СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdfМодель РПП-76
Основное назначение — для загрузки-разгрузки штучных заготовок в листоштамповочные прессы (высота матрицы штампа относительно пола 1030— 1180 мм)
Основное назначение — для |
оЪслуж-рг&ъ-ргл-л тоточта- |
||||||
|
|
прессового оборудования, метал |
|||||
|
|
лорежущих |
|
станков, |
машин |
||
|
|
литья |
под |
давлением, |
устано |
||
|
|
вок ТВЧ, ТПЧ в массовом, круп |
|||||
|
|
носерийном |
и |
серийном |
произ |
||
|
|
водстве |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Модель |
||
Номинальная грузоподъемность, сум- |
5.01 |
5.02 |
|||||
10/5 |
|||||||
марная/на руку, к г .............................. |
|
|
|||||
Число |
степеней |
подвижности . |
. . |
. |
4—6 |
5—7 |
|
Число |
рук/захватов наруку |
. . . |
. |
2/1 |
|||
Тип привода....... |
Пневматический |
Цикловое |
|||||
Устройство управления . . . . . . |
|||||||
Способ |
программирования переме |
(УЦМ-20) |
|||||
Предваритель- |
|||||||
щений |
......................................................... |
|
|
|
|||
Емкость памяти системы, число ко |
24 + 7 |
||||||
манд |
..................................................... |
|
|
мм |
|||
Погрешность позиционирования, |
±0,1 |
||||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
|
1560 |
|||
живания, м м ......................................... |
|
|
|
460 |
|||
Масса, к г ............................................. |
|
|
|
780 |
|||
Номинальная грузоподъемность, сум- |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
||||||||
марная/на |
руку, |
к г ................................... |
|
|
10/5 |
г |
(со скоростью |
1,2 |
м/с) . . . . |
600 |
|
Число степеней |
подвижности |
. . . . |
5 |
2 |
(» |
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
100 |
||
Число рук/захватов на руку . . . |
2/1 |
Усдвиг.............................................. |
|
|
|
400 |
|||||
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Пневматический |
Регулировочные перемещения, мм: |
|
|||||
Устройство |
управления |
|
|
Цикловое |
250 |
||||||
................... |
|
хр |
|
|
|
|
|||||
Число программируемых |
координат |
5 |
............................................................... |
|
|
|
|||||
2Р |
|
|
|
|
150 |
||||||
Емкость памяти системы, число ко |
24 |
............................................................... |
|
|
|
||||||
манд ............................................................... |
|
|
|
|
Угловые перемещения, “: |
|
|
||||
Погрешность позиционирования, мм |
±0,5 |
Ф (со |
скоростью 120°/с) . . . . |
180 |
|||||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
1235 |
а |
(» |
» |
180°/с)................ |
180 |
||||
живания R, м м |
........................................... |
|
|
Регулировочное перемещение <рР, ° |
45 |
||||||
Линейные |
перемещения |
(со |
скоро |
|
|||||||
|
Страна-изготовитель — СССР |
|
|||||||||
стью 0,5 м/с), мм: |
|
|
150 |
|
|||||||
2 ................................................................ |
|
|
|
|
Модель «Универсал-5.02» |
|
|
||||
Г ................................................................ |
|
|
|
|
500 |
|
|
||||
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|
|
|
|
|
|
||||
90°/с), °: |
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
Ф ................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а ............................................................... |
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
Р ................................................................ |
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
Страна-изготовитель — СССР
Модели «Циклон-5.01», «Циклон-5.02»
Основное назначение — для |
операций загрузки-разгруз |
ки полуавтоматов, агрегатных и |
|
универсальных станков, а также |
|
для |
межоперационного транс |
|
портирования деталей |
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
5 |
|
Число |
степеней подвижности . . . . |
6 |
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
70
Тип привода................................... |
|
|
Электрический |
|||
Устройство |
управления ................... |
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемыхкоординат |
4 |
||||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
|||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
±1 |
|||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
|
|||
живания |
R, |
м м .......... |
1500 |
|
||
Масса, к г ..................... |
|
|
610 |
|
