Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Тульский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ

.pdf

Скачиваний:

307

Добавлен:

16.03.2016

Размер:

14.08 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 169 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Модель f>R-16P

Основное назначение — для обслуживания металлорежу щих станков

Номинальная			грузоподъемность,			кг	16
Число	степеней подвижности				. .	. .	6
Число	рук/захватов			на руку	. . .	.	1/1
Тип привода..........................................							Пневматический
Устройство		управления ...................			переме		Цикловое
Способ программирования							По упорам
щений	..............................			..................
Емкость памяти системы, число ко							27
манд	......................................................					мм
Погрешность позиционирования,							± 0,2
Максимальный			радиус зоны		обслу		2000
живания R, м м ..........................
Масса,	кг	..........................................					813
Линейные перемещения, мм:							1000
г	(со скоростью			1,0 м/с) . . . .
У з а х в а т а		(СО СКОРОСТЬЮ 0,5 м/с)					50
z	(со скоростью			0,4 м/с)	. . .	.	500
Угловые перемещения, °:							360
Ф	(со скоростью 207с)...............
а	(»		»	90°/с)...............			180

Страна-изготовитель — ЧССР

Модель «Robot»

Номинальная			грузоподъемность,				кт	SO
Число	степеней подвижности					. .	. .	4
Число	рук/захватов			на	руку	. . .	.	1/1
Устройство		управления			...................		мм	Цикловое
Погрешность			позиционирования,				мм	±0,5
Масса,	к г	.............................................						400
Линейные		перемещения			(со	скоро
стью 0,57с), мм:								150
г ......................................................								150
г ......................................................								500; 300
Угловые перемещения, °:
ф	(со скоростью 9 07с)...............					. - . .		120
а	(»		»	180	7с)	. - . .		180

Страна-изготовитель — Япония

Модель ЛМ 20Ц.46.01 (А97.20)

Основное назначение — для обслуживания машин литья под давлением мод. 711А10; 71111; 71112. Выполняет следую щие операции: съем и удаление отливки из пресс-формы, перенос отливки в специальное устрой ство для охлаждения, установку отливки в штамп обрубного пресса, удаление скрапа

Номинальная			грузоподъемность,				кг	20
Число	степеней			подвижности		. .	.	5
Число	рук/захватов на				руку	. .	.	1/1
Тип привода.........................................								Гидравлический
Устройство		управления...................					мм	Цикловое
Погрешность			позиционирования,				мм	±0,1
Максимальный				радиус	зоны	обслу		2415
живания R, м м ......................								2415
Масса,	к г	..............................						1750
Линейные		перемещения			(со	скоро
стью 0,5 м/с), мм:								1250
г .......................................								1250
х .......................................								420
Z .......................................								340
Угловые перемещения, °:
а	(со скоростью 907с).							90
Ф	(»	»		4 0 7 с ) ....				100

Страна-изготовитель — СССР

Модель МТЕ 5$

Основное назначение — для обслуживания автоматичв' ских линий и конвейеров

Номинальная грузоподъемность, кг						25
Число	степеней		подвижности . . . .			4
Число	рук/захватов			на	руку . . . .	1/1
Тип привода.....................................					.	Пневматический
Устройство		управления			...................	Позиционное
Емкость памяти системы, число ша						22
гов ...................................................................						22
Погрешностьпозиционирования, мм						±0,5
Максимальный			радиус зоны обслу			1285
живания R, м м ..............................................						1285
Масса, к г		......................................................				350
Линейные перемещения, мм:
г	(со	скоростью 0,4			м/с). . . .	700
г	(»		»	0,2	м/с) . . . .	600
Угловые перемещения, °:
Ф	(со	скоростью 50°/с)........................				240
а	(»		»	90°/с)..........................		180

Страна-изготовитель — ВНР

Модель 094.0061

Основное назначение — для загрузки-разгрузки и уста новки кинескопов в массовом производстве

Номинальная грузоподъемность, кг	25
Число степеней подвижности . . . .	3
Число рук/захватов на руку. . ...	1/1
6*

