
- •Введение
- •Глава 2. Параллактический треугольник светила и его решение
- •§4. Параллактический треугольник и его решение по основным формулам
- •§5. Вычисление высоты и азимута светила по системам формул
- •§7. Разложение высоты и азимута в ряд Тейлора. Теория таблиц численного типа
- •§1. Небесная сфера
- •§2. Системы сферических координат
- •§3. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Глава 3. Видимое суточное движение светил. Изменение координат светил
- •§9. Характеристика суточного движения светил
- •§10. Явления, связанные с суточным движением светил
- •§11. Изменение координат светил вследствие видимого суточного движения
- •Глава 4. Обращение Земли вокруг Солнца. Видимое движение Солнца и изменение его координат
- •§13. Обращение Земли по орбите и видимое годовое движение Солнца
- •§14. Изменение экваториальных координат Солнца в течение года
- •Глава 5. Орбитальное и видимое движение планет, Луны и искусственных спутников
- •§18. Фазы и возраст Луны
- •§21. Орбитальное движение искусственных спутников
- •Глава 6. Измерение времени
- •§22. Основы измерения времени
- •§23. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§26. Поясное, декретное, летнее, московское и стандартное времена, их связь с местной системой
- •§28. Понятие о точных шкалах времени
- •Глава 7. Вычисление видимых координат светил. МАЕ
- •§31. Понятие о вычислении видимых координат светил на ЭВМ
- •§32. Устройство таблиц МАЕ для расчета часовых углов и склонений светил
- •§33. Определение времени кульминации светил
- •§34. Обоснование расчета времени видимого восхода (захода) Солнца и Луны и времени сумерек
- •§35. Определение времени восхода и захода Солнца и Луны и времени сумерек по МАЕ
- •Глава 8. Измерители времени. Судовая служба времени
- •Глава 9. Звездное небо. Звездный глобус
- •§42. Устройство звездного глобуса, его установка. Понятие о других пособиях
- •§43. Решение задач с помощью звездного глобуса
- •Глава 10. Секстан
- •§44. Основы теории навигационного секстана
- •§45. Устройство навигационных секстанов
- •§46. Понятие об инструментальных ошибках секстана и их учете
- •§47. Понятие о секстанах с искусственным горизонтом
- •Глава 11. Наблюдения с навигационным секстаном
- •§48. Выверка навигационного секстана на судне
- •§50. Приемы измерения высот светил над видимым горизонтом
- •§53. Наклонение видимого горизонта. Наклонение зрительного луча
- •§55. Общий случай исправления высот светил, измеренных над видимым горизонтом
- •§56. Частные случаи исправления высот светил
- •§57. Приведение высот светил к одному зениту (месту) и одному моменту
- •§58. Определение средних квадратических ошибок поправок и измерения углов
- •§59. Определение средней квадратической ошибки измерения высот светил в море
- •Глава 13. Астрономическое определение поправки компаса
- •§60. Основы астрономического определения поправки компаса
- •§62. Пеленгование светил. Точность поправки компаса
- •§63. Определение поправки компаса. Общий случай
- •Глава 14. Теоретические основы определения места судна по светилам
- •§65. Общие принципы астрономического определения места
- •§67. Метод линий положения. Высотная линия положения
- •§72. Ошибки в высотной линии. Оценка ее точности и вес
- •Глава 16. Методы отыскания места судна и оценки его точности при наличии ошибок в высотных линиях
- •Глава 17. Определение места по одновременным наблюдениям светил. Общий случай
- •§76. Особенности определения места по одновременным наблюдениям светил
- •§77. Общий случай определения места по звездам
- •§78. Определение места днем по одновременным наблюдениям Луны и Солнца
- •§79. Определение места днем по одновременным наблюдениям Венеры и Солнца
- •§80. Определение места по одновременным наблюдениям Венеры, Луны и Солнца
- •Глава 18. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •§81. Особенности определения места по разновременным наблюдениям Солнца
- •§82. Влияние ошибок счисления и наивыгоднейшие условия для определения места по Солнцу
- •§83. Определение места по Солнцу в общем случае
- •§84. Определение места комбинированием навигационных и астрономических линий положения
- •Глава 19. Ускоренные способы обработки наблюдений
- •§86. Обзор приемов ускорения обработки наблюдений
- •§87. Прием перемещения счислимого места
- •§88. Определение места с предварительной обработкой (предвычислением) линий положения
- •§92. Решение астрономических задач на клавишных ЭВМ
- •Глава 20. Частные методы определения координат места судна
- •§93. Определение широты места по меридиональной и наибольшей высотам Солнца. Понятие о близмеридиональных высотах
- •§96. Определение координат места в малых широтах по соответствующим высотам Солнца
- •§97. Графический способ определения места при высотах Солнца, больших 88°
- •§98. Особенности определения места в высоких широтах
- •Глава 21. Перспективы развития методов астрономических определений в море. Краткий исторический очерк
- •§99. Понятие об астронавигационных системах и навигационных комплексах
- •§100. Краткий очерк истории мореходной астрономии
- •Список литературы

