СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdf2.20. Электродвигатели постоянного |
2.22. Электродвигатели постоянного тока |
тока серии ТР (Франция) |
серии 147 (Италия) |
Тип
T5F2B
T5F2C
T5F2D
T5F3B
T5F3C
T5F3D
T6F2B
T6F2C
T6F2D
T0F3B
T6F3C
T6F3D
T6F4B
T6F4C
T6F4D
Номинальный момент,Н-м |
Номинальная мощность,кВт |
Номинальная частотавраще об/минния, |
Перегрузка моментупо |
Момент инерции,г-м2 |
Температурная постоянная,мин |
Размеры, |
Масса,кг |
|
-а |
Q |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
1,01 |
2900 |
|
|
|
|
|
|
3,5 |
0,80 |
2300 |
10,0 |
3,2 |
53 |
324 |
134 |
16,0 |
|
0,56 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
5,0 |
1,37 |
2700 |
9,7 |
4,6 |
62 |
354 |
134 |
19,0 |
1,00 |
2000 |
|||||||
|
0,80 |
1600 |
|
|
|
|
|
|
8,0 |
2,00 |
2550 |
9,9 |
11,0 |
77 |
375 |
|
25,0 |
1,44 |
1800 |
|
||||||
|
1,12 |
1400 |
|
|
|
|
|
|
12,0 |
3,34 |
2700 |
8,9 |
14,5 |
93 |
420 |
|
30,0 |
2,46 |
2050 |
162 |
||||||
|
1,68 |
1400 |
|
|
|
|
|
|
15,0 |
2,07 |
2050 |
9,7 |
18,0 |
107 |
469 |
|
36,0 |
2,32 |
1550 |
|
||||||
|
1,80 |
1200 |
|
|
|
|
|
|
Тип
147.01
147.02
147.03
147.04
147.05
147.06
147.07
147.08
147.09
147.10
147.11
147.12
147.13
147.14
147.15
|
|
Номинальная частота враще ния, об/мин |
|
|
Температурная постоянная, мин |
|
J |
|
Номинальный момент, Н-м |
Номинальная мощность, кВт |
Перегрузка по моменту |
Момент инерции, г-мг |
Длина L, мм |
М а с с а , к г |
|||
8,4 |
5,4 |
1200 |
7.0 |
|
|
|
|
|
7.9 |
4.8 |
2000 |
11,77 |
70 |
420 |
|
||
|
25 |
|||||||
5.2 |
2500 |
7.3 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
7,8 |
6.2 |
3000 |
7.1 |
|
|
|
|
14.99,0 1200 7,5
14,0 |
8,3 |
2000 |
7.7 |
21,48 |
90 |
490 |
33 |
14,2 |
9.8 |
2500 |
7.8 |
||||
14,5 |
12,1 |
3000 |
8,0 |
|
|
|
|
19,3 |
11,2 |
1200 |
8,7 |
|
|
|
|
12.9 |
2000 |
8.3 |
31,7 |
110 |
560 |
41 |
|
|
|
|
|
17.114.9 2500 9.3
16.219.5 3000 10,3
25,2 |
И,1 |
1200 |
9,0 |
44,0 |
120 |
630 |
49 |
23.5 |
18.6 |
2000 |
9.4 |
||||
21.6 |
21,4 |
2500 |
10,2 |
|
|
|
|
2.21. Электродвигатели постоянного тока |
2.23. Электродвигатели постоянного тока |
|
серии А (США) |
||
серии 444 (ФРГ) |
||
|
Тип
444.1.12
444.1.20
444.1.30
444.2.12
444.2.20
444.2.30
444.3.12
444.3.20
444.3.30
Номинальный момент, Н-м |
Номинальная мощность, кВт |
Номинальная частота враще ния, об/мин |
Момент инерции, г-м2 |
Температурная постоянная, мин |
Длина L, мм |
Масса, кг |
|
1,96 |
0,13 |
1200 |
2,6 |
50 |
326,5 |
10,5 |
|
0,39 |
2000 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
2,2 |
0,66 |
3000 |
|
|
|
|
|
4,12 |
0,49 |
1200 |
4,3 |
60 |
381,5 |
14 |
|
3,65 |
0,73 |
2000 |
|||||
3,36 |
1,00 |
3000 |
|
|
|
|
|
7,0 |
0,84 |
1200 |
|
|
|
|
|
1.4 |
2000 |
4,8 |
70 |
461,5 |
19 |
||
|
|||||||
6,8 |
2,04 |
3000 |
|
|
|
|
|
|
Н |
Ф |
|
|
a а |
кш |
|
|
|
а х |
|
|
|
Тип |
5х |
£ л |
5 a s |
££ |
ч |
35 |
ч |
>,V |
|
|
“ 5 |
аз о |
X |
a s |
|
S Е |
so |
ф 2 |
|
|
I * |
gH * |
||
|
= S |
ЛУК |
0.2 |
|
|
° о |
$ ° |
-2 CJs |
*! ° |
|
X S |
X s |
—ГX |
С с |
А 75 |
6,8 |
1,01 |
1456 |
11,2 |
А 100 |
8,4 |
0,79 |
936 |
11,1 |
S |
Размеры. |
|
|
(5-2 |
|
||
х „ |
|
|
|
>>«0 |
|
|
и |
£ * |
|
|
X |
я ас |
|
|
|
*§ |
|
|
я |
|
|
о |
|
5 о |
|
|
cd |
о>о |
-J |
Q |
s- |
Н сг |
|||
40,0 |
278,6 |
|
20,4 |
А |
115 |
9,8 |
1,74 |
1621 |
14,5 |
60,0 |
350,04 |
184,15 |
27,2 |
А |
125 |
10,0 |
1,59 |
1408 |
13,0 |
||||
А |
150 |
10,6 |
1,09 |
955 |
17,0 |
|
|
|
|
А |
175 |
11,1 |
2,46 |
1190 |
17,7 |
75,0 |
421,48 |
|
38,5 |
А |
185 |
12,2 |
2,03 |
1342 |
16,4 |
|
|||
А |
200 |
14,0 |
1,30 |
850 |
19,0 |
|
|
|
|
А |
250 |
26 |
2,68 |
1000 |
25,2 |
130,0 |
5300 |
254,00 |
88,4 |
А |
300 |
46 |
4,20 |
981 |
23,0 |
|
651,0 |
|
112,5 |
132
Тип
00
0
5
10
ЮН
20
20Н
30
ЗОН
40
50
60
60Н
Серия
ЦРГ
3L;
2Н
CD70;
210
HY/C
2.24. Электродвигатели |
постоянного |
|
|
|
|
|
|
2.26. Гидромоторы |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
тока |
(Япония) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочийобъем, |
|
Частотавраще |
об/минния, |
Максимальное давление,МПа |
|
Крутящий момент,Н-м |
кгМасса, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Серия |
|
Страна. |
|
см3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фирма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г15-2Н |
|
СССР |
10— |
1 — |
12,5 |
|
19— |
4,5— |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MFB; M |
США, |
|
160 |
2400 |
7; 21 |
|
270 |
40 |
||||||
|
|
|
|
|
Температурная постоянная,мин |
|
|
|
|
|
|
11 — |
50— |
21— |
9,5— |
||||||||||
Номинальный момент,Н-м |
Номинальная мощность,кВт |
Номинальная частотавраще |
об/минния, |
Перегрузка моментупо |
Размеры, |
|
Масса,кг |
|
|
«Сперри |
|
230 |
3600 |
32 |
|
670 |
73 |
||||||||
-Л |
Q |
|
|
|
(Rexroth) |
|
250 |
5000 |
|
620 |
125 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
Викерс» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Sperry |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AIF, |
|