Тип привода.....................................				.	Пневматический
Устройство управления ...................					Позиционное
Число	программируемых координат				3
Емкость памяти системы, число ко					32
манд ......................................................				мм
Погрешность позиционирования,					±2
Максимальный радиус зоны обслу					1250
живания R, м м ......................			' . . .
Масса,	к	г ..................................			200
Линейные перемещения, мм:
z	(со	скоростью	0,14—0,35	м/с)	600
г	(»	»	0,14—0,40	м/с)	700
Угловое перемещение ср (со ско					240
ростью	25—90°/с), °

Страна-изготовитель — СССР

Модель «Machineman hand»

Основное назначение — для операций загрузки-разгрузкн

Номинальная	грузоподъемность,				кг	30; 60 *
Число	степеней	подвижности		. . .	.	3
Число	рук/захватов на		руку	. . .	.	1/1
Тип привода..............................................						Пневмоэлектри-
Устройство	управления					ческий
Устройство	управления		........................			Позиционное
Способ	программирования переме					Последователь
щений						Последователь
Емкость памяти системы, число ко						ная программа
Емкость памяти системы, число ко						12
манд ................................................................	позиционирования,				мм	12
Погрешность	позиционирования,				мм	±5
Максимальный		радиус	зоны	обслу		650
живания ...............................................R, м м						650
Масса, .......................................................						150
Линейные перемещения, мм:
г (со . . . .скоростью 0,05 м/с)						50
2 (»	»	0,15	м/с) . . . .			150
Угловое перемещение			ф (со	ско		90; 180
ростью ..................................	0					90; 180
Страна-изготовитель — Япония
* При	пониженной		скорости.
						83

Модель «Toyoda BBS industrial robot»

Основное назначение — для точечной сварки

Номинальная				грузоподъемность,		кг	30
Число	степеней			подвижности. . .		.	4
Число	рук/захватов на			руку. . .		.	1/1
Тип привода					Электрогидра-
Устройство			управления				влический
				........................			Позиционное
Средство программирования переме							Потенциометр
щений	.....................................................
Емкость памяти системы, число то							60
чек ..........................................................				позиционирования,		мм
Погрешность							±1,5
Максимальный				зоны обслу			800
живания R, м м .....................
Масса,	к г		............................				1000
Линейное перемещение, мм:
х	(со	скоростью 0,3		м/с) . . . .			400
у	(»			м/с) . . . .			1400
г	(»			м/с) . . . .			400
Угловое		перемещение		а	(со ско			180
ростью 160°/с),				° . . .....................................
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Machine Doll» KMR-200
Основное		назначение — для			укладки		и разборки	штабе
				лей
Номинальная				грузоподъемность,		кг	40
Число	степеней			подвижности . . .		.	4
Число	рук/захватов на			руку . . .		.	1/1
Тип привода .........................................							Гидравлический
Устройство			управления ...................				Позиционное
Средство программирования переме							Штекерная
щений	.....................................................
Емкость памяти системы, число ша							панель
							32
гов ..........................................................				позиционирования,		мм
Погрешность							±1

Максимальный		радиус			зоны	обслу	1185
живания R, м м ......................................							1185
Масса, к г .............................................							480
Линейные перемещения, мм:							500
г	(со скоростью		0,4		м/с)	. . . .	500
г	(»	»	0,3		м/с)	. . . .	250
Угловые перемещения				(со скоростью
60°/с), °:							240
							240
							180
Страна-изготовитель — Япония
Модель Modular KYP KMR-2
		S 8	5	_		R