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
z |
(со скоростью 0,1 м/с) |
. . . . |
400 |
|||
т (» |
|
» |
0,34 м/с) |
. . . . |
640 |
|
Угловые перемещения, |
|
|
||||
<Pi (со скоростью 80°/с)............... |
|
■330 |
||||
ф2 |
(» |
» |
7 87с)................ |
|
240 |
|
а |
(» |
|
> |
1807с)................ |
|
180 |
Р |
(» |
|
» |
907с)................ |
|
180 |
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Auto-mate>
Основное назначение — для загрузки-разгрузки металло режущих станков, штамповоч ных прессов и машин литья под давлением
Номинальная грузоподъемность, кг |
5 |
Число степеней подвижности . . . . |
6 |
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
Тип привода ......................................... |
Пневматический |
Устройство управления................... |
Позиционное, |
Число программируемых координат |
цикловое |
6 |
|
Линейные перемещения, мм: |
609 |
г ...................................................... |
|
2 ................................................ |
178 |
X ..................................................... |
380 |
Угловые перемещения, °: |
90-120 |
Ф ..................................................... |
|
а ............................................................ |
180 |
0 ................................................ |
10 |
Страна-изготовитель — США, Италия
Модель MHU-500
Основное назначение — для загрузки-разгрузки прессов
Номинальная грузоподъемность, сум- |
5; 10/5 |
||||
марная/на руку, к г .............................. |
|
|
|
||
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
3; 4 |
||
Число |
на |
руку |
. . . . |
1/1; 2/1 |
|
Тип |
привода......................................... |
|
|
|
Пневматический |
Устройство управления................... |
|
Позиционное, |
|||
Число |
программируемых координат |
цикловое |
|||
3 |
|||||
Способ |
программирования |
переме |
По упорам |
||
щений |
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ша |
30 |
||||
гов .................................................................... |
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования, мм |
±0,3 |
||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
900 |
|
живания /?, м м ........................................... |
|
|
|
||
Масса, к г ........................................................ |
|
|
|
60 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г |
(со . . . .скоростью |
0,6 |
м/с) |
|
500 |
г |
(» . . . . |
0,3 |
м/с) |
|
150 |
Угловое перемещение ф (со ско |
180 |
||||
ростью ............................................ |
|
|
|
||
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель «MHU-Junior-305»
71
Основное назначение — для загрузки-разгрузки кузнеч но-прессового оборудования
Номинальная грузоподъемность, сум- |
5—15/5 |
||||||
марная/на |
руку, к г .............................. |
|
|
||||
Число |
степеней |
подвижности |
. . . . |
3 |
|||
Число |
рук/захватов на руку |
. . . . |
1—3/1 |
||||
Тип привода.............................. |
|
|
, |
Пневматический |
|||
Устройство управления |
............... |
Позиционное |
|||||
Число |
программируемых |
координат |
3 |
||||
Способ |
программирования |
переме |
По упорам |
||||
щений |
.............................................. |
|
|
|
|
. . - |
|
Емкость памяти системы, число ша |
16; 30 |
||||||
гов ........................ |
|
|
|
............................. |
|
' . |
|
Погрешность позиционирования, мм |
±0,1 |
||||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
1220 |
||||
живания |
R, мм . . . . . . . . . . |
||||||
Масса, |
кг |
. . . |
7 . . . . . . . . . |
40 |
|||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||||
г |
(со |
скоростью 1,0 |
м/с) . . . . |
500 |
|||
z |
(» |
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
150 |
||
Угловое |
перемещение <р, |
° . .. . . . |
270 |
||||
Страна-изгот.овитель —.Швеция, ФРГ, Япония
Модель АН-6
Основное назначение —для- |
горячей и |
холодной штам |
|||
|
|
|
повки |
|
|
Номинальная грузоподъемность, сум- |
5; 5/2 |
||||
марная/на руку, к г |
|
||||
Число степеней подвижности . i . . |
4; 5 |
||||
Число |
рук/захватов . . . . |
на руку |
1/1; 2/1 |
||
Тип привода................................................ |
Г. . |
Пневматический |
|||
Устройство |
управления.. ./ .’ |
Цикловое |
|||
Число |
программируемыхкоординат |
4 |
|||
Средство программирования переме |
Штекерная |
||||
щений |
.................... |
... |
; . . . . . . . |
||
Емкость памяти системы, число ша- |