Vickers) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФРГ, |
|
3— |
25— |
12,5; |
|
5— |
3 - |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF2G2 |
|
«Рексрот» |
|
|
||||||||||
1 |
0,15 |
|
4,0 |
15 |
150 |
86 |
|
2,7 |
HMF |
|
ФРГ, |
|
9— |
1 — |
5,5; |
6,4— |
7— |
||||||||
|
|
|
|
«Ланген» |
|
120 |
2000 |
16 |
|
126 |
34,5 |
||||||||||||||
2,8 |
0,4 |
2000 |
8,5 |
50 |
262 |
127 |
|
12 |
|
|
(Langen) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5,5 |
0,8 |
|
|
8,7 |
55 |
327 |
|
16 |
|
|
2.27. Комплектные линейные |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
.12,0 |
1,1 |
|
|
9,7 |
100 |
349 |
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
электрогидравлические приводы |
|
|
|
|
|||||||||||||||
20,0 |
1,5 |
1 |
|
5,8 |
35 |
435 |
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
||||||||
2 3 ,0 |
1,8 |
|
|
10,7 |
105 |
435 |
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
172 |
|
|
|
|
|
|
|
СВ о |
|
|
V |
|
|
|
, ш |
||||||||
40,0 |
3,1 |
|
|
6,1 |
35 |
553 |
' |
45 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
О н |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
2 |
|
|
А ^ |
|
|
5 в |
||||||||||
3 8 ,5 |
2,8 |
1ппп |
9,6 |
ПО |
522 |
|
|
46 |
|
|
Страна, |
|
а* |
|
ч |
я |
|
|
• |
g а, |
|||||
|
|
Серия |
|
Л |
5 2 |
|
|
4 |
|
||||||||||||||||
60,0 |
4,6 |
|
|
6,1 |
4.0 |
640 |
|
|
55 |
|
фирма |
Я |
5 |
« я я |
|
2 |
«в 22 |
а. а |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Н |
О |
Л |
2 |
н Я |
|
5 Я |
|
||||||||||||
3 3 ,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
О s |
- |
Я |
У V |
|
Я |
s |
* |
|
|
|||
5 |
|
|
|
|
501 |
|
|
|
|
|
2 я- к |
о 2 5 |
|
|
о ё |
|
|
||||||||
67,0 |
|
|
5,0 |
150 |
|
|
125 |
|
|
|
» я я |
я о. 5 |
|
Ч |
,2 « |
|
*=с 2 |
||||||||
10 |
|
|
635 |
|
|
|
|
|
о О « |
l i a |
|
|
|||||||||||||
100 |
15 |
2000 |
|
|
735 |
250 |
|
160 |
|
|
|
Н е т |
|
X |
|
|
|
|
а а |
||||||
|
|
|
пэгс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
150 |
22 |
|
|
3,3 |
40 |
945 |
|
|
180 |
|
СССР |
±0,6- 1,5 0.9 5001000 |
16 |
|
|
Электро |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механи |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г28-2 |
|
|
±0,1 |
|
0,8 |
220-710 |
6,3 |
зователь |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФРГ, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТС |
|
|
0,02 |
|
0.2 |
<500 |
7,0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Рексрот» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SVI |
|
(Rexroth) |
|
0,01 |
|
0.1 |
<500 |
|
|
|
Электро |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФРГ, |
|
|
|
|
|
двигатель |
|||||||
Технические характеристики |
|
|
|
|
|
|
«Хартман |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шаговый |
|||||||
|
|
|
|
|
и Леммль» |
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|||||||||
комплектующих изделий |
|
|
|
|
|
|
(Hart- |
|
|
|
|
|
|
|
|
постоян- |
|||||||||
|
|
|
|
|
шапп + Lam- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mle) |
0,1-0,25 |
|
100800 |
|
|
|
ного тока |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LVS G |
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швейцария |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2.25. Гидроцилиндры |
|
|
|
|
|
|
«СИГ» (SIG) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.28. Поворотные гидродвигатели |
|
|
|
|
||||||||
|
|
Диаметр, мм |
|
К |
|
|
|
|
|
и комплектные поворотные |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
СО |
|
|
электрогидравлические приводы |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
О |
|
|
|
|
|
Максимальный поворота,угол0 |
|
Крутящий м-Нмомент, |
Максимальное МПадавление, |
кгМасса, |
|
|
|
управляюВид |
устройстващего |
||
Страна, |
|
|
|
|
|
|
5 |
зГ |
5 |
s |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
СО л |
5 |
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
фирма |
|
|
|
|
|
я |
4 |
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
я |
я |
g |
g l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поршня |
штока |
et |
о О |
|
Страна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Q* |
J s |
Серия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
О |
I |
s |
|
фирма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
X |
£ |
« |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
СССР |
|
До 50 |
До 40 |
< 1200 |
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
США, |
|
25,4—63,4 12,7—44,5 |
|
|
|
|
|
СП |
|
|
|
500- |
|
16 |
5 6 - |
|
|
|
Электро- |
||||||
«Паркер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
6300 |
(6,3) |
133 |
|
|
механиче- |
||||||||
Хеннифин» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СССР |
270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ский |
||||
(Parker |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
7; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преобра- |
|||
Hannifin) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
