов конструкций в выборе расчетной схемы для них является геометрический параметр. Для тела их три: длинаl, ширинаbи высотаh (рис. 1.2).
Рис 1.1
Возможны следующие варианты расчетных схем при отношении геометрических параметров друг к другу по величине:
1. l >> h,b;h b- стержень (брус, балка). Один геометрический параметр во много раз больше остальных двух, которые одного порядка.
2. l >> h, b >> h, l ~b- пластина или оболочка. Геометрическое место точек, равноудаленных от наружной и внутренней поверхностей пластины или оболочки, называется срединной поверхностью. Срединная поверхность пластины представляет собой плоскость.
3. l ~b ~h- массивное тело, у которого все три параметра одного порядка.
Для одного и того же элемента конструкции и его частей могут быть назначены различные расчетные схемы.
Кинематическая и физическая моделипредставляют собой совокупность гипотез, принятых для функций перемещения точек тела, а также зависимостей между напряжениями и деформациями.
Математическая модельпредставляет собой совокупность уравнений и соотношений, описывающих на математическом уровне выбранные расчетную схему, кинематическую и физическую модели.
Использование различных расчетных схем можно показать на примере элемента лопастного аппарата - лопатки турбины (рис. 1.3). Сама лопатка может быть рассчитана как по стержневой расчетной схеме, так и по расчетной схеме оболочки. В зоне крепления лопатки к диску турбины (в зоне замка) может быть использована расчетная схема - трехмерное тело (массив).
Рис. 1.3