СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdfМодель КМ 0.63Ц.42.12 |
Емкость памяти системы, |
число |
пе |
16 |
|
ремещений ..................................................... |
|
мм |
|
|
Погрешность позиционирования, |
±0,25—±0,37 |
||
|
Максимальный радиус зоны обслу |
510—1830 |
||
|
живания R, м м .................................. |
мм |
. |
|
|
Линейное перемещение г, |
254—914 |
||
|
2 ...................................................... |
|
|
254-914 |
|
Угловые перемещения, °: |
|
|
360 |
|
ф .................................................................... |
|
|
|
|
0 ....................................................... |
|
|
120 |
Страна-изготовитель — СЯМ Модели ПМ 0842 202 002, ПМ 0842 202 007
Основное назначение — для обслуживания прессов одно кривошипных открытых простого действия усилием до 100 кН
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,63 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . |
.. .. |
2 |
|
Число |
рук/захватов на руку . . |
1/1 |
|||
Тип привода.......................................... |
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления ................... |
|
|
Цикловое |
||
Число |
программируемых координат |
2 |
|||
Способ |
программирования |
переме |
По упорам |
||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
||
Погрешность |
±0,1 |
||||
Максимальный радиус зоны |
обслу |
|
|||
живания R, |
м м ............. |
|
350 |
|
|
Масса, |
кг . |
|
|
. |
20 |
Линейное перемещение г, мм |
. . |
||||
Угловое перемещение ф, 0 |
|
180 |
|
||
Страна-изготовитель — СССР
Модель Гамма «Flexsimen»
Номинальная грузоподъемность, кг
Число степеней подвижности . . . .
Число рук/захватов на руку . . . .
Тип привода ..........................................
Устройство управления ...................
Число программируемых координат
Способ программирования переме
щений .....................................................
0,7-11,0
3
1/1
Электрический
Цикловое
3
Обучение по первому циклу
Основное назначение —для |
технологических операций |
||||
|
|
по сборке |
и транспортированию |
||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
1 |
||
Число степеней подвижности . . . |
. |
3 |
|||
Число рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||||
Тип привода . . .................................. |
Пневматический |
||||
Устройство |
управления ................... |
|
мм |
Цикловое |
|
Погрешность |
позиционирования, |
±0,1 |
|||
Масса, к г |
перемещение.......................................................х |
(со ско |
42 |
||
Линейное |
|
||||
20 |
|
|
|
|
250 |
ростью 0,08 м/с), мм . |
|
|
|||
Страна-изготовитель — ВНР
Модель НМ-6
Основное назначение — для сборочных работ
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
1 |
|
Число |
степеней |
подвижности . . |
. . |
2 |
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
1/1 |
||
Тип привода |
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления ................... |
мм |
Цикловое |
||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,1 |
||
Масса, к г ............................................. |
|
|
15 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
125 |
||
х |
(со скоростью . . . .0,15 м/с) |
|
||
г |
(» . . . . |
0,1 м/с) |
|
40 |
Страна-изготовитель — ПНР
92
Модель HM-i
Основное назначение — для сборочных работ
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
|
1 |
||
Число |
степеней подвижности . . . |
. |
|
2 |
||
Число рук/захватов |
на руку . . . . |
|
1/1 |
|||
Тип привода |
|
|
|
Пневматический |
||
Устройство управления................... |
|
|
Цикловое |
|||
Число |
программируемых координат |
|
2 |