t*ГР= SГP– α* |
(100) |
t*М=tГР± λWOst |
|
где SГР и α* вычислены по формулам (96) и (99).
Приведенные приемы расчета эфемерид Солнца и звезд дают достаточно точные для мореходной астрономии координаты в течение 15—20 лет от начальной эпохи, и их сравнительно легко реализовать на ЭВМ. Существуют и другие алгоритмы получения эфемерид, зависящие от поставленных задач и типа ЭВМ.
На судовых ЭВМ данного поколения нет смысла вычислять различные частные задачи, например кульминации, восходы светил, элементы освещенности и другие, поэтому, независимо от наличия машины, на судне требуется МАЕ.
§32. УСТРОЙСТВО ТАБЛИЦ МАЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ЧАСОВЫХ УГЛОВ И СКЛОНЕНИЙ СВЕТИЛ
Основные данные помещены в ежедневных таблицах МАЕ, занимающих большую его часть. На каждом развернутом листе МАЕ приведены данные для трех суток: на левой странице — часовые углы точки Овна (звездное время), часовые углы и склонения Солнца, Венеры, Марса, Юпитера и Сатурна; на правой странице — часовые углы и склонения Луны, время ее восхода и захода на каждый день, время восхода, захода Солнца и сумерек на среднюю дату листа (рис. 53). Внизу страниц приведены дополнительные данные: время кульминации, параллаксы, радиусы и др. Рассмотрим принцип устройства таблиц МАЕ для часовых углов и склонений светил.
136

137

138
Получение звездного времени. Аргументами для входа в МАЕ являются гринвичская дата, Тгр и название светила, поэтому найдем зависимость, связывающую часовой угол точки Овна с Тгр. Применяя основную формулу времени к среднему Солнцу, получим:
SГР=tГР9+α9
или
tГРE=TГР±12ч+α9 |
(101) |
так как
SГР= tГРE, а tГР9=TГР±12ч
По формуле (101) для значений Тгр через 1Ч предвычислены и помещены в МАЕ табличные значения tт точки Овна (помечены tгр). Поправка за избыток ∆T сверх часа получается дифференцированием формулы (101) по Т. Переходя к конечным приращениям и взяв величину ∆α9 за 60м, получим
∆tГРE/∆Т=1+ ∆α9/60м
откуда
∆tГРE=∆Т+(∆α9/60м) ∆Т
или |
|
|
|
|
|
|
∆tГРE=(∆Т+µ ∆Т)о |
(102) |
|
где µ= |
∆α |
=0,0027379 — |
коэффициент |
перевода единиц среднего |
60м |
||||
времени в звездные. |
|
|
||
Очевидно, |
формула (102) |
представляет |
перевод промежутка ∆T в |
звездные единицы и в градусную меру.
Поправки, рассчитанные по формуле (102), помещены в конце МАЕ в «Основных интерполяционных таблицах» (ОИТ) на каждую минуту и секунду часа. В таблицу входят с минутами ∆Т (сверху) и секундами (слева) в графу «Точка Овна». Выбрав ∆tE, придают ее к часовому «табличному» значению tT и далее получают местное звездное время
Ost |
(103) |
tME=tT+ ∆tE± λW |
Вычисления производят по схеме, показанной в примере 25. Величину SM
139