25-63 |
12—45 |
По |
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зователь |
|||||
ФРГ, |
|
за- |
|
|
|
|
д п г |
|
|
|
160- |
16 |
3 ,5 - |
|
|
|
|
|
|||||||
«Рексрот» |
|
|
|
|
казу |
|
|
|
|
|
|
|
|
6300 |
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|||
(Rexroth) |
|
|
|
|
|
0,5 ~ 16 |
РР |
Япония, |
100; |
2 0 - |
|
2,0 |
0 ,9 - |
|
Без управ- |
||||||||||
ФРГ, |
|
32-63 |
18—40 |
|
|
|
|
|
ляющего |
||||||||||||||||
«Бош» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«Ку- |
280 |
|
750 |
|
|
16,7 |
|
устройства |
||||
(Bosch) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рода» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Kuroda) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
133
|
2.29. Комплектные электрогидравлические |
приводы вращательного движения |
|
||||||
|
|
|
Макси |
|
|
Макси |
|
|
|
|
|
|
мальная |
Крутя |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочий |
мальное |
Масса. |
Вид управляющего |
|
||
Серия |
Страна, фирма |
частота |
щий |
|
|||||
враще |
момент, |
объем. |
давле |
кг |
устройства |
|
|||
|
|
|
ния, |
Н м |
смэ |
ние, |
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Э32 Г18-2 |
СССР |
|
2000 |
11-92 |
20—160 |
6,3 |
15,5-57 Электродвигатель |
ша |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
говый или постоянного |
|
SH4-40 |
ЧССР |
|
1750 |
53,3 |
40 |
16 |
24,6 |
тока |
|
|
|
|
|||||||
40М |
«ТОС» (TOS) |
2500 |
4—360 |
1,9—280 |
9 (И) |
— |
|
|
|
США |
|
Электромеханический |
|||||||
|
«Муг» (Moog) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
80-160 |
10,0 |
28—49 |
преобразователь |
|
||
«Numadyne» |
Франция |
|
500 |
100—200 |
|
||||
|
|
|
|||||||
|
«Ратье-Форест» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ratier-Forest) |
|
|
|
|
|
Электродвигатель |
ша |
|
SVR |
ФРГ |
|
1500 |
> 5 4 9 |
25—250 |
15,0 |
|
||
|
«Хартман и Леммль» |
|
|
|
|
|
говый или постоянного |
||
SSSS |
(Hartmann + |
Lammle) |
3200 |
3,6—45 |
5,6—75 |
7,0 |
7—32 |
тока |
ша |
Япония |
«Фудзицу» |
Электродвигатель |
|||||||
|
(Fujitsu) |
|
|
|
|
|
|
говый |
|
Основные габаритные и присоединительные |
2.31. Поворотные гидродвигатели |
размеры комплектующих изделий |
серии ДПГ |
отечественного производства |
дпг1Б,дпгез |
|
|
2.30. Гидромоторы серии Г15-2 |
|
В ПР используется также распределитель ная и контрольно-регулирующая аппаратура широкой номенклатуры. Наибольшее распро странение получила малогабаритная аппара тура с условным проходом до 6 мм.
Питание гидросистемы ПР осуществляется от насосных установок с непрерывным или ступенчатым изменением подачи рабочей жидкости. Широкое применение находят пневмогидравлические аккумуляторы с эластич ным разделением и поршневые. В ПР с цик ловым управлением тонкость фильтрации
|
s . |
« |
|
|
Размеры, |
мм |
|
|
|||
|
О) л |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
гОч |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типо |
\о ^ |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
размер |
« |
О О н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5г щ |
о, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 М U |
© |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о 2 |
О Dx |
z X d x D i |
|
|
|
|
||||
|
о |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
ДПГ16 |
|
5 0 |
7 5 |
961 X |
2 |
3 |
X |
2 М8 |
1 5 0 |
5 3 |
|
ДПГ63 |
|
200 |
1 0 0 |
1 216 0 X |
|
3 |
2 X |
М124 0 |
2 0 5 |
7 2 |
|
ДПГ125 |
|
4 0 0 |
200 1 4 0 |
1 782 X |
5 |
2 |
X |
6М6 1 6 |
2 8 5 |
1 24 |
2 4 |
ДПГ200 |
|
6 3 0 |
|
|
|
|
|
|
330 |
1 4 0 |
|
рабочей жидкости обычно равна 25 мкм, при использовании комплектных электрогидравлических приводов— 10 мкм.
134
2.32. Комплектные линейные |
2.33. Комплектные электрогидравлические |
электрогидравлические приводы |
шаговые приводы серии Г28-2 |
серии ПЭГС |
|
|
|
Размеры |
|
|
|
|
|
ММ |
|
|
|
гидроци |
|
|
Размеры, |
|
|||
|
|
линдра, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
Типоразмер |
диаметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
порш што ход |
d |
Я |
Lx |
и |
L , |
R |
||
|
ня |
ка |
|
|
|
|
|
|
|
ПЭГС - 2 |
32 |
16 |
630 |
12 |
235 |
690 |
838 |
1102 |
18,5 |
ПЭГС — 6 |
36 |
18 |
500 |
|
235 |
560 |
722 |
988 |
|
ПЭГС — 8 |
|
|
630 |
15 |
235 |
695 |
857 |
1123 |
21 |
ПЭГС-8 /1 |
45 |
22 |
270 |
|
OZ4 |
335 |
497 |
497 |
|
ПЭГС- 8 /2 |
|
|
500 |
|
|
565 |
727 |
727 |
|
Информация о применяемом в ПР гидро оборудовании имеется в специализированных каталогах этих изделий.
2.5. ЭЛЕМЕНТЫ ПНЕВМООБОРУДОВАНИЯ
Около половины действующих во всем мире ПР имеют пневматический или пневмогидравлический привод. Такому широкому примене нию пневматического привода способствуют его высокое быстродействие, относительная простота конструкции и эксплуатации, отсут ствие сложных защитных устройств, меньшая по сравнению с другими приводами стоимость, пожарная безопасность, взрывобезопасность и надежность работы в широком диапазоне температур.
К недостаткам пневмопривода можно от нести малое рабочее давление. Обычно в за водских сетях сжатого воздуха давление не превышает 0,6 МПа. В связи с этим номи нальная грузоподъемность ПР с пневмопри водом не превышает 10—20 кг. Другим не достатком пневмопривода, обусловленным сжимаемостью воздуха, является известная
Типо |
Тяговое усилие, кН |
|
|
|
|
Размеры, |
ММ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
размер |
|
В, |
B i |
Ьх |
Ьг D |
dx d i Я, |
я2 Я3 |
я4Ai |
h 2 h i |
|
|
|
|||||||||
Г28-22 |
7 |
120 |
100 |
100 |
76 80 |
11 М10 212 |
121 |
229 |
211 45 |
100 44 |
Г28-23 |
10 |
130 |
108 |
110 |
84 90 |
11 М10 218 |
134 |
239 |
217 46 |
110 45 |
Г28-24 |
14 |
145 |
116 |
122 |
88 90 |
13 M12 227 |
150 |
251 |
226 51 |
122 50 |
2.34. Размеры приводов серии Г28-2 в зависимости от хода штока
Типоразмер |
|
Размеры, мм (см. эскиз |
к табл. 2.33) |
|
Ход, мм |
|
|
|
|
по ходу |
Lx |
L i |
L % |
|
|
|
|||
2Г28-2 |
220 |
135-185 |
510 |
240 |
ЗГ28-2 |
320 |
235—285 |
610 |
320 |
4Г28-2 |
400 |
315-365 |
690 |
390 |
5Г28-2 |
500 |
415—465 |
790 |
480 |
6Г28-2 |
630 |
545—595 |
920 |
560 |
7Г28-2 |
710 |
625—675 |
1000 |
620 |
трудность обеспечения чисто пневматически ми средствами мягкой безударной остановки движущихся масс при подходе пневмоцилин дра к неподвижному упору. Этот недостаток можно успешно преодолеть путем примене ния гидроамортизаторов.
135
2.35. Комплектные поворотные |
2.37. Техническая характеристика |
гидравлических |
электрогидравлические приводы |
амортизаторов модели ГА |
(СССР) |
серии СП |
|
|
Типоразмер
изделия
Энергия,
поглощаемая за цикл
макси мальная |
мини мальная |
Число циклов в минуту, цикл/мин |
Максимальная энергия, погло щаемая за 1 ч работы, кДж |
Диаметр поршня, мм |
Масса, кг |
|
ГА4-1 |
40 |
10 |
|
100 |
|
0,545 |
|
ГА4-2 |
30 |
16 |
0,606 |
|||
|
|
|
|
||||
|
ГА6.3-1 |
63 |
20 |
по |
0,618 |
||
|
|
|
|||||
|
ГА6.3-2 |
|
|
0,708 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
ГАЮ-1 |
100 |
30 |
|
130 |
|
0,840 |
|
ГАЮ-2 |
|
|
0,930 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
ГА20-1 |
200 |
100 |
|
300 |
|
0,955 |
|
ГА20-2 |
25 |
20 |
1,105 |
|||
|
|
|
|
||||
|
ГА32-1 |
320 |
160 |
480 |
1.113 |
||
|
|
|
|||||
|
ГА32-2 |
|
|
1,323 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
ГА63-1 |
630 |
320 |
|
940 |
|
1,622 |
|
ГА63-2 |
|
|
1,852 |
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
ГА 100-1 |
1000 |
500 |
20 |
1200 |
32 |
1,998 |
|
ГА100-2 |
2,338 |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
ГА 160-1 |
1600 |
800 |
15 |
1400 |
|
2,632 |
|
ГА160-2 |
|
3,132 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
2.36. Комплектные электрогидравлические |
|
|
|
|
|
|
|
шаговые приводы |
вращательного движения |
|
|
|
|
|
|
серии Э32Г18-2 |
2.38. Основные размеры гидравлических |
|
|||||
|
|
|
|||||
2Г18-2 |
d.-/-подвод d fc n u B ШД-БД1М |
амортизаторов модели |
ГА (СССР) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
йг
В состав пневмопривода входят пневмати ческие исполнительные механизмы — пневмо цилиндры одностороннего и двустороннего действия, неполноповоротные пневмодвигате ли разных типов, реверсивные пневмомоторы, мембранные камеры (цилиндры) и т. п.; рас пределительная аппаратура — главные и
Типораз |
Диаметр |
Ход |
|
Размеры, мм |
|
Присое |
||
поршня |
|
|
|
|
|
|
динитель |
|
мер |
|
|
|
|
|
|
|
ный |
изделия |
мм |
|
|
|
|
я |
|
диаметр |
|
|
А |
В |
С |
dy |
d i, дюйм |
||
ГА4-1 |
|
20 |
129 |
|
|
|
|
|
ГА4-2 |
16 |
44 |
28 |
34 |
16 |
|
||
|
|
|
||||||
ГА6.3-1 |
32 |
153 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
ГА6.3-2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГАЮ-1 |
|
25 |
146 |
|
|
|
|
1/8 |
ГАЮ-2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГА20-1 |
20 |
50 |
196 |
49 |
36 |
42 |
20 |
|
ГА20-2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГА32-1 |
|
80 |
256 |
|
|
|
|
|
ГА32-2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГА63-1 |
|
63 |
240 |
|
|
|
|
|
ГА63-2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГА 100-1 |
32 |
100 |
314 |
54 |
48 |
54 |
32 |
1/4 |
ГА 100-2 |
||||||||
ГА160-1 |
|
160 |
434 |
|
|
|
|
|
ГА160-2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
136
2.39. Техническая характеристика гидравлических амортизаторов
модели YS фирмы «Фесто» (Festo, Австрия) й моделиЯО\ фирмы «Форкарт»
(Forkardt, ФРГ)
|
Энергия, |
г оглощаемая |
|
||
Типоразмер |
|
за цикл, Дж |
Диаметр |
||
|
|
|
|||
изделия |
максималь |
|
поршня, |
||
|
минимальная |
мм |
|||
|
ная |
|
|||
YS-16-25 |
50 |
|
16 |
||
Y S-25-40 |
100 |
|
25 |
||
SD N 14-25 |
150 |
15 |
14 |
||
SDN14-50 |
300 |
30 |
|||
SDN24-25 |
450 |
40 |
|
||
SDN24-50 |
900 |
80 |
24 |
||
SDN24-80 |
1,44 |
■103 |
130 |
||
|
|||||
SDN24-120 |
2,15103 |
200 |
|
||
SDN35-50 |
1,90103 |
180 |
|
||
SDN35-100 |
3,80103 |
360 |
|
||
SDN35-150 |
5,70103 |
540 |
|
||
SDN35-200 |
7,69 |
• 103 |
720 |
|
|
SDN45-75 |
4,75 |
• 103 |
450 |
|
|
SDN45-100 |
6,35103 |
600 |
40 |
||
SDN45-150 |
9,50103 |
950 |
|||
|
|||||
SDN45-200 |
12,70103 |
1,2 • 1Э3 |
|
||
SDN60-75 |
8,45103 |
800 |
|
||
SDN60-100 |
11,3- 103 |
1,05103 |
uU |
||
SDN60-150 |
16,90 |
■103 |
1,60103 |
||
|
|||||
SDN60-200 |
22,60103 |
2,10103 |
|
||
SDN80-100 |
20,00 |
■103 |
1,90103 |
|
|
SDN80-150 |
30,00 |
• 103 |
2,85 • 103 |
oU |
|
SDN80-250 |
50,00 |
• 103 |
4,75103 |
||
|
|||||
SDN80-350 |
70,00 |
• 103 |
6,65103 |
|
|
SDN100-125 |
39,25 |
• 103 |
3,80103 |
|
|
SDN100-250 |
78,50 |
• 103 |
7,60103 |
1UU |
|
SDN100-375 |
117,75103 |
11,40103 |
|||
|
|||||
SD N 100-500 |
157,00 |
• 103 |
15,20 • 103 |
|
|
SDN125-125 |
61,35103 |
6,00103 |
|
||
SD N 125-250 |
122,70 |
• 103 |
12,00 • 103 |
125 |
|
SDN125-375 |
184,00 |
• 103 |
18,00103 |
||
SD N 125-500 |
245,40 |
■103 |
24,00 • 103 |
|
|
SDN125-750 |
368,00 |
• 103 |
36,00 ■103 |
|
|
2.40. Основные размеры гидравлических амортизаторов моделей YS (Австрия) и SDN (ФРГ)
|
Диа |
|
|
Размеры, мм |
|
||
|
метр |
Ход |
(см. эскиз к табл. 2.38) |
||||
Типоразмер |
порш |
|
|
|
|
|
|
ня |
|
А |
В |
С |
Я |
dx |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
мм |
|
|
|
YS-16-25 |
16 |
25 |
152 |
120 |
32 |
32 |
10 |
YS-25-40 |
25 |
40 |
229 |
175 |
35 |
36 |
20 |
SDN 14-25 |
14 |
25 |
122 |
78 |
45 |
45 |
20 |
SDN14-50 |
50 |
185 |
103 |
||||
SDN24-25 |
|
25 |
144 |
103 |
|
|
|
SDN24-50 |
24 |
50 |
205 |
128 |
70 |
70 |
30 |
SDN24-80 |
80 |
275 |
158 |
||||
SDN24-120 |
|
120 |
369 |
198 |
|
|
|
SDN35-50 |
|
50 |
238 |
159 |
|
|
|
SDN35-100 |
35 |
100 |
356 |
209 |
100 |
100 |
40 |
SDN35-150 |
150 |
493 |
259 |
||||
SDN35-200 |
|
200 |
|
309 |
|
|
|
SDN45-75 |
|
75 |
320 |
210 |
|
|
|
SDN45-100 |
45 |
100 |
382 |
235 |
115 |
115 |
52 |
SDN45-150 |
150 |
498 |
285 |
||||
SDN45-200 |
|
200 |
|
335 |
|
|
|
SDN60-75 |
|
75 |
369 |
243 |
160 |
160 |
67 |
SDN60-100 |
60 |
100 |
442 |
268 |
|||
SDN60-150 |
150 |
575 |
318 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
SDN60-200 |
|
200 |
|
368 |
|
|
|
SDN80-100 |
|
100 |
457 |
302 |
|
|
|
SDN80-150 |
80 |
150 |
595 |
352 |
210 |
210 |
87 |
SDN80-250 |
250 |
|
452 |
||||
SDN80-350 |
|
350 |
|
552 |
|
|
|
SDN100-125 |
|
125 |
639 |
410 |
|
|
|
SDN 100-250 |
100 |
250 |
932 |
535 |
250 |
250 |
112 |
SDN 100-375 |
|
375 |
|
660 |
|
|
|
SDN 100-500 |
|
500 |
|
785 |
|
|
|
SDN125-125 |
|
125 |
670 |
451 |
|
|
|
SDN125-250 |
125 |
250 |
1018 |
576 |
300 |
300 |
140 |
SDN125-375 |
375 |
|
701 |
||||
SDN125-500 |
|
500 |
|
826 |
|
|
|
SDN 125-750 |
|
750 |
|
1076 |
|
|
|
Присоединительный диаметр
йг.