панель |
||||
1UU |
|||||
"ОВ........................ |
|
... .... |
. . . |
||
Погрешность |
позиционирования, мм |
± 0,1 |
|||
Максимальный радиус 'зоны |
обслу |
1340 |
|||
живания R, |
м м .............................. |
. |
|||
Масса, кг |
|
|
250 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г |
(со скоростью. 1,0 м/с) . . . . |
600 |
|||
z |
(> |
» |
0,1 м/с) . . . . |
100; 150 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|||
Ф |
(со скоростью ...............90°/с) |
|
120 |
||
а |
(» |
* . . . . . . |
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель AHL-0/40
Основное назначение — для горячей и холодной штам повки на прессах
Номинальная грузоподъемность, сум- |
|
5/2 |
|||||||
марная/на руку, |
кг 7' . . ................... |
|
|||||||
Число степеней подвижности . . . . |
|
5 |
|||||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . . |
|
2/1 |
||||
Тип привода.......................... |
|
|
. |
. . |
Пневматический |
||||
Устройство |
управления . . . |
. |
Цикловое |
||||||
Средство программирования переме |
Штекерная |
||||||||
щений |
................................................... |
|
|
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ша |
панель |
||||||||
25 |
|||||||||
гов .................... |
|
|
- |
.......................... |
зоны |
обслу |
|||
Максимальный |
радиус |
800 |
|||||||
живания R, |
мм |
. . . . |
. . . . |
. . •. |
|
||||
Масса, к г ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
250 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
260—400 |
||||||
г |
(со скоростью |
1,0 м/с) |
. . . . |
г |
|||||
г : (•» |
- |
|
0,2 м/с) |
. . . . |
10—*100 |
||||
Угловые перемещения, °: |
|
|
90 |
||||||
<р |
(со скоростью |
120°/с> . |
. . . |
|
|||||
а |
(» |
» |
|
180%) . . . . . |
|
90-180 |
|||
Страна-изготовитель — Япония
Модель АН-60-3
R
72:
Основное ’Назначение — для' горячей и Холодной 'штамгповки в цехах с высокой темпе ратурой
Номинальная |
грузоподъемность, сум- |
5; 5/2 |
|||
марная/на руку, к г |
.............................. |
|
|||
Число степеней подвижности . . . . |
2; 3 |
||||
Число |
рук/захватов .................... |
на |
руку |
1/1; 2/1 |
|
Тип привода |
......................................... |
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления . ........................... |
координат |
Цикловое |
|||
Число |
программируемых |
3 |
|||
Средство программирования переме |
Матричная |
||||
щений . . ................................................... |
|||||
Погрешность |
позиционирования, мм |
панель |
|||
.±0,1 |
|||||
Масса, |
к г ........................................... |
|
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
600 |
||||
х |
(со скоростью 0,8 м/с) . . . . |
||||
г |
(» . . . . |
» |
0,3 |
м/с) |
100 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель АН-60
Основное назначение-— для -горячей и холодной штам повки в цехах с повышенной температурой- и обслуживания металлорежущих станков
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
5 |
||
Число |
степеней |
подвижности . . . |
4 |
||
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . |
. . |
1/1 |
Тип привода |
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления |
....................... |
переме |
Цикловое |
||
Средство программирования |
Матричная |
||||
щений |
........................... |
|
|
х.. . .. |
|
Емкость памяти, число шагов |
|
|
панель |
||
|
мм |
100 |
|||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,1 |
|||
Максимальный |
зоны |
обслу |
1340 |
||
живания R, м ...........................................м |
|
|
|
||
Масса, к г ....................................................... |
|
|
|
250 |
|
Линейные перемещения, мм; |
. . . . |
‘ ' |
|||
г (со скоростью 1,0 м/с) |
450—600 |
||||
г |
(* |
м/с) |
. . |
|
10—*-100 |
Угловые1перемещения, °: |
. . . . |
0—120 |
|||
Ф |
(со скоростью 90°/с) |
||||
а |
(* • ................ |
180°/с) |
|
|
90-180 |
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
|||
Модель «Machineman hand» |
|
|
|
||
|
|
h |
Г |
|
|
|
|
; |
% |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
__ L |
|
|
|
Основное назначение — для |
загрузочно-разгрузочных |
|||||
|
|
операций |
|
|
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг° |
5;. 10* |
|||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
3 |
||
Число |
рук/захватов на руку |
. . |
. . |
1/1 |
||
Тип привода |
. . . ____ |
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления....................... |