определяют при подборе звезд по звездному глобусу или таблицам, а также как промежуточную величину при определении tM* .
Пример 25. 5 мая 1977 г. в Тc=5ч53м (№=8Оst); λ=103°50', 2Оst; Txр=9ч52м47с; u=+28'. Определить tME (SM).
Решение
Получение часовых углов и склонений звезд. Формула для часового угла звезды получается из основной формулы времени решением ее относительно tM* :
tM* =SM–α*= tME+τ*
где τ*=360°—α*
Подставляя в эту формулу значение tME из формулы (103), получим tM* =tM+∆tE±λ+τ* (104)
Величины τ*, а также δ* приведены в разделе МАЕ, озаглавленном «Звезды. Видимые места» (с. 270 МАЕ), для 159 наиболее ярких звезд в порядке возрастания их α. На левой странице по прямому восхождению, номеру и месту звезды в созвездии приведены τ* — градусы на год, минуты по месяцам. На правой странице по номеру и собственному имени звезды (если оно есть) приведены δ*. Так как минуты τ* и δ даны на первое число месяца, на промежуточные даты приходится интерполировать их между колонок. На вкладыше к МАЕ (приложение IV) величины τ и δ для 50 наиболее ярких звезд
140

приведены через 10 дней, поэтому интерполировать их не нужно, так как их значения точнее, чем в основных таблицах. Названия созвездий и звезд, их номера в МАЕ отыскиваются при необходимости на обратной стороне карты звездного неба, прилагаемой к Ежегоднику (приложение V к МАЕ).
Пример 26. 5 мая 1977 г. около Тс=19Ч52М (№=7W); λ=95°47,0' W
наблюдали α Волопаса; Тхр=2Ч50М38С; и=+1М48С,0. Определить t*M и δ*. Решение.
Получение часовых углов и склонений Солнца, планет и Луны.
Формулу, выражающую часовой угол через аргумент Тгр, можно получить из основной формулы времени, записав ее два раза — для среднего Солнца и для данного светила:
SГР=t9ГР+α9
SГР=tСВГР+αСВ
В один и тот же момент левые части равны, поэтому
tГРСВ +αСВ = tГР +α
или
tГРСВ = tГР +α −αСВ
но по формуле (72) имеем: tГРСВ =ТГР±12ч
Подставляя значение tГР , получим формулу для часового угла светила:
141