Дюйм
—
1/8
3/8
3/8
1/2
1
1
IV*
|
|
|
|
|
|
|
|
каталог «Элементы и устройства пневмоавто |
|
вспомогательные |
распределители |
(двухпози |
матики высокого давления». М.: НИИМАШ, |
||||||
1982). |
|
||||||||
ционные |
и реже |
трехпозиционные |
с различ |
В качестве устройств для нагнетания рабо |
|||||
ным числом подводимых к ним трубопро |
чей жидкости давлением 2—10 МПа в гидро |
||||||||
водов |
(линий), |
различные |
пневмоклапаны |
приводы ПР могут быть использованы пнев- |
|||||
и |
т. п.); |
контрольно-регулирующая |
пневмо |
могидравлические насосные установки, рабо |
|||||
аппаратура — пневмодроссели, |
пневмоклапа |
тающие от сети сжатого воздуха давлением |
|||||||
ны редукционные, индикаторы давления, реле |
0,4—0,6 МПа. Эти установки отличаются не |
||||||||
давления и др.; аппаратура подготовки воз |
большими размерами и малой массоц. |
||||||||
духа — фильтры-влагоотделители, |
маслорас- |
В системах программного управления ПР |
|||||||
пылители и др. |
|
|
|
|
для кузнечно-прессового и прочего оборудо |
||||
|
Наряду с пневматическими и пневмогидрав-- |
вания используются струйные |
логические |
||||||
лическими |
устройствами, предназначенными |
элементы и другие устройства струйной тех |
|||||||
специально для ПР, в пневматических и пнев- |
ники, подробно описанные в каталоге «Струй |
||||||||
могидравлических |
приводах |
отечественных |
ные логические элементы и устройства прог |
||||||
ПР применяются |
пневматическая |
аппаратура |
раммного управления станками и промышлен |
||||||
и |
пневмооборудование общего |
назначения, |
ными роботами». М.: НИИМАШ, |
1979. В этом |
|||||
технические данные которых можно найти в |
же каталоге даны указания о проектировании |
||||||||
соответствующих |
каталогах (см., |
например, |
пневматических систем управления. |
||||||
10 Зак. 737 |
137 |
2.41. Техническая |
характеристика |
|
||||
поворотных лневмодвигателей |
|
|
||||
моделей ПДП1 |
—ПДП2, ПДП1С —Г1ДП2С |
|
||||
на номинальное давление 1 МПа (СССР) |
|
|||||
Типоразмер |
Крутящиймомент номинальномпри давлении,Н-м |
поворота,Угол ° |
скорость,Углозая °/с |
Давлениестрагнванагрузки),(безния МПа |
кгМасса, |
|
изделия |
|
|
|
|
|
|
ПДП1-1.040.180 |
10 |
|
|
|
4 |
|
ПДП2-3,2.050.180 |
32 |
180 |
180 |
0,05 |
6,3 |
|
ПДП2-8.063.180 |
oU |
|
|
12 |
||
ПДП2-8.063.270 |
270 |
90 |
|
14 |
||
|
|
|||||
ПДП2-25.100.180 |
|
180 |
|
24 |
||
|
|
U,UoD |
||||
ПДП2-25.100.270 |
|
270 |
|
27 |
||
ПДП 1С-2.040.180 |
20 |
180 |
1QП |
|
7 |
|
ПДП2С-6,3.050.180 |
63 |
|
0,05 |
11,5 |
||
ПДП2С-16.063.180 |
101) |
|
|
20 |
||
|
|
|
||||
ПДП2С-16.063.270 |
270 |
90 |
|
25 |
||
|
|
|||||
ПДП2С-40.100.180 |
/1ПП |
180 |
0Д35 |
43 |
||
|
||||||
ПДП2С-40.100.270 |
270 |
|
48 |
|||
|
|
|
||||
2.42. Основные размеры поворотных
Вряде случаев могут быть использованы стандартные пневмоцилиндры по ГОСТ 15608—81 Е.
ВПР находят применение пневмоцилиндры диаметром 32—80 мм и ходом до 1000 мм.
Строгий расчет диаметров пневмоцилиндров
инеобходимой площади проходного сечения присоединительных воздухопроводов следует вести в соответствии с методикой, изложенной
вработе [6], исходя из заданного времени перемещения (желаемой средней скорости), перемещаемой массы, давления в пневмосети
идругих условий.
В странах — членах СЭВ ряд организаций и предприятий выпускают широкую номенкла туру гидропневмооборудования, применяемого при конструировании ПР, например, в НРБ — ГХО «Хидравлика»; в ВНР — объединения «Данувия» и «Финомсерелвендьяр» (Danuvia и Finom — czerelveny — gyar); в ГДР — объединение «ОРСТА-пневматик» (ORSTA — pneumatik); в ПНР — комбинат «ПЗЛ-Гид- раль» (PZL — Hydraul); в ЧССР — заводами
i моделей ПДП1 —ПДП2, ПДП1С—ПДП2С (СССР)
П Д П 1 - П Д П 2 |
П Д П 1 С - П Д П 2 С |
Типоразмер |
|
|
|
|
|
|
|
Размеры, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
изделия |
А\ |
A t |
В\ |
Вг |
В э |
B i |
D t |
z X d i X D 2 |
d 2 |
d 3 |
d< |
d s |
m |
h |
L |
|
|
||||||||||||||||
ПДП 1-1.040.180 |
75 |
50 |
95 |
55 |
66 |
115 |
40 |
6X6X20 |
( |
10 |
|
|
25 |
9 |
300 |
|
ПДП2-3,2.050.180 |
90 |
112 |
70 |
80 |
132 |
50 |
6X26X32 |
13 |
20 |
M12X1.5 |
35 |
10 |
370 |
|||
|
|
|||||||||||||||
ПДП2-8.063.180 |
120 |
85 |
146 |
80 |
124 |
166 |
63 |
8X42X48 |
9 |
16 |
|
|
52 |
13 |
518 |
|
ПДП2-8.063.270 |
|
|
642 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ПДП2-25.100.180 |
150 |
95 |
184 |
118 |
145 |
200 |
100 |
8X62X75 |
11 |
20 |
24 |
M16X1.5 |
64 |
17 |
635 |
|
ПДП2-25.100.270 |
795 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ПДП 1 С-2.040.180 |
115 |
50 |
140 |
55 |
66 |
180 |
40 |
6X16X20 |
7 |
10 |
|
|
— |
11 |
300 |
|
ПДП2С-6,3.050.180 |
130 |
154 |
70 |
80 |
193 |
50 |
6X26X32 |
|
13 |
20 |
M12X1.5 |
— |
12 |
370 |
||
|
|
|||||||||||||||
ПДП2С-16.063.180 |
162 |
85 |
188 |
80 |
124 |
224 |
63 |
8X42X48 |
9 |
16 |
— 13 |
518 |
||||
|
|
|||||||||||||||
ПДП2С-16.063.270 |
|
|
|
642 |
||||||||||||
ПДП2С-40.100.180 |
206 |
95 |
240 |
118 |
145 |
270 |
100 |
8X62X72 |
11 |
20 |
24 |
M16X1.5 |
|
17 |
635 |
|
ПДП2С-40.100.270 |
— |
795 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
п р и м е ч а н и е . Исполнение ПДП2 и ПДП2С имеют торможение в конце хода.