переме |
Позиционное |
||||
Способ |
программирования |
Последователь |
||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число, ко |
ная программа |
|||||
12 |
||||||
манд |
..................................................... |
|
|
мм |
||
Погрешность позиционирования, |
5 |
|||||
Максимальный |
радиус зоны |
обслу |
|
|||
10Q |
|
|
|
|
750 |
|
живания R, м м .................................. |
|
|
||||
Масса, |
кг . . . .................................. |
95 |
||||
Линейные перемещения г, z (со ско |
200 |
|||||
ростью |
0,2 м/с), м м .......................... |
|
|
|||
Угловое перемещение ф (со ско |
90 |
|||||
ростью |
90°/с), |
0 .................................. |
|
|
||
Страна-изготовитель — Япония
Модели. «Jon-FX»; «Jon-FH»
Основное назначение — для горячей и холодной штам повки
|
|
|
|
|
|
|
« J o n - F X » « J o n - F H » |
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
5 |
10 |
|||||
Число степеней подвижности . . . . |
|
4 |
|||||||
Число рук/захватов на руку . . . . |
|
1/1 |
|||||||
Тип |
привода |
.......................................... |
|
|
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления ....................... |
|
переме |
Цикловое |
||||||
Способ |
программирования |
Матричная |
|||||||
щений . . . |
|
|
|
|
. |
||||
Емкость памяти, число шагов . . . . |
— |
панель |
|||||||
~ |
24 |
||||||||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,5 |
±0,1 |
|||||
Максимальный радиус |
зоны |
обслу |
1235 |
835 |
|||||
живания |
R, |
м м .................................. |
|
|
|
|
|||
Масса, кг . .............................. . . . |
|
450 |
|||||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
700 |
300 |
|||||
г |
(со скоростью |
0,7 |
м/с) . . |
. / |
|||||
г |
(» |
|
>_ |
0,3 |
м/с) . . . . |
150 |
100 |
||
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|
|||||||
90°/с), °: |
|
|
|
|
|
|
120 |
180 |
|
Ф ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|||
а |
...................................... |
|
|
|
... |
|
|
|
180 |
Страна-изготовитель — Япония
* При пониженной скорости.
73
Модель РБ-110
Основное назначение — для обслуживания металлорежу
|
|
|
|
|
щих |
станков и кузнечно-прессо |
|||
|
|
|
|
|
|
вого оборудования |
|
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||||||
Число |
степеней |
подвижности . . . |
. |
5 |
|||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . |
. |
1/1 |
||||
Тип привода.......................... |
|
|
|
|
Пневматический |
||||
Устройство управления . ................... |
Цикловое |
||||||||
Способ |
программирования |
переме |
Пй упорам |
||||||
щений |
..................................................... |
памяти’системы, число ша |
|||||||
Емкость |
|
||||||||
гов .................................................. |
|
|
позиционирования, |
мм |
±0,5 |
||||
Погрешность |
|||||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
2020 |
|||||
живания |
R, |
м м ......................................... |
|
|
|
|
|||
Масса, |
кг . . ............................................... |
650 |
|||||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||||
г |
(со скоростью |
0,5 |
м/с) |
. . . |
. |
300 |
|||
г |
(» |
|
» |
|
1,0 |
м/с) |
. . . |
. |
1Ю0 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||||||||
90°/с),°: |
|
|
|
|
|
|
|
360Х/1* |
|
ф |
............................................................. |
|
|
|
|
|
|
. . |
|
а |
............................................ |
|
|
|
|
|
. |
90: 180 |
|
Страна-изготовитель — НРБ
Модели ПМ 0842 203 001, ПМ 0842 203 002
Основное назначение — для |
технологических' операций |
|||||
|
|
по |
сборке |
и |
транспортированию |
|
Номинальная грузоподъемность, |
кг. |
. . . |
10 |
|||
Число |
степеней подвижности........... |
|
|
3 |
||
Число |
рук/захватов на руку ............................. |
|
|
1/1 |
||
Устройство |
управления .............................. |
|
|
|
Цикловоь |
|
Способ программирования перемещений . . |
По упорам |
|||||
Погрешность позиционирования, |
мм. |
. . . |
±0,1 |
|||
Масса, |
к г |
........................................................ |
|
|
|
42 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||
х |
(со |
скоростью 0,13 м /с ).......... |
|
|
400 |
|
2 . . ........................................ |
100 |
|||||
Страна-изготовитель — ВНР
Модель КМ10Ц.42.31 (РП-10)
256
Основное назначение — для обслуживания гидравличе ских прессов серий ДБ и П-63
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||||||
Число степеней подвижности . . |
. . |
4 |
|||||||
Число рук/захватов на руку . . |
. . - |
1/1 |
|||||||
Тип привода . -..................................... |
|
|
|
Гидравлический |
|||||
Устройство |
управления |
............... |
переме |
Цикловое |
|||||
Способ |
программирования |
По упорам |
|||||||
щений |
.................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ко |
64 |
||||||||
манд |
................................................................ |
|
|
позиционирования, |
мм |
||||
Погрешность |
±0,5 |
||||||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
1300 |
|||||||
живания |
R, мм . . ....................................... |
||||||||
Масса, .....................к г |
|
|
|
|
|
750 |
|
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||||
г |
(со |
скоростью 0,2 |
м/с). . . |
. |
300 |
||||
г . . . . |
(» |
|
|
» |
0,6 |
м/с) |
|
|
700 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|
|||||
Ф |
(со |
скоростью 180°/с) . |
. .. |
180 |
|||||
а |
( » |
|
» |
907с) . . . . |
. |
180 |
|||
Страна-изготовитель — СССР
76
Основное назначение— для автоматизации операций за грузки (разгрузки), установки (снятия) деталей с токарных по луавтоматов типа мод. 1А730, 1А240П-6, резьбофрезерных по луавтоматов мод. 5К63, токар ных полуавтоматов с ЧПУ мод. АТПР-2М12, а также для обслу живания прессов П-6328, П-6330
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||||
Число степеней |
подвижности . . |
. . |
5 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода |
|
|
. . , |
. .— |
Пневматический |
||
Устройство управления . . |
Цикловое |
||||||
Число, программируемых |
координат |
4 |
|||||
Средство программирования переме |
Штекерная |
||||||
щений |
........................................................... |
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ко |
панель |
||||||
28 |
|||||||
манд ................. |
.............................. |
|
|
|
мм |
||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,3 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны обслу |
1260 |
||||
живания R, мм . . . . . . . . . . . |
|||||||
Масса, |
к г ............... .......................... |
|
|
|
|
300 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||||
г |
(со скоростью0,3 м/с) . . . . |
100 |
|||||
t |
(» |
0,6 |
м/с) . . . . |
600 |
|||
у |
(» |
0,3 |
м/с) . . . . |
200 |
|||
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||||||
90°/с), °: |
|
|
|
|
210 |
||
Ф |
......................................................... |
|
|
|
. |
||
а |
..................................................... |
|
|
|
180 |
||
Страна-изготовитель — СССР |
|
|
|||||
то
Модель |
835 |
Г |
1 |
ДР-10И
-№ = & р
8
Основное назначение — для обслуживания прессов уси лием 0,25—1 МЫ и токарных по луавтоматов типа МК-62
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||||||
Число |
степеней |
подвижности |
. . . |
. |
4 |
||||
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
||||
Тип |
п р и в о д а ....................................... |
|
|
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления |
............................. |
|
|
Цикловое |
|||||
Способ |
программирования |
переме- |
Коммутация |
||||||
. щений..................................................... |
|
|
|
|
|
||||
Емкость памяти системы, число ша |
гнезд панели |
||||||||
150 |
|||||||||
гов ....................................... |
|
|
позиционирования, |
мм |
|||||
Погрешность |
±0,3 |
||||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1435 |
|||||
живания R, мм ...................................... |
|
|
|
|
|||||
Масса, |
к г ............................................ |
|
|
|
|
|
500 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||||
г |
(со скоростью 0,8 . . . . |
м/с) |
|
|
600 |
||||
г |
(» |
» |
0,5 . . . . |
м/с) |
|
|
200 |
||
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||||||
Ф |
(со скоростью 90°/с)............... |
|
|
220 |
|||||
а. (» |
» |
180°/с)................ |
|
|
180 |
||||
Страна-изготовитель — СССР
Модель 117А
Основное назначение — для сварочного производства
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
Ю |
|||
Число |
степеней |
подвижности . . |
. . |
5 |
||
Число |
рук/захватов на |
руку . . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода1.............................. |
|
|
. . . |
Электрический |
||
Устройство управления |
....................... |
|
УКМ-772 |