tГРСВ =Тгр±12ч+α −αСВ |
(105) |
По этой формуле для Тгр через интервал в 1Ч предвычислены табличные значения tT часовых углов Солнца, четырех планет и Луны, помещенные в ежедневных таблицах МАЕ в колонке tГР. Приращение часового угла за промежуток ∆Т сверх целого часа ТГР получается следующим путем. Дифференцируя выражение (105) по Т и переходя к конечным приращениям, получим
∆∆Tt =1 + ∆∆αT − ∆α∆ТСВ
Принимая изменения прямых восхождений за 1Ч=60м и прибавив и отняв
постоянную величину |
∆α |
МАКС |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
СВ |
, получим |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
60М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆α |
|
− ∆α |
МАКС |
|
|
|
∆α МАКС − ∆α |
СВ |
|
∆t = |
∆T + |
|
|
СВ |
∆T |
+ |
СВ |
∆Т (106) |
||||
|
|
60М |
|
60М |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким путем |
изменение часового |
угла светила за |
промежуток ∆ТМ,С |
разделено на две части: равномерную ∆t1 (в первых скобках), не зависящую от даты, и неравномерную ∆t2, меняющуюся по датам. В величину ∆t1 входят: ∆α — изменение прямого восхождения среднего Солнца за час, равное 2,5';
— наибольшее возможное изменение α данного светила за час: для Солнца 2,8'; для Венеры 3,5'; для Луны 43,5'. Величина ∆t1 представляет перевод промежутка ∆ТМ,С в равномерное изменение t, т.е. как бы во время,
считаемое по данному светилу. Для Солнца и планет величина ∆α — ∆αСВМАКС ,
представляющая как бы переводной коэффициент, принята в МАЕ одинаковой по наибольшему ∆ для Венеры, равному 3,5', поэтому второй член в скобках равен 1,0', а ∆t1 за час составит 14°59' и доли его за меньшие промежутки. Для Луны величина ∆α — ∆αСВМАКС составит 41,0', поэтому ∆t1 за час равна 14°19'.
Значения ∆t1 для Солнца (планет) и Луны вычислены для каждой минуты и секунды часа и приведены в ОИТ в отдельных колонках.
Вторая поправка ∆t2 учитывает неравномерность изменения α Луны,
142

Солнца и планет:
∆t2 |
= |
∆αМАКС − ∆α |
СВ |
∆ТГРМ |
(107) |
СВ |
|||||
60М |
|
||||
|
|
|
|
|
|
где ∆αСВ — изменение α светила в данное время; |
|
||||
∆αСВМАКС – ∆αСВ =∆ — |
квазиразность |
|
(искусственная |
разность), |
предвычислена для Луны на каждый час, а для Солнца и планет — на среднюю дату листа (приведена внизу колонок).
Квазиразностью ∆ в МАЕ называется разность между наибольшим возможным изменение α светила за 1Ч и фактическим изменением его за данный час. Квазиразность в нашем МАЕ всегда положительна, так как взято
∆αМАКС (в английском — для Венеры бывает отрицательна). Например, для
Солнца наибольшая ∆=3,5'—2,3'=1,2'; для Луны =18,0'; для планет ∆=6,0'. Квазиразность интерполируется на данную минуту, для чего надо войти с
выбранной ∆ и минутой ∆ТГР в две крайние колонки ОИТ. Полученная поправка ∆t2 дает отклонение изменения tCB данного светила от равномерного в данный час.
Следовательно, tГР на данный момент Tгр получается по формуле |
|
||||||
tгр=tT+ ∆t1+ ∆t2 |
|
|
(108) |
||||
Для получения местного часового угла светила имеем формулу |
|
||||||
t |
M |
= t |
T |
+ ∆t + ∆t |
2 |
± λOst |
(109) |
|
|
1 |
W |
|
Вычисления производят по схеме, приведенной в примере 27. Склонение Солнца, Луны и планет приводится также через час, поэтому на промежуточное время его следует интерполировать в соответствии с формулой
δ =δ'+ |
∆ |
∆TГРМ |
(110) |
|
60 |
||||
|
|
|
где δ' — значение склонения на ближайший меньший час TГР, выбранное из ежедневных таблиц;
∆ — часовая разность склонений со своим знаком, выбираемая внизу колонки для Солнца и планет и рядом с δ — для Луны (иногда для Венеры и
143

Солнца ∆ следует образовать самому). Интерполирование производят по двум крайним колонкам ОИТ, входя в них с минутой ∆Т и ∆.
Пример 27. 4 мая 1977 г. в Тс=14ч30м (№=11W); λ=160°26' W, секундомер пущен в ТГРП =1Ч30М00С; наблюдали Солнце Тскм=2*48с. Определить t М и δ
Решение
Пример 28. 5 мая 1977 г. в Тс=543" (№=12 Оst); λс=166°25'Ost наблюдали Луну: Tхр=5Ч39М48С; u=+3М43С.
Определить tMe и δ. Решение.
144