Основное		назначение — для укладки			изделия на поддо	Модель «Transiva»
			ны и взятия деталей с них
Номинальная			грузоподъемность,	кг	40
Число	степеней		подвижности . .	. .	4
Число	рук/захватов на руку . . .			.	1/1
Тип привода					Гидравлический
Устройство управления ...................					Позиционное
Средство		программирования переме			Штекерная
щения	.....................................................				Штекерная
Емкость памяти системы, число ша					панель
Емкость памяти системы, число ша					32
гов ..........................................................					32	Основное назначение — обслуживание металлорежущего
Погрешность			позиционирования,	мм	±1	Основное назначение — обслуживание металлорежущего
Погрешность			позиционирования,	мм	±1		оборудования
Максимальный			радиус зоны обслу				оборудования
Максимальный			радиус зоны обслу		1185	Номинальная грузоподъемность, кг		45
живания		R,	м м ..................................		1185	Номинальная грузоподъемность, кг		45
Масса, кг					480	Число степеней подвижности . . . .		< 4
Линейные перемещения, мм:						Число рук/захватов на руку . . . .		1 или 2/1 или 2
г	(со скоростью 0,33 м/с)				500	Тип привода .........................................		Гидравлический
г	(со скоростью 0,33 м/с)				500	Устройство управления		Цикловое
г	(»		0,25 м/с)		250	Устройство управления		Цикловое
г	(»	. . . .	0,25 м/с)		250	Способ	программирования переме
Угловые перемещения (со скоростью						Способ	программирования переме	Обучение по
Угловые перемещения (со скоростью						щений .....................................................		Обучение по
60°/с), °:								первому циклу
Ф	......................................................				240	Линейные перемещения, мм:		610
а	......................................................				180	г ......................................................		610
Страна-изготовитель — Япония						г ......................................................	перемещение ф, 0	305
Страна-изготовитель — Япония						Угловое	перемещение ф, 0	240
						Страна-изготовитель — США
Модель «Menifik-П»						Модель «Кика — NасЫ-2000»

Основное назначение — для подъемно-транспортных опе

раций

при обслуживании нагре

вательных установок и литейных

машин

Номинальная

грузоподъемность,

кг

50; 80*

Число

степеней подвижности .

. .

3; 4

Число рук/захватов

на руку . . . .

1/1

Тип привода..........................................

Гидравлический

Устройство управлени я...................

Позиционное

Номинальная

грузоподъемность, кг

Число

программируемых координат

Средство программирования переме

Число степеней подвижности

. . .

щений

Диодная

Число рук/захватов на

руку

1/1

.....................................................

. . .

матрица

Устройство управления

Цикловое

Емкость памяти системы, число ша

Средство программирования переме

гов

щений

Магнитная лен

Погрешность

позиционирования,

мм

1.6

та

или перфо.-

Максимальный радиус зоны

обслу

лента

Максимальный

радиус

зоны

обслу

живания R,

м м

2470

Масса,

к г

1350

живания R, м м

1300

Линейные перемещения, мм:

Линейные перемещения

(со

скоро

стью 0,6 м/с), мм:

(со скоростью

0,2

м/с)

. . . .

500

2 ......................................................

300

(»

0,5

м/с)

. . . .

1500

г ......................................................

300600

Угловые перемещения, °:

Угловые перемещения, “:

(со скоростью

45°/с)..............

240

Ф (со скоростью 90°/с)

270

а . .....................................

1-80

Страна180 -изготовитель — Япония

а .....................................................

Страна-изготовитель — Япония

При пониженной скорости.

Модель «Nacmat»

Номинальная		грузоподъемность,		кг	50
Число	степеней подвижности		. . .	.	4
Число	рук/захватов на руку . . . .				1/1
Тип привода..........................................					Пневматический
Устройство управления ...................					Цикловое
Способ	программирования		переме
щений	.........................................				По кулачкам
Погрешность		позиционирования,		мм	±1,0
Максимальный		радиус зоны	обслу
живания R, м м .....................					1800
Масса,	к г ...........................................
Линейные перемещения, мм:
z .................................................					200
г .
У * ахвата..............................					200
^захвата..............................					300
Угловые перемещения, °:
ф	.........................................				200
а	.............................................
Страна-изготовитель — Япония

Модель «Uniman 2000» (UM2300-PT)

Основное назначение — манипулирование тяжелыми за готовками при повышенной тем пературе (до 1000°С) при пода че в термопечь

Номинальная			грузоподъемность,		кг	50; 100*
Число	степеней подвижности . .				. .	4
Число	рук/захватов			на руку . . . .		1/1
Тип привода..........................................						Гидравлический
Устройство		управления ........................				Позиционное
Число	программируемых координат					4
Программоноситель............................					мм	Перфолента
Погрешность			позиционирования,			±1,5
Максимальный			радиус зоны обслу			2470
живания R, м м ...........................................
Масса, к г		......................................................				1550
Линейные перемещения, мм:
г	(со	скоростью 0,5 м/с). . .			.	1500
z	(»		»	0,2 м/с) . . . .		500
Угловые перемещения, °:
Ф	(со	скоростью 45°/с).........................				240
а	(»		»	90°/с)...........................		180