138
2.43. Техническая характеристика поворотных пневмодвигателей
фирмы «Курода» (Kuroda, Япония)
на давление сжатого воздуха 0,3—2,0 МПа
|
|
Крутящий |
|
Рабочий |
|
|
|
момент |
|
|
|
|
|
|
объем |
|
|
Типоразмер |
на выходном |
Угол |
|
||
при |
Масса, |
||||
изделия |
валу |
поворота |
повороте |
||
( однолопастные \ |
при давлении |
выход |
на пол |
кг |
|
\ двухлопастные / |
сжатого |
ного |
ный |
|
|
воздуха |
вала. ° |
угол, |
|
||
|
|
1,0 МПа, |
|
дм* |
|
|
|
Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PR - |
50D |
12,2 |
280 |
0,06 |
0,9 |
PR — |
50S |
24,5 |
100 |
0,043 |
1,6 |
PR — 150D |
37,5 |
280 |
0,184 |
2,6 |
|
PR — 150S |
75,0 |
100 |
0,131 |
2,9 |
|
PR — |
300D |
73,5 |
280 |
0,36 |
5,1 |
PR - |
300S |
147,0 |
100 |
0,257 |
5,5 |
PR — |
800D |
235,6 |
280 |
1,152 |
14,9 |
PR - |
800S |
471,2 |
100 |
0,823 |
16,7 |
2.44. Основные размеры поворотных пневмодвигателей фирмы
«Курода» (Kuroda, Япония)
В и д А |
1 |
b |
с , |
г £ |
5h |
ш |
Э-- |
£■ |
|
й;тУ |
и |
|
£ |
Типо- |
|
|
|
Размеры, |
мм |
|
Резьба |
||
|
|
|
|
|
|
|
труб |
||
размер |
|
|
|
|
|
|
|
ная |
|
изделия |
D |
А |
В |
С |
Е |
<г. |
b X h X l |
йг, |
|
|
дюйм |
||||||||
PR-T-50D |
75 |
145 |
19,5 86 |
39,5 |
12Л7 |
4X2,5X20 |
1/8 |
||
PR -50S |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
PR-150D |
110 180 23,5 103 53,5 |
17А7 |
5X3X35 |
1/4 |
|||||
PR-150S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PR-300D |
140 220 |
30 |
125 |
65 |
25А7 |
7X4X40 |
3/8 |
||
PR-300S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PR-800D |
200 285 "44,5 171 |
69,5 |
40Л7 |
12X4,5X40 |
1/2 |
||||
PR-800S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗТС и О.О. «Мартимекс» (2TS и 0 .0 — Martimex). Аналогичное оборудование выпускается предприятиями «Прва Петолетка» (Prva peto-
letka-
В капиталистических странах выпуском пневмооборудования занимаются такие фир мы, как «Фесто» (Festo, Австрия), «Бош» (Bosch, ФРГ), «Херион» (Herion, ФРГ) и др.
Технические характеристики и общие ви ды специализированного пневмооборудования приведены ниже. Основные данные об оте чественных и зарубежных гидроамортизато рах приведены в табл. 2.37—2.40. Основные технические характеристики поворотных пнев модвигателей, предназначенных для осуществ ления неполноповоротных вращательных дви жений механизмов ПР, представлены в табл. 2.41—2.44.
Устройства струйные цикловые программно го управления моделей УС2 и УС6 (СССР) предназначены для управления ПР по опре деленной программе. Эти устройства выпол нены на базе пневматических элементов си стемы «Волга».
|
Техническая |
характеристика устройств |
|||
|
струйных программного управления |
|
|||
|
моделей УС2 и УС6 |
|
|||
|
|
|
Модель |
||
|
|
|
УС2 |
УС6 |
|
Тип устройства....................... |
|
Цикловый |
|||
Программоноситель................. |
|
Штекерная |
панель |
||
Число |
т а к т о в .......................... |
тактовых |
25 |
|
|
Способ |
получения |
струйного генератора |
|||
импульсов.................................. |
От |
||||
|
|
импульсов — контроль по |
|||
Длительность такта, с: |
времени |
||||
- |
0,1- 1,5 |
||||
при дискретности 0,05 . . |
|||||
при дискретности |
0,1 . . . |
0,1-3,0 |
0,2—3,0 |
||
Число включений одной и той |
3 |
|
|||
же команды в цикле |
............... |
30 |
|||
Число |
выходов ....................... |
|
34 |
||
Число входов ........................... |
|
18 |
24 |
||
Число |
блокировочных команд |
5 |
12 |
||
Способ питания ...................... |
|
Замкнутый |
|||
Потребляемая мощность, кВт . |
от вентилятора |
||||
0,75 |
|||||
Показатели надежности: |
6 |
|
|||
средний срок службы, лет |
|
||||
наработка на отказ, ч . . |
1000 |
|
|||
Габаритные размеры, мм: |
1600 |
1200 |
|||
высота ............................... |
|
||||
ш ирина................................ |
|
650 |
|
||
глубина ................................ |
|
600 |
|
||
Струйные путевые выключатели предназна чены для ввода информации в струйное управ ляющее устройство о перемещении исполни тельных механизмов машин. С помощью этих выключателей контролируют размеры и точ ность установки деталей.
10* |
139 |
Техническая характеристика струйных путевых выключателей модели СТ135 (СССР)
|
|
|
|
|
Модел ь |
|
|
|
|
|
|
СТ 135*00 СТ135-01 СТ135-02 СТ135-03 |
|||
Диапазон |
давле |
|
0—100 |
|
|||
ния, кПа . . . . |
|
|
|||||
Рекомендуемое |
|
|
|
|
|||
давление питания, |
|
50—100 |
|
||||
к П а ....................... |
|
|
|||||
Расход |
при |
дав |
|
|
|
|
|
лении |
|
питания |
0,128 |
0,231 |
0,522 |
0,820 |
|
50 кПа, дм3/с . . |
|||||||
Диапазон |
сраба |
0—3,5 |
0—5,5 |
0—9 |
0—12 |
||
тывания, мм . . |
|||||||
Пропускная |
ча |
|
|
|
|
||
стота |
при |
линии |
|
|
|
|
|
связи длиной 5 м, |
|
|
|
20 |
|||
Гд ........................................ |
|
|
|||||
Рабочая |
темпера |
|
|
|
|
||
тура окружающей |
|
—50 ... |
+80 |
|
|||
среды, ЬС . . . . |
|
|
|||||
Требование |
к пи |
Соответствие ГОСТ 17433—80 |
|||||
тающему воздуху |
|||||||
Масса, |
кг . . . . |
0,009 |
0,017 |
0,064 |
0,194 |
||
Основные размеры струйных путевых вы ключателей модели СТ135 приведены в табл. 2.45.