|||
Способ программирования переме |
Обучение |
|||||
щений |
........................................... |
|
|
. - . |
||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,4 |
|||
Масса, |
кг . . .................................. . |
360 |
||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
х |
(со скоростью 0,2 м/с) . . . . |
800 |
||||
у |
(» |
» |
0,2 . . . . |
м/с) |
|
~ 1500 |
г |
(» |
» |
0,1 |
м/с) . . . . |
630 |
|
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|||||
30°/с), |
|
|
|
|
|
|
а |
.................... |
|
360 |
|
|
|
Страна-изготовитель — СССР
77
Модель PPl (PMl2)
Основное назначение — для |
подъемно-транспортных опе |
||||||
|
|
|
раций |
и |
обслуживания |
листо |
|
|
|
|
штамповочных |
и горячештампо |
|||
|
|
|
вочных прессов |
|
|
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10; 40* |
||||
Число |
|
степеней подвижности |
. . |
. . |
3—5 |
||
Число |
|
рук/захватов |
на руку . |
. . |
. |
1/1 |
|
Тип привода |
|
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления....................... |
|
|
|
Позиционное |
|||
Число |
|
программируемых координат |
5 |
|
|||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
||||
щений |
|
.............................................. |
позиционирования, |
. . |
|||
Погрешность |
мм |
±1,5 |
|||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
|
1930 |
||||
живания R, м ..............................................м |
|
|
|
|
|||
Масса, |
кг . . ............................................... |
625 |
|||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|
|
||
г |
(со скоростью . . . .0,85 м/с) |
|
|
500 |
|||
г |
(» |
1,5 м/с) . . . . |
1000; |
1200 |
|||
Угловые перемещения, |
|
|
|
|
|
||
Ф |
|
(со скоростью . . . .130°/с) |
|
|
210 |
||
р |
|
(» . . . . |
120°/с) |
|
|
220 |
|
Y |
(» ............... |
|
|
|
220 |
||
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель «MHU-Senior-415»
* При пониженной скорости.
Основное НйзНачёННё —ДЛя монтажных работ и для за
|
|
|
грузки различного |
металлообра |
||
|
|
|
батывающего оборудования |
|||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10; 15* |
|||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
3 |
|||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . |
. . . |
1/1 |
|
Тип привода.......................................... |
|
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления....................... |
|
|
Позиционное |
|||
Число |
программируемых координат |
3 |
||||
Емкость памяти системы, число ша |
30; 60 |
|||||
гов ............................................... |
|
|
|
... |
мм |
|
Погрешность позиционирования, |
±0,3 |
|||||
Максимальный |
радиус |
зоны обслу |
|
|||
живания R, м м ............... |
|
|
1660 |
|
||
Масса, к г ...................... |
|
|
|
480 |
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||||
г |
(со скоростью |
1,0 |
м/с) . |
. . . |
1000 |
|
г |
(» |
» |
0,3 |
м/с) . |
. . . |
500 |
Угловое перемещение ф (со ско |
|
|||||
ростью 90°/с), |
° .......... |
|
|
360 |
|
|
Страны-изготовители — Швеция, ФРГ, Япония
Модель «UN1MAN 10» (type 10)
Основное назначение — для обслуживания прессов
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
10 |
||||
Число степеней подвижности . . . |
4 |
||||||
Число рук/захватов на руку . . . |
1/1 |
||||||
Тип привода |
. . . . |
....................... |
Пневмэтический |
||||
Устройство управления |
................... |
|
Цикловое |
||||
Число |
программируемых координат |
4 |
|||||
Средство программирования переме |
Штекерная |
||||||
щений................................................. |
|
|
|
|
|||
Емкость памяти системы, число то |
панель |
||||||
24 |
|||||||
чек . . .............................................. |
|||||||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,3 |
||||
Максимальный радиус |
зоны обслу |
920 |
|||||
живания R, м м .................................. |
|
|
|
||||
Масса, к г ......................................... |
|
|
|
|
200 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
500 |
|||||
г |
(со скоростью |
0,5 |
м/с) . . . |
||||
г |
(» |
» |
0,3 |
м/с) . . . |
250 |
||
Угловые перемещения (со скоростью |
|
||||||
90°/с), ° ............................................. |
|
|
|
|
240 |
||
Ф |
.................................................. |
|
|
|
|
||
а |
.................................................. |
|
|
|
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония
* При пониженной скорости.
78
Модель «Menifik-Ill> |
Основное назначение — для |
обслуживания |
литейного |
||
|
|
оборудования |
|
|
|
|
|
|
|
RE-10 |
RE-15 |
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
10 |
15 |
||
|
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
|
4 |
|
Число |
рук/захватов на руку. . . . |
|
1/1 |
|
|
Тип привода.......................................... |
|
Пневматический |
||
|
Устройство управления |
Цикловое |
|
||
|
Средство программирования |
переме |
|
|
|
|
щений |
..................................................... |
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
10; 40* |
|||||
Число степеней |
подвижности |
. . |
. . |
3 |
|||
Число рук/захватов на |
руку |
. . |
. . |
1/1 |
|||
Устройство управления |
............................. |
переме |
Контурное |
||||
Средство программирования |
Магнитный |
||||||
щений ..................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
барабан |
||||
± 2 |
|||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1300 |
|||
живания R, м м |
............................................... |
|
|
|
|||
Линейные перемещения |
(со |
скоро |
|
||||
стью 0,6 м/с), мм: |
|
|
|
|
|||
2 ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
300; 600 |
г ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
300; 600 |
Угловое |
перемещение |
<р (со |
ско |
270 |
|||
ростью |
90°/с), .................................. |
с |
|
|
|
||
Страна-изготовитель — Япония
Модели RE-10, R-15
1500 , Г
Погрешность позиционирования, |
мм |
|
Максимальный радиус зоны обслу |
1950 |
|
живания R, м м ......................................... |
1500 |
|
Масса, к г ................................................. |
600 |
800 |
Линейные перемещения, мм: |
250 |
600 |
г .......................................................... |
||
г .......................................................... |
750 |
1200 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
Ф .............................................................. |
220 |
220 |
а ...................................................... |
90; 180 |
90; 180 |
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Robotek»
Основное назначение — для автоматизации металлоре жущего и кузнечно-прессо&ого
|
|
|
оборудования |
|
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
12; 25* |
||||
Число |
степеней подвижности . . . . |
6 |
|||
Тип привода.......................................... |
|
|
Электрический |
||
Устройство управления............................ |
|
Позиционное |
|||
Линейные перемещения, мм: |
|
||||
г |
(со |
скоростью1,0 |
м/с) . . . . |
750 |
|
г |
(* |
» |
0,3 |
м/с) . . . . |
200 |
у |
(» |
» |
0,3 |
м/с) . . . . |
300 |
Угловые перемещения, ®: |
|
||||
Ф (со |
скоростью90°/с)........................ |
360 |
|||
р |
(» |
» |
90°/с)........................... |
90 |
|
а |
(» |
» . |
180°/с)............... |
360 |
|
Страна-изготовитель — ФРГ
* При пониженной скорости. |
* При пониженной скорости. |
Модель «Einfach-Hand»
Основное назначение — для автоматизации операций за грузки-выгрузки
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
12 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
4 |
||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . . |
. |
1/1 |
Тип привода |
|
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления....................... |
|
|
Цикловое |
||
Число |
программируемых координат |
3 |
|||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,3 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г |
(со скоростью . . . . |
0,8 |
м/с) |
|
1000 |
z |
(» |
0,5 |
м/с) . . . . |
300 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||
Ф |
(со скоростью |
100°/с) . . . . |
270' |
||
а |
. . . . |
7 \ - . . . . . . . . . |
180 |
||
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель МП-5
Основное назначение — для обслуживания прессов имвт таллорежущих станков мод. 1734П; ТР-6; У-1Г5 й т. п., для сборочных и транспортных опе раций на конвейере
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
15 |
|
Число |
степеней подвижности . . . |
. .. |
3 |
Число |
рук/захватов на руку....... |
1/1 |
|
Т и п п р и в о да . . . . . |
. * .................. |
Пневматический |
|||
Устройство управления |
....................... |
Цикловое |
|||
Емкость памяти системы, число ко |
27 |
||||
манд |
............................................................... |
позиционирования, мм |
|||
Погрешность |
±0,5 |
||||
Максимальный |
радиус |
зоны обслу |
1100 |
||
живания R, мм . . . . |
. . / . . . . . |
||||
Масса, |
к г ................................................. |
|
|
|
400 |
Линейные перемещения, мм: |
|
||||
z |
(со скоростью 0,25 м/с). . . . |
250 |
|||
г |
(» |
> |
1,0 м / с ) ............... |
600 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
||||
ф (со скоростью 90°/с). |
180 |
||||
р |
....................................... |
|
|
|
80 |
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Transferautomat Е>
Основное назначение — для обслуживания машин литья под давлением, прессов, метал лорежущего оборудования и транспортно-складских операций
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
15; 40* |
|||||
Число |
степеней Подвижности |
. . |
. . |
4 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
.. .. ..... |
1/1 |
|||
Тип привода . |
. . .• . . . |
Электрический |
||||||
Устройство управления ....................... |
|
переме |
Позиционное |
|||||
Способ |
программирования |
Обучение |
||||||
щений |
.................. |
|
|
|
|
|
. |
|
Емкость |
памяти'Тйстёмы,' число ша |
30 |
||||||
гов ........................................... |
|
|
|
|
|
. . . . |
||
Погрешность позиционирования, |
мм |
±1,0 |
||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
1400 |
||||
живания/?, мм . . . . |
: |
. . . . |
||||||
Масса, к г ................................. |
|
|
|
Ч . . |
450 |
|||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||||
г |
(со скоростью |
1,0 |
м/с) |
.. .. . |
. ч. |
1000 |
||
2 |
(> |
|
» |
0,6 |
м/с) |
350 |
||
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||||
ф |
(со скоростью |
100о/с) . . . . |
250 |
|||||
а |
........................... |
|
|
... |
, . ... . . . |
350 |
||
Страна-изготовитель — ФРГ
* При пониженной скорости..
80
Модель сSideman-super»
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
15 |
||||
Число |
степеней |
подвижности |
. . . |
. |
6 |
||
Число |
рук/захватов на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода |
|
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления............................. |
|
переме |
Цикловое |
||||
Средство программирования |
Штекерная |
||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
||
Емкость памяти системы, число ша |
панель |
||||||
24 ^ |
|||||||
гов .......................................................... |
|
|
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
±0,5 |
||||||
Максимальный |
зоны |
обслу |
Н50 |
||||
живания R, м ......................................м |
|
|
|
||||
Масса, кг . .......................................... |
500 |
||||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
||||
z |
(со |
скоростью . . . .0,2 |
м/с) |
|
|
100 |
|
г |
(» |
. . . . |
м/с) |
|
|
450 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||||
Ф |
(со |
скоростью . . . .107°/с) |
|
|
90 |
||
а; |
у; |
Р (со скоростью 540°/с) . . |
90; 180 |
||||
Страна-изготовитель — Япония
Модель cMotoman»
Основное |
назначение — сварка, механическая |
обработка’ |
|||||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
15; 20* |
||||
Число |
степеней |
подвижности . . . . |
|
5 |
|||
Число |
рук/захватов на |
руку . . . . |
|
1/1 |
|||
Тип привода |
|
|
Гидравлический |
||||
Устройство управления |
|
|
Позиционное |
||||
Средство программирования переме |
или |
контурное |
|||||
Интегральные |
|||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|||
Емкость памяти системы, число ша |
|
схемы |
|||||
|
250 |
||||||
гов ................................................................... |
|
|
позиционирования, |
мм |
|
||
Погрешность |
|
±1,0 |
|||||
Максимальный радиус |
зоны обслу |
1360 |
|
||||
живания R, м .....................м |
|
|
|
||||
Масса, |
к г ............................. |
|
|
500 |
|
||
Линейные |
перемещения |
(со |
ско |
|
|
||
ростью 0,3 м/с), |
|
|
500 |
|
|||
г ...................................... |
|
|
|
|
|
||
2 ...................................... |
|
|
|
|
400 |
|
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|
|||
Ф |
(со |
скоростью . . . . |
120°/с) |
|
|
±90 |
|
а |
(» |
. . . . |
120°/с) |
|
|
±180 |
|
у |
(» |
............... |
6 07с) |
|
|
±90 |
|
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Motohand»
Основное назначение — механическая обработка
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг • |
15 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
4 |
||
Число |
рук/захватов |
на руку . . . |
. |
1/4 |
|
Тип привода |
|
|
Электрический |
||
Устройство управлени ...................я |
|
Позиционное |
|||
Способ |
программирования переме |
Релейный |
|||
щений |
..................................................... |
|
|
||
|
|
|
|
с фиксирован |
|
|
|
|
|
ной последова |
|
Емкость памяти системы, число ша |
тельностью |
||||
24 |
|||||
гов .......................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
||
Погрешность |
± 1 |
||||
Масса, |
к г .................. |
|
|
400 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
г ...................................................... |
|
|
|
400 |
|
z ........................... |
|
|
|
500 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
|||
Ф (со скоростью ...............45°/с) |
|
270 |
|||
а |
(» ............... |
1207с) |
|
180 |
|
Страна-изготовитель — Япония
При пониженной скорости.
6 Зак. 737 |
81 |