Страна-изготовитель — Япония

Модель МАН-ЮОП

800

600
180
Основное назначение — для			обслуживания		подвесных
		толкающих		и напольных		кон
		вейеров, а также любых авто
		матических станков, оснащенных
		загрузочным		устройством,		в ко
		торое	робот	подает	корпусные
		детали, детали типа тел враще
		ния
Номинальная	грузоподъемность, кг				100
Число степеней подвижности			. . . .		5
Число рук/захватов на руку . . . .					1/1
Тип привода.........................................				Гидравлический
Устройство управления...................				Позиционное
Емкость памяти системы, число ко						32
манд ................................................................	позиционирования, мм				±3	32
Погрешность	позиционирования, мм				±3
Максимальный радиус		зоны	обслу			1590
живания R,	м м ...........................................					1590
Масса, к г ......................................................						1200
Линейные перемещения		(со	скоро
стью 0,3 м/с)., мм:
г ................................................................						800
х ...............................................						5000
z ................................................................						300

* При пониженной скорости.

Угловые перемещения	(со скоростью
30°/с), °:
ф .................................................................	240
а .................................................................	180

Страна-изготовитель — СССР

Модель «Lanbot-800»

	v
(^4	1$>
(^4	5$
	4 -
	3700

Основное назначение — используется при работе с тяже

			лыми заготовками
Номинальная		грузоподъемность, кг			800
Число степеней		подвижности		.. .. .. ..	4
Число рук/захватов на			руку	.. .. .. ..	2/1
Тип привода.........................................					Гидравлический
Устройство управления..				Цикловое
Способ	программирования			переме	Фиксированная
щений . .................................................					Фиксированная
					последователь
Емкость памяти системы, число ша					ность
Емкость памяти системы, число ша					11
гов ...................................................................		позиционирования, мм			11
Погрешность		позиционирования, мм			±0,5
Максимальный		радиус	зоны	обслу	1750
живания	R, м м ...........................................				1750
Масса, к г ......................................................					4500
Линейные перемещения			(со	скоро
стью 0,15 м/с),		мм:
Г .					325
2 ........................................					325
Угловое перемещение ф (со скоро					180
стью 20в/ с ) ........................................				.	180
Страна-изготовитель — Япония
	1.6.	МАЛОГАБАРИТНЫЕ
	ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Малогабаритные			роботы используют для

работы с небольшими деталями и изделиями на разнообразных операциях — загрузке стан ков, прессов и другого оборудования, а также для автоматизации сборки. Характерной осо бенностью таких роботов является настольное исполнение и размещение непосредственно на обслуживаемом оборудовании или встройка в него. Такие роботы часто выполняются на базе гаммы узлов, из которых компонуются различные виды механических рук и вспомо гательных устройств.

По такому принципу выполнены, например, роботы фирмы «Фелсс» (Felss, ФРГ)-, кото рая выпускает ряд устройств для линейного перемещения и поворота, а также подъемно

поворотные механизмы и широкую гамму за хватных устройств. Основой конструкции ро бота модели FL—0 этой фирмы является подъемно-поворотный механизм, на котором могут быть закреплены несколько жестких рук. ПР построен по агрегатному принципу, для него разработана широкая номенклатура держателей с различными захватами (магнит ными, вакуумными и механическими). Руки выполняются одинарными или двойными с

Рис. 1.18. Промышленный робот модели «Ритм-01.01» (СССР)

механизмом вращения захвата. Существуют также модификации рук, имеющих осевое пе ремещение. Перемещение рук легко регулиру

1100

ется за счет их перезакрепления. Привод по ворота робота пневматический, подъем узла, несущего руки, осуществляется кулачковым механизмом за счет дополнительного переме щения привода поворота. Такое решение обес печивает весьма высокое быстродействие ПР.

Характерным примером роботов этой груп пы может служить также ПР модели «Ритм-01.01» (СССР). Робот крепится на об служиваемом оборудовании, имеет пневмати ческий привод (рис. 1.18). Перемещения опре деляются настройкой упоров, для торможения в конце перемещения используются гидравли ческие демпферы.

Кроме упрощенных цикловых машин имеют ся и несколько моделей малогабаритных робо тов с программным управлением, используе мых в основном для автоматизации сборочных операций. К ним относится ПР модели «Prag ma А3000» фирмы ДЕА (DEA, Италия), ра ботающий в прямоугольной системе коорди нат. Роботы этого типа устанавливаются вдоль поточной линии сборки и могут пере мещаться вдоль нее на значительное рассто

яние (1300 мм). Универсальный малогабарит ный робот модели «Mit Arm» фирмы «Викарм» (Weekarm Incorporeited, США) с мно гозвенной рукой имеет легкую конструкцию. Он работает в сферической системе коорди нат. Приводы робота выполнены на основе волновых передач и электродвигателей посто янного тока мощностью около 50 Вт.

Модель МРУ-901

Основное назначение — для автоматизации сборочного и штамповочного производства

Номинальная		грузоподъемность,		кг	0,02
Число	степеней подвижности		. .	. .	2
Число	рук/захватов на руку . . . .				1/1
Тип привода..........................................					Электрический
Устройство управления ...................			переме		Цикловое
Способ	программирования				По упорам
щений	.....................................................	позиционирования,		мм
Погрешность					±0,02
Максимальный радиус зоны			обслу		180
живания R,		м м ...........................................
Масса,	к г ........................................................				13
Линейное перемещение г (со скоро					10
стью 0,1 м/с), м м ........................................
Угловое перемещение ф (со скоро					20—90
стью 130°/с),		° ..............................................

Страна-изготовитель — СССР

Модель КМ 0,08Ц.42.11

Основное назначение — для обслуживания прессов ме ханических однокривошипных от крытых простого действия уси лием не более 100 кН

Номинальная			грузоподъемность,			кг	0,08
Число	степеней подвижности				. .	. .	2
Число	рук/захватов на руку . . . .						1/1
Тип привода..........................................							Пневматичеекий
Устройство			управления.......................				Позиционное,
Средство программирования переме							цикловое
Средство программирования переме							Штекерная
щений	...........................................................						Штекерная
Погрешность			позиционирования,			мм	панель
Погрешность			позиционирования,			мм	±0,1
Максимальный радиус				зоны	обслу		200
живания		R,	м м ...........................................				200
Масса,	к г .......................................................			г (со	скоро		17
Линейное		перемещение		г (со	скоро		12
стью 0,16		м/с), м м ........................................					12
Угловое перемещение ф (со скоро
стью 400°/с), °:
при z =			0 ...............................................				180
при z =			12 м м ....................................				120
Габаритные			размеры,м м .........................				260X350X160

Страна-изготовитель — СССР

Модель НМ-3

Основное назначение — для			автоматизации сборочных
			работ
Номинальная			грузоподъемность,	кг	0,1
Число	степеней подвижности . .			. .	2
Число	рук/захватов на руку . . . .				1/1
Тип привода					Пневматический
Устройство		управления ...................	переме		Цикловое
Способ	программирования				По упорам
щений	.....................................................		позиционирования,	мм
Погрешность					±0,1
Масса, к г		перемещение.......................................................z	(со ско		12
Линейное					40
ростью	0,2	м/с), .....................................м м
Угловое перемещение ф (со ско					120
ростью	180°/с), ...........................................°

Страна-изготовитель — ПНР

Модель «Minitran 100/ху»

Модель МП-9

5331 х п

Щnlй

™- J

Основное назначение — обслуживание				сборочных авто
	матов
Номинальная	грузоподъемность,		кг	0,1; 0',5*'
Число	степеней подвижности . .		. .	2
Число рук/захватов на руку . . . .				1/1
Тип привода	.........................................			Пневматический
Устройство	управления ........................	переме		Позиционное
Способ	программирования	переме		Фиксированная
щений				Фиксированная
				последователь
Емкость памяти системы, число ша				ность
Емкость памяти системы, число ша				8
гов .............................................................	позиционирования,		мм	8
Погрешность	позиционирования,		мм	±0,05
Масса, .......................................................к г	перемещения	(со ско		20
Линейные	перемещения	(со ско
ростью 0,3 м/с), мм:				300
...................................................................2				300
				50