2.45. Струйные путевые выключатели (СССР)
Типоразмер |
|
Размеры, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изделия |
d, |
d 7 |
L |
Si |
«2 |
|
|||||
СТ135-00 |
М8Х0.5 |
о |
оэ |
О |
12 |
СТ135-01 |
М10Х1 |
|
14 |
||
|
|
|
|||
СТ135-02 |
М16Х1 |
4 |
40 |
12 |
22 |
СТ135-03 |
М24Х1 |
6 |
53 |
19 |
32 |
3. ЗАРУБЕЖНОЕ РОБОТОСТРОЕНИЕ
За |
рубежом |
изготовлением |
промышленных |
3.2. Удельный |
показатель |
распространения ПР |
|
|||||||||||||||
роботов (ПР) занято около 200 фирм. Число |
|
|
|
по отдельным |
странам |
|
|
|
||||||||||||||
созданных |
ими |
моделей |
превысило |
450. |
Наи |
|
|
|
|
Число ПР на 1 ты:, человек, |
занятых |
|||||||||||
более |
интенсивно роботостроение развивается |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в металлообрабатывающей |
|
|||||||||||||||
в США, Японии и ведущих странах Западной |
|
Страна |
|
|
|
|
|
|
промышленности |
|
|
|||||||||||
Европы (Швеции, ФРГ, Италии, Франции, |
|
|
|
|
|
|
1979 г. |
|
1981 г. |
|
||||||||||||
Англии). Ряд фирм из указанных стран уже |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
много лет специализируется в этой области, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
например, |
«Юнимэйшен» (Unimation |
Inc., |
США |
|
|
|
|
|
0,24 |
|
|
0.4 |
|
|||||||||
США), «Кавасаки хэви индастриз» (Kawasaki |
Япония |
|
|
|
|
1,26 |
|
|
1,9 |
|
||||||||||||
Heavy Ind., Япония) и др. Расширяется произ |
Швеция |
|
|
|
|
1,49 |
|
|
3,08 |
|
||||||||||||
водство ПР и в социалистических странах Ев |
ФРГ |
|
|
|
|
|
0,15 |
|
|
0,5 |
|
|||||||||||
ропы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В табл. 3.1 приведены данные, характеризую |
творять спрос |
на |
ПР, |
а |
также |
проводить |
их |
|||||||||||||||
щие рост |
парка ПР |
в отдельных странах до |
всесторонние испытания не только в лабора |
|||||||||||||||||||
1982 г. и прогноз роста до 2000 г. Из этих дан |
||||||||||||||||||||||
торных условиях, но и в реальных условиях |
||||||||||||||||||||||
ных следует, что ведущее место в мире по об- |
производства. Характерно, что некоторые круп |
|||||||||||||||||||||
s .1. Развитие |
парка |
ПР в отдельных странах |
|
ные фирмы, приступив к выпуску ПР, отказы |
||||||||||||||||||
|
ваются продавать их в течение ближайших |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Парк роботов, |
ТЫС. шт. |
|
двух-трех |
|
лет |
после |
начала |
выпуска, |
по |
|||||||||
|
|
|
|
|
скольку вся продукция идет на внутреннее по |
|||||||||||||||||
Страна |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1975 г. |
1930 г. |
1981 г. |
1982 г. |
1985 г. |
1990 г. |
2000 г. |
требление фирмы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме указанной тенденции, для зарубеж |
|||||||||||||
США |
|
2,5 |
4,5 |
5,0 |
6,25 |
12,0 |
25,0 |
45,0 |
ного |
роботостроения |
в организационно-техни |
|||||||||||
|
ческой области характерны также следующие |
|||||||||||||||||||||
Япония |
|
4,0 |
8,4 |
10,0 |
13,0 |
20,0 |
40,0 |
70,0 |
||||||||||||||
Западно-ев |
1,2 |
4,5 |
5,8 |
7,6 |
15,0 |
30,0 |
55,0 |
особенности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ропейские |
|
|
|
|
|
|
|
высокие темпы роста парка ПР в Японии, |
||||||||||||||
страны |
|
|
|
|
|
|
|
|
США и странах Западной Европы. Например, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по прогнозам среднегодовой темп роста ПР в |
|||||||||||||
щей численности парка промышленных робо |
странах Западной Европы в 1981—1986 годах |
|||||||||||||||||||||
должен составить 37 %; |
|
|
программ |
разви |
||||||||||||||||||
тов занимает Япония. В то же время по числу |
наличие |
государственных |
||||||||||||||||||||
роботов, приходящихся на тысячу человек, за |
тия роботостроения (например, в Японии и |
|||||||||||||||||||||
нятых в металлообрабатывающей промышлен |
ФРГ). В частности, в Японии в рамках раз |
|||||||||||||||||||||
ности, |
первенство |
принадлежит |
Швеции |
работанной |
|
Правительственной |
программы в |
|||||||||||||||
(табл. 3.2). |
|
|
|
|
|
|
порядке стимулирования |
использования робо |
||||||||||||||
В качестве важной тенденции следует отме |
тов |
предусматривается |
|
финансовая |
помощь |
|||||||||||||||||
тить вовлечение в сферу роботостроения неко |
небольшим |
|
предприятиям; организовано кре |
|||||||||||||||||||
торых крупных фирм, занимающих ведущее |
дитование |
|
закупок |
промышленных |
роботов |
|||||||||||||||||
положение в различных отраслях промышлен |
небольшими |
государственными |
банками |
по |
||||||||||||||||||
ности: «Дженерал электрик», «Дженерал мо |
низкой процентной |
ставке; |
предоставляются |
|||||||||||||||||||
торе», «Ай-Би-Эм» |
(General |
Electric, |
Ge |
налоговые |
льготы |
фирмам, |
приобретающим |
|||||||||||||||
neral Motors, IBM, США); «Оливетти» (Oli |
роботов; создана компания по «лизингу» (дол |
|||||||||||||||||||||
vetti, Италия); «Рено» (Renault, Франция); |
госрочной аренде) |
роботов; |
|
|
|
|
||||||||||||||||
«АСЕА» и «Электролюкс» (ASEA, «Electrolux», |
появление в последние годы небольших спе |
|||||||||||||||||||||
Швеция). |
|
|
|
|
|
|
|
циализированных фирм, занимающихся вопро |
||||||||||||||
Созданные промышленные роботы эти фир |
сами |
практического |
внедрения |
результатов |
||||||||||||||||||
мы применяют прежде всего на своих пред |
разработок по робототехнике в производство, |
|||||||||||||||||||||
приятиях, |
что позволяет |
более |
полно удовле- |
в том числе |
вопросами |
поставки |
на условиях |
|||||||||||||||
141