|||
Способ программирования переме |
|
По упорам |
||||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
|
||
Погрешность |
|
±0,1 |
||||
Масса, |
кг . . . . ........................................ |
20 |
||||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||
2 |
(со скоростью |
0,15 |
м/с) . . . |
|
80 |
|
х |
(» . . . |
0,2 |
м/с) |
. |
|
160 |
Страна-изготовитель — ПНР
Модели BE, BS
Основное назначение — для сборочных операций
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
|
1,0 |
|
Число степеней подвижности . . |
. . |
|
2 |
|
|
Число рук/захватов на руку . . |
. . |
|
1/1 |
|
|
Тип привода |
......................................... позиционирования, |
мм |
Пневматический |
||
Погрешность |
|
±0,01 |
|
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|
|
х ...................................................... |
|
|
100; |
175; 200 |
|
2 ...................................................... |
|
|
25; |
50; |
75 |
Модели «Рита 250»; «Рита 500»; «Рита 600»
Основное назначение — для быстрых сборочных опера ций в приборостроительной и электронной промышленности
|
|
|
|
|
250 |
Серия |
600 |
Номинальная |
грузоподъем- |
500 |
|||||
1,5 |
4 |
|
|||||
ность, |
кг ................................. |
|
|
|
4 |
||
Число |
степеней подвижности |
6 |
5 |
6 |
|||
Числе |
рук/захватов |
на руку |
1/1 |
1/1 |
1/1 |
||
Тип привода |
.......................... |
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления . . . |
Позиционное |
||||||
Способ программирования |
пе- |
|
Обучение |
|
|||
ремещений.................................. |
позиционирова- |
|
|
||||
Погрешность |
±0.05 |
± 0 ,1 |
±0.1 |
||||
ния, м м ...................................... |
|
|
|
||||
Угловые перемещения, мм: |
|
320 |
250 |
250 |
|||
0 |
, .......................................... |
||||||
|
со скоростью, °/с . . . . |
100 |
60 |
60 |
|||
0?........................................... |
|
|
|
300 |
270 |
270 |
|
ф |
со скоростью, °/с . . . . |
150 |
130 |
130 |
|||
со..........................................скоростью, |
°/с . . . . |
315 |
320 |
320 |
|||
а |
110 |
90 |
90 |
||||
со..........................................скоростью, 7с |
. |
575 |
300 |
— |
|||
0 |
320 |
250 |
— |
||||
со..........................................скоростью, |
7с . . . . |
235 |
200 |
200 |
|||
|
500 |
250 |
250 |
||||
Y |
со...........................................скоростью, 7с |
. |
525 |
532 |
532 |
||
|
300 |
270 |
270 |
||||
Размеры, мм |
|
|
|
330 |
660 |
660 |
|
А |
.......................................... |
|
|
|
|||
В и С .................................. |
|
|
|
200 |
430 |
430 |
|
Страна-изготовитель — Велико британия
Модель «Pragma А3000»
Страна-изготовитель — Швейцария
Основное назначение — для сборочных операций
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
1,5; 7* |
|
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
5 |
|
Число |
рук/захватов |
на руку . . |
. . |
1/1 |
Тип привода |
|
|
Электрический |
|
Устройство управления |
...................координат |
Универсальное |
||
Число |
программируемых |
5 |
||
Способ программирования переме |
От ЭВМ |
|||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
|
Погрешность |
±0,1 |
|||
Масса, |
к г ....................................................... |
|
|
36 |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||
х |
(со скоростью |
м/с) . . . |
1300 |
|
у |
(» . . . . |
м/с) |
|
250 |
г |
(» . . . . |
м/с) |
|
300 |
Угловые перемещения (со скоростью |
|
|||
132°/с), |
|
|
180 |
|
а |
............................................................... |
|
|
|
Р .....................................................
Страна-изготовитель — Италия
Модель УМ 1,25Ф4.24.01
Модель «Mit arm»
Основное назначение — сборка небольших узлов
Номинальная90 |
грузоподъемность, |
кг |
1,5 |
||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
6 |
|
Число |
рук/захватов на руку |
. . |
. . . |
1/1 |
|
Тип привода..................................... |
|
Электромехани |
|||
Система управления |
|
|
ческий |
||
|
|
ЭВМ, PDP-11 |
|||
Число |
программируемых координат |
6 |
|||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение по |
||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
первому циклу |
||
±1,0 |
|||||
Максимальный раДиус зоны |
обслу |
900 |
|||
живания R, |
м м .................................. |
|
|
||
Масса* |
кг . . . .................................. |
9 |
|||
Время |
перемещения между любыми |
1 |
|||
наиболее отдаленными точками, с . . |
|||||
Страна-изготовитель — США
Модель МД-25
Основное назначение — для сбора и размещения не ориентированных изделий
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
2,5/1,25 |
|||||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
5 |
||||
Число |
рук/захватов |
на руку |
. . |
. . |
2/1 |
|||
Тип привода |
......................................... |
|
|
|
|
Электрический |
||
Устройство |
управления |
.................координат |
Позиционное |
|||||
Число |
программируемых |
3 |
||||||
Способ |
программирования |
переме |
Обучение |
|||||
щений |
............................................................ |
|
позиционирования, |
мм |
||||
Погрешность |
±0,5 |
|||||||
Линейные |
перемещения |
(со |
скоро |
|
||||
стью 0,2 м/с), мм: |
|
|
|
|
800 |
|||
х ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
у ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
400 |
а ...................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
400 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|
||||
а |
(со скоростью |
90°/с)............... |
|
|
270 |
|||
Pi |
(» |
|
» |
60°/с)............... |
|
|
90 |
|
р2 |
(» |
|
> |
60°/с) |
|
|
90 |
|
Страна-изготовитель — СССР
* При пониженной скорости.
Основное назначение —для сборочных работ |
||||||
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
2 |
|||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
2 |
|||
Число |
рук/захватов на |
руку . . |
. . |
1/1 |
||
Тип привода |
.................................. |
|
|
Пневматический |
||
Устройство |
управления |
................... |
|
Цикловое |
||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
±0,1 |
|||
Масса, |
к г |
....................................................... |
|
|
|
11 |
Линейное |
перемещение |
г (со ско |
|
|||
ростью 0,15 м/с), м м .................................... |
|
|
125 |
|||
Угловое перемещение < |
(со |
ско |
|
|||
ростью |
1207с), ° . . . |
|
|
90 |
||
Страна-изготовителе — ПНР |
|
|
||||
94
Модели «Felsomat FE24», «Felsomat ЕЁ2б», «Felsomat FE26»
Основное назначение — для |
автоматизации |
операций |
|||||
|
установки-снятия и перемены по |
||||||
|
ложения детали при обслужива |
||||||
|
нии быстроходного |
технологиче |
|||||
|
ского |
оборудования, |
для |
мон |
|||
|
тажных работ и работы с вибро |
||||||
|
бункерами и др. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
FE24 |
FE25 |
FE26 |
|
Номинальная |
грузоподъемность, кг |
2 |
|
1,5 |
1.0 |
||
Число степеней подвижности . . . . |
1 |
|
2 |
2 |
|||
Число рук/захватов на руку . . . . |
|
|
1/1 |
|
|||
Тип привода |
.................................. |
|
|
Пневматический |
|||
Устройство |
управления ................... |
координат |
|
Цикловое |
|||
Число |
программируемых |
|
|
2 |
|
||
Средство программирования |
переме |
Набор кулачков |
|||||
щений |
|
|
|
||||
Емкость памяти системы, число то |
|
|
10 |
|
|||
чек ......................................................... |
. • |
|
|
12 |
|
20 |
|
Масса, ...................................... |
мм . . . . |
|
18 |
||||
Линейное перемещение г, |
— |
|
65 |
100 |
|||
Угловое ...............перемещение ф, |
° |
|
149 |
|
180 |
366 |
|
Размер ..................................... |
м м |
|
|
|
296 |
||
Страна-изготовитель — ФРГ
Модель КМ2.5Ц.42.14