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Minitran 100/90»

Номинальная грузоподъемность, кг		0.1
Число степеней подвижности	. . . .	2
Число рук/захватов на руку . . . .		1 или 2/1
Тип привода . . . ...............................		Пневматический
Устройство управления.	Позиционное
Способ программирования	переме	Фиксированная
щений ....................................................		Фиксированная
		последователь
		ность

Основное назначение — для				обслуживания станков,
			штамповочных прессов и сбороч
			ных работ
Номинальная	грузоподъемность,				кг	0,2
Число	степеней	подвижности		. .	. .	3
Число	рук/захватов на		руку . . . .			1/1
Тип привода	..........................................					Пневматический
Устройство управления ...................						Цикловое
Число	программируемых координат					3
Емкость памяти системы, число ко						10
манд	позиционирования,				мм	10
Погрешность	позиционирования,				мм	±0,2
Максимальный		радиус	зоны	обслу		350
живания ...........................................R, м м						350
Масса, ........................................................						70
Линейные перемещения, мм:
z . . . .	(со скоростью 0,1		м/с)			30
г	»	0,3	м/с) . . . .			150
Угловое перемещение <р (со ско						120
ростью ............................................120°/с),		°				120

Страна-изготовитель — СССР

Модель РФ-201 М

Емкость памяти системы, число ша
гов ..................................................................
Погрешность позиционирования, мм
Масса, кг	...................................................
Линейное	перемещение	z (со ско
ростью 0,3	м/с), м м ..............	50
Угловое перемещение ф,		° . . . . .
Страна-изготовитель — Япония
* При пониженной скорости.

±0,05

8
20	Основное назначение — для автоматизации		процессов
	Холодной	штамповки,	механиче
	ской обработки и процессов не
	сложной сборки
	Номинальная грузоподъемность,	кг	0,2
	Число степеней подвижности . . . .		4
	Число рук/захватов на руку . . . .		1/1

Тип привода ..........................................	.	Пневматический
Устройство управления ...............	.	Цикловое
Числопрограммируемых координат		4
Способ	программирования переме	По кулачкам
щений		По кулачкам
Емкость памяти системы, число ко		5
манд .................................................................	мм	5
Погрешностьпозиционирования,	мм	±0,05
Масса, ...........................		40
Линейные перемещения, мм:		150
г ........................................		150
г .......................................		30
Угловые перемещения, °:
ф .......................................		90
а .......................................		180

Страна-изготовитель — СССР

Модель «Felsomat FE 0»

Основное назначение — для автоматизации					операций
	установки-снятия и перемены по
	ложения		деталей при		обслужи
	вании быстроходного технологи
	ческого оборудования,				для вы
	полнения монтажных работ, для
	работы с вибробункерами и др.
Номинальная грузоподъемность,			кг		0,2
Число	степеней подвижности . .		. .		2
Число	рук/захватов на руку . . . .				1/1
Тип привода..........................................				Пневматический
Устройство управления		...............		Цикловое
Число	программируемыхкоординат				2
Средство программирования переме				Набор кулачков
щений	......................................	...
Емкость памяти системы, число то					10
чек ....................................................................	к г
Масса,		мм	.		3,5
Линейное перемещение г,					12
Угловое перемещение ф,		° .....................			25—180

Страна-изготовитель — ФРГ

Модели FE 10; FE 20

Основное назначение — для					подачи стеклянных деталей
			и	заготовок			в нагревательную
			печь		и	эксцентриковый		пресс.
			Робот запатентован в					Японии,
			ФРГ,		Великобритании,			США,
			Франции, Италии
							Модель
							FE10	FE20
Номинальная			грузоподъёмность,			кг	0,2	0,4
Число	степеней подвижности . .					. .	2
Число рук/захватов на			руку . . . .				1/1
Тип привода							Пневматический
Устройство управления ...................				координат			Цикловое
Число	программируемых						2
Способ	программирования				переме		По упорам
щений	.......................	.............................	позиционирования,			мм
Погрешность							±0,05
Масса,	кг . . ......................................						9,7	12
Линейное		перемещение	г,	мм		. . .	20	25
Угловое		перемещение	ф,	0 .		225		300

Страна-изготовитель — Япония

Модель МП-3

Основное назначение — для обслуживания прессов, стан ков и полуавтоматов различного назначения

Номинальная грузоподъемность сум-
марная/на руку, кг .	2/0,5
Число степеней подвижности . . . .	3
Число рук/захватов на руку . . . .	1—4/1
Тип привода.........................................	Пневматический
Устройство управления .........................	Цикловое

Число

программируемых

координат

Основное назначение — для сборочных работ

Емкость памяти системы, число ко

Номинальная

грузоподъемность,

кг

0,5

манд ................................................................

мм

Погрешность позиционирования,

±0,1

Число

степеней подвижности . .

. .

Максимальный

радиус зоны обслу

625

Число рук/захватов

на руку . . . .

1/2

живания R,

м м .....................

Тип привода

Пневматический

Масса, к г ................................

перемещения

(со

ско

Устройство управления ...................

Цикловое

Линейные

Число

программируемых координат

ростью 0,1 м/с), мм:

125

Способ

программирования переме

По упорам

z .........................................

щений

.....................................................

позиционирования,

мм

г ...............................................

100 Погрешность

±0,15

Угловое перемещение ф (со ско

Масса,

к г .......................................................

ростью

90°/с),

° .............................................

Линейные перемещения, мм:

Страна-изготовитель — СССР

(со скоростью . . . .

м/с)

(» . . . .

м/с)

100

Модель ПМ 0842 212 001

Угловые перемещения, °:

(со скоростью

180°/с) . . . .

180

( » ...............

90в/с )

Страна-изготовитель — ПНР

Модель «Felsomat FE10*

Основное назначение — для технологических операций по сборке и транспортированию

Номинальна.!				грузоподъемность,	кг	0,5
Число	степеней подвижности . .				. .	3
Число	рук/захватов на руку . . . .					1/1
Тип п рив ода				...........................................		Пневматический
Устройство			у п р а в л е н и я ....................			Цикловое
Способ		программирования переме				По упорам
щений	.......................................................
Погрешность				позиционирования,	мм	±0,1
Максимальный радиус зоны обслу						225
живания		R ,	м ...................................м
Масса,	к	г ...............................				12
Линейные перемещения, мм:						25
z ................................				..................................
^захвата .						32; 48
Угловое перемещение 0 (со ско						19
ростью	2°/с), .......................................			°

Страна-изготовитель — ВНР

Модель НМ-2

Основное назначение — для				автоматизации операций
			установки-снятия и перемены по
			ложения детали при обслужива
			нии	быстроходного технологиче
			ского оборудования, для выпол
			нения монтажных работ, для ра
			боты с вибробункерами и др.
Номинальная грузоподъемность,					кг	0,5
Число	степеней		подвижности . . .		.	2
Число	рук/захватов на руку . . . .					1/1
Тип привода..........................................						Пневматический
Устройство		управления ...................				Цикловое
Число	программируемых координат					2
Средство программирования переме						Набор кулачков
щений	.....................................................
Емкость памяти системы, число то						Ю
чек ..........................................................	к г
Масса,		перемещение г,		мм	.	9,5
Линейное						20
Угловое перемещение ф, °
приz =		0 .......................................	2 0			225
при z =						125

Страна-изготовитель — ФРГ

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 169 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.09.2019123.9 Кб23Список задач 3 курс.DOC
#
18.09.2019143.36 Кб25Список задач 4 курс.doc
#
15.04.20191.8 Mб11Список тестов_студентам_экзамен_испр.doc
#
06.08.2019140.29 Кб3спр.doc
#
10.05.2015245.81 Кб99Справочник ТУЛГУ.docx
#
16.03.201614.08 Mб307СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ.pdf
#
03.01.20202.03 Mб0Справочное руководство по C++.doc
#
04.01.20209.03 Mб0спт кл.docx
#
10.05.201528.08 Кб49СР комплексы.docx
#
10.05.2015297.99 Кб35ср-ва, действ. на органы дыхания 2013..rtf
#
10.01.2020274.72 Кб0ср-ва, действ. на органы пищеварения ч. 1. лаб....rtf