Основное назначение — для обслуживания прессов однбкрнвошипных открытых просто го действия усилием до 1 кН
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
2,5 |
|||||
Число |
степеней подвижности |
. . . |
. |
4 |
||||
Число |
рук/захватов |
на |
руку |
. . . |
. |
1/1 |
||
Тип привода . |
.................................. |
Пневматический |
||||||
Устройство управления |
................... |
переме |
Цикловое |
|||||
Способ |
программирования |
По упорам |
||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
мм |
|
Погрешность позиционирования, |
±0,1 |
|||||||
Максимальный |
радиус |
зоны |
обслу |
|
||||
живания |
R, м м ............. |
|
|
|
800 |
|
||
Масса, к г ........................ |
|
|
|
|
150 |
|
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||||
г |
(со скоростью 0,6 |
м/с) |
. . . . |
|
80 |
|||
г |
(» |
|
» |
0,8 |
м/с) |
. . . . |
|
300 |
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
|||||
Ф |
(со скоростью 360°/с) |
. . . . |
270 |
|||||
а |
(» |
> |
720°/с) |
. . . . |
|
1S0 |
||
Страна-изготовитель — СССР
Модель «Autoplace»
Основное назначение — операции |
холодной листовой |
||
|
|
штамповки |
|
Номинальная |
кг |
4,54 |
|
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
4 |
Число |
рук/захватов на руку . . . |
. |
1/1 |
Тип привода |
|
Пневматический |
|
Устройство управления................... |
|
Позиционное |
|
Способ |
программирования переме |
|
|
щений |
..................................................... |
|
Обучение по |
|
|
|
первому циклу |
Погрешность |
мм |
±0,076 |
|
Масса, к г ............................................. |
|
14 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
г ............................................................... |
|
|
305 |
г ................................................................ |
|
|
76 |
Угловые перемещения а, ф, 0 . . . . |
270 |
||
Страна-изготовитель — США |
|
|
|
95
Модель МП-50
Основное назначение — для сборочных работ
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
5 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
2 |
||
Число |
рук/захватов |
на руку . . |
. . |
1/1 |
|
Тип привода |
.................................. |
|
|
Пневматический |
|
Устройство управления ................... |
мм |
Цикловое |
|||
Погрешность |
позиционирования, |
±0,2 |
|||
Масса, к г .................................. |
|
|
|
17 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|||
z |
(со скоростью |
0,1 м/с) . . . . |
200 |
||
х |
(» |
» |
0,15 м/с) . . . |
. |
200 |
Страна-изготовитель — ПНР
Модель НМ-7
Основное назначение — для сборочных работ
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
|
5 |
||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
|
2 |
||
Число |
рук/захватов на руку . . . |
. |
|
1/1 |
||
Тип привода |
..................................... |
|
Пневматический |
|||
Устройство |
управления ................... |
мм |
|
Цикловое |
||
Погрешность |
позиционирования, |
|
±0,2 |
|||
Максимальный радиус зоны обслу |
|
350 |
||||
живания R, |
мм . . .................................... |
|||||
Масса, к г |
перемещение.......................................................z (со ско |
|
30 |
|||
Линейное |
|
63 |
||||
ростью 0,1 м/с), м м ..................................... |
|
|
||||
Угловое перемещение <р (со скоро |
|
120 |
||||
стью |
90°/‘с), |
0 ............................................... |
|
|
||
Страна-изготовитель — ПНР
Модели «Felsomat FE 29»; «Felsomat FE 30»
Основное назначение — для |
автоматизации |
|
операций |
||||
|
установки-снятия и переменыпо |
||||||
|
ложения |
деталей при |
обслужи |
||||
|
вании |
быстроходного технологи |
|||||
|
ческого оборудования, для мон |
||||||
|
тажных |
работ, |
для |
работы с |
|||
|
вибробункерами и т. п. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Модель |
|
|
|
|
|
|
FE |
29 |
FE 30 |
Номинальная грузоподъемность, |
кг |
1 |
|
5 |
|||
Число |
степеней подвижности |
. . |
. . |
|
2 |
||
Число |
рук/захватов на руку |
. . |
. . |
|
|
1/1 |
|
Тип привода......................................... |
|
|
|
Пневматический |
|||
Устройство управления ................... |
координат |
Цикловое |
|||||
Число |
программируемых |
|
|
2 |
|||
Средство программирования переме |
Набор кулачков |
||||||
щений |
..................................................... |
|
|
|
|||
Емкость памяти системы, число то |
|
|
10 |
||||
чек .......................................................... |
к г |
|
|
|
35 |
||
Масса, |
мм |
|
. |
47 |
|||
Линейное перемещение г, |
. . |
|
|
75 |
|||
Угловое перемещение ф, |
0 ............... |
|
|
|
|
180 |
|
Размеры, мм |
|
|
|
185 |
238 |
||
А ...................................................... |
|
|
|
|
|||
В ..................................................... |
|
|
|
|
250 |
425 |
|
Страна-изготовитель — ФРГ
Модели Linearsystem FL 20/30; FL 40; FL 50; FL 50/1000
+ 1FL20 I + П п Л ----- |
a- FL20/W |
+ 1FL30 | + \ST101----- |
*- FL40 |
+ | FL50 |+ 2\ST10 I--- |
►WW |
+ \FL5Q/mo]+ 2 1ST10 j —
96
Основное назначение — для |
автоматизации |
операций |
Основное назначение — для сборки и сварки |
|
||||||||||
|
установки-снятия и перемены по |
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
15; 45* |
|||||||||
|
ложения детали при обслужива |
|||||||||||||
|
Число |
степеней подвижности |
|
|
5 |
|||||||||
|
нии |
оборудования, при выполне |
. . |
|
||||||||||
|
Число |
рук/захватов |
наруку |
|
\fl |
|||||||||
|
нии |
монтажных работ, |
для ра |
. |
||||||||||
|
боты с |
вибробункерами и т. п. |
..........................................Тип привода |
|
|
|
|
Пневматический |
||||||
|
Устройство |
управления |
|
Цикловое |
||||||||||
Число степеней подвижности . . . . |
|
2 |
|
|||||||||||
|
Число |
программируемых координат |
|
5 |
||||||||||
Число рук/захватов на руку . |
. . . |
|
1/1 |
Средство программирования переме |
Механические |
|||||||||
Тип привода......................................... |
|
|
Пневматический |
щений |
..................................................... |
|
|
|
|
|
||||
Устройство |
управления ................ |
|
|
Цикловое |
Объем памяти системы |
|
|
упоры |
||||||
Средство программирования переме |
Набор кулачков |
|
|
50 ступенейХ |
||||||||||
щений ..................................................... |
|
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
Х2, 3, 4 точки |
|||||||
Емкость памяти системы, число то |
|
10 |
±0,2 |
|||||||||||
чек .................................................................... |
|
|
|
|
Максимальный |
радиус |
зоны обслу |
|
1775 |
|||||
|
|
|
|
|
|
живания R, |
мм . ....................................... |
|||||||
|
Линейное |
А |
В |
С |
Масса |
Масса, кг . . . . ....................................... |
1200 |
|||||||
Блок |
перемещение |
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
блока. |
|
|
|
||||||||
|
|
мм |
|
|
кг |
г |
(со скоростью |
1,0 м/с) |
|
750; |
1350 |
|||
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
(» |
|
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
|
500 |
|
|
100 |
142 |
325 |
|
4,3 |
у |
(» |
|
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
|
500 |
|
FL 20 |
103 |
х |
(» |
|
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
По заказу ; |
||||||
200 |
242 |
425 |
5,9 |
Угловые перемещения, |
|
|
|
|
||||||
|
300 |
342 |
525 |
|
6,3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
Ф |
(со скоростью 100°/с) |
|
250 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
50 |
102 |
|
|
2,0 |
а |
(» |
|
J* |
60°/с)................ |
|
90; |
180 |
|
|
|
|
Р |
(» |
|
» |
60°/с) |
|
18С (по заказу) |
|||||
FL 30 |
100 |
152 |
|
96 |
2,3 |
|
|
|||||||
|
у |
(» |
|
» |
60°/с) |
|
|
180 |
||||||
|
150 |
202 |
|
|
2,6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Страна-изготовитель — Япония
FL 40 |
300 |
372 |
600 |
122 |
5,0 |
400 |
472 |
700 |
4,0 |
||
|
500 |
572 |
800 |
|
3,0 |
FL 50 |
400 |
480 |
820 |
177 |
15,0 |
500 |
580 |
920 |
12,0 |
||
|
600 |
680 |
1020 |
|
10,0 |
FL 50/1000 |
1000 |
170 |
920 |
177 |
5,0 |
Страна-изготовитель — ФРГ |
|
|
|
|
|
Модель «Robitus |
RC» |
|
|
|
|
1.7. С П Е Ц И А Л Ь Н Ы Е РО БО Т Ы
К роботам этой группы отнесены устрой ства, выполняющие определенные технологи ческие операции и непосредственно связанные с конкретными типами оборудования, в том числе ПР, выполняющие чисто транспортные функции.
На рис. 1.19 представлен робот модели СМ80Ц.48.11 (СССР), предназначенный для загрузки токарных станков с горизонтальной станиной. Робот имеет каретку, перемещаю щуюся по консольной балке, которая закреп ляется на передней бабке станка. Привод ка ретки электромеханический с использовани ем асинхронного электродвигателя, привод рук гидравлический. Узел, на котором закреп лены руки, может поворачиваться в попереч ной плоскости для выведения загрузочной руки на ось шпинделя. Поворот осуществля ется кулачковым механизмом, связанным с приводом этой руки.
На рис. 1.20 показан навесной ПР «Fanuc 0» (Япония), который крепится к станине обслуживаемого станка. Его рука состоит из двух поворотных звеньев и одного поступа тельного звена, имеющего небольшое переме щение (150 мм). Поступательное звено рас положено после поворотных и в процессе работы принимает различные положения, при этом поступательное перемещение руки может происходить в вертикальном направлении,что
* При пониженной скорости.
7 Зак. 737 |
97 |
необходимо для взятия плоских деталей из стопки, или в горизонтальном, которое ис пользуется для ввода детали в кулачки патро на. Рука ПР снабжена двухместным захва том для ускорения процесса загрузки. Привод
кидывается. Выпускаются также Специальные манипуляторы для смазывания форм, а также для съема отлитых изделий. Эти робо ты, как правило, крепятся к станине машины литья под давлением и являются упрощенны ми цикловыми устройствами.
Особую группу составляют транспортные роботы, построенные на базе тельферных те лежек. Характерным примером роботов этой
Рис. 1.19. Навесной промышленный робот модели СМ80Ц.48.11 (СССР) со станком модели 16К20ФЗ
робота электромеханический, он выполнен на основе высокомоментного двигателя постоян ного тока. Робот имеет систему управления рысокрго уровня, которая может быть совме щена; с системой управления станка.
|
|
|
Рис. 1.2.1. Транспортный робот |
ТРТ-1-250 («Спрут») |
||||
|
|
|
группы является робот модели ТРТ-1-250 |
|||||
|
|
|
(«Спрут») |
(СССР), |
предназначенный |
для |
||
|
|
|
транспортирования |
деталей, |
уложенных |
в |
||
|
|
|
тару (рис. |
1.21). Робот выполнен в виде те |
||||
Рис. 1.20. Навесной промышленный робот «Fanuc О» |
лежки, перемещающейся |
по |
монорельсовой |
|||||
подвесной |
дороге. На тележке расположен |
|||||||
фирмы «Фанук» (Япония) |
подъемник с захватным устройством. Робот |
|||||||
Ряд роботов |
этого |
класса используется |
может автоматически захватывать тару с оп |
|||||
ределенных |
позиций, |
находящихся под трас |
||||||
для оснащения |
машин |
литья под давлением. |
сой тележки, и ставить их на другие позиции |
|||||
Например, робот-заливщик модели ПРЗ-2 |
согласно заданиям системы адресования. |
|
предназначен для заливки доз расплавленно |
Электроэнергия подводится с помощью кон |
|
го металла в машины литья под давлением. |
тактного провода, сигналы управления пода |
|
Он оснащен ковшом, который погружается в |
ются по индукционной линии связи. |
|
расплавленный металл, а затем переносится к |
Выпускаются также |
специальные устрой |
приемной воронке литейной машины и опро |
ства, предназначенные |
для обслуживания |
98
прессов, например навесные механические ру ки для загрузки в пресс крупногабаритных листовых заготовок и снятия отштампованных изделий. Имеется также ряд машин, объеди ненных с питателями для подачи листовых заготовок из стопы.
Модель RBT-200n
Основное назначение — для дозирования металла и за-
ливки машин литья под давле' нием
Масса |
транспортируемого ме- |
«Linear-2» |
«Linear-З» |
|||
талла, кг, в ковше типа: |
|
|
||||
I ........................................ |
|
|
1 |
2 |
||
1 1 ....................................... |
|
|
2 |
5 |
||
I I I ...................................... |
|
|
5 |
8 |
||
IV .......................................... |
|
|
8 |
15 |
||
V ...................................... |
|
|
18 |
30 |
||
Линейные перемещения, мм: |
2000 |
2500 |
||||
х |
со........................................... |
скоростью, |
м /с. . . |
|||
2 |
0,5 |
0,48 |
||||
со...........................................скоростью опускания, |
1000 |
1300 |
||||
м |
0,23 |
0,2 |
||||
/ с ..................................... |
скоростью |
подъема, |
||||
м |
со |
0.17 |
0,16 |
|||
/ с ..................................... |
|
|
||||
Страна-изготовитель — Италия
Модели ЛМ1.25Ц.82.01; ЛМ10Ц.82.01; ЛМ20Ц.82.01
Основное назначение — для загрузочно-разгрузочных ра бот
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
0,2 |
|
Число |
степеней подвижности |
. . . . |
2 |
|
Число |
рук/захватов на руку |
. . . . |
1/1 |
|
Тип привода |
.................................. |
Пневматический |
||
Устройство управления................... |
мм |
Позиционное |
||
Погрешность |
позиционирования, |
±0.1 |
||
Линейные перемещения, мм: |
|
|
||
х |
...................................................... |
|
|
0-200 |
2 ......................................................
Страна-изготовитель — Италия
Модели «Ыпеаг-2», «Ыпеаг-3»
Основное назначение — для заливки жидкого алюминая
вмашины литья под давлением
ЛMl,25 ЛМ10 ЛМ20
1.25 |
10,0 |
20,0 |
3,6 |
12,5 |
25,0 |
250 |
170 |
120 |
2,0 |
1.5 |
1,5 |
120 |
350 |
380 |
Модель Synchro arm ULS-R
Г
N
T |
99 |
Основное назначение — для обслуживания машин литья |
Модели «Auto arm 303», «Auto arm 403», «Auto arm 453» |
||||||||||
|
|
под давлением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Число |
рук/захватов |
на руку . . |
. . |
1/1 |
|
|
|
|
|
|
|
Тип привода |
|
|
Пневматический |
|
|
|
|
|
|
|
|
Устройство управления ................... |
|
Цикловое |
|
|
|
|
|
|
|
||
Средство программирования переме |
Реле |
|
|
|
|
|
|
|
|||
щений |
....................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
гов .................................................................... |
|
позиционирования, |
мМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Погрешность |
±0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Масса, кг ...................................... . |
|
. |
500 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
(со..............................................................скоростью- 0,5 м/с) |
|
700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
470 |
Основное назначение — для обслуживания прессов |
|
|||||||
Угловые перемещения, °: |
|
|
|
||||||||
Ф |
(со скоростью .........................45°/с) |
|
90 |
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
|
4 |
|
||
у |
(» . . . . . |
90°/с) |
|
90 |
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
|
2 |
|
|
3 |
(* . . . . . |
90°/с) |
|
90 |
Число |
рук/захватов на руку . . . . |
|
1/1 |
|
||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
Тип привода . ...................................... |
Пневматический |
|||||||
|
|
Устройство управления ................... |
|
Цикловое |
|||||||
|
|
|
|
|
Число |
программируемых координат |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
|
±20 |
|
|
|
|
|
|
|
Масса, |
кг . . . . . . . . . . . . . |
|
250 |
|
||
Модель KHR-800W |
|
|
|
|
|
|
|
Модель |
453 |
||
|
|
|
Линейные перемещения, мм: |
|
303 |
403 |
|||||
|
|
|
|
|
|
300 |
400 |
450 |
|||
|
х |
|
|
|
х ............................... |
|
. . |
|
|||
|
|
|
|
|
2 ................................... |
|
|
|
30 |
30 |
30 |
|
|
|
|
|
Размеры, мм: |
|
|
1500 |
1700 |
1800 |
|
|
|
|
|
|
• А- |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
1470 |
1650 |
1750 |
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
600 |
800 |
900 |
Страна-изготовитель — Италия
Модель «Mini distack feeder»
Основное назначение — для обслуживания литейных ма
|
|
шин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
3; 10* |
|
|
|
|
|
|
||
Число |
степеней |
подвижности |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
Число |
рук/захватов на |
руку . . . |
1/1 |
|
|
|
|
|
|
||
Тип привода |
|
|
|
Пневматический |
|
|
|
|
|
|
|
Устройство управления............................ |
|
|
Цикловое |
|
|
|
|
|
|
||
Число |
программируемых координат |
3 |
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
4,5 |
|||||
Средство программирования переме |
|
Число степеней подвижности . . |
. . |
2 |
|||||||
щений |
.......................................... |
|
|
|
Механические |
|
|
руку |
|
1/1 |
|
|
|
|
|
|
упоры |
Число рук/захватов на |
. . |
||||
Погрешность |
позиционирования, |
мм |
Устройство |
управления |
......................... |
|
Цикловое |
||||
±1,0 |
Средство программирования переме- |
Вращающийся |
|||||||||
Масса, к г ............................................ |
|
|
|
|
86 |
|
|
|
|
переключатель |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
|
щений..................................................... |
|
|
|
|
||||
|
|
Емкость памяти системы, число ша |
|
||||||||
х |
(со скоростью 0,2 |
м/с). . |
. . |
100 |
гов .................................................................... |
|
позиционирования, |
мм |
8 |
||
г |
(» |
0,5 |
м/с). . |
. . |
800 |
Погрешность |
±1,0 |
||||
Угловое перемещение 0 |
(со |
ско |
|
Масса, к г ...................................................... |
|
|
|
|
600 |
||
|
Линейные |
перемещения |
(со |
ско |
|
||||||
ростью |
60°/с), |
° |
|
|
60 |
|
|||||
|
|
ростью 0,06 м/с), мм: |
|
|
|
||||||
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
2 ............................................................... |
|
|
|
|
450 |
|||
|
|
х |
|
|
|
|
650 |
||||
|
|
|
|
|
|
размеры, м м |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Габаритные |
|
1650X950X1720 |
|||
* При пониженной скорости. |
|
|
Страна-изготовитель — Япония |
|
|
||||||
100
Модель ЛМ5Ц.45.01 |
Тип привода". |
. V . . . . . . . . . |
|
2200 |
Устройство управления ................... |
||
|
Число программируемых координат |
||
|
Способ |
программирования переме |
|
|
щений ..................................................... |
|
позиционирования, % |
|
Погрешность |
||
|
Линейные перемещения, мм: |
||
|
Г . |
|
....................... |
|
2 . . . .............................. |
||
|
Угловое |
перемещение ф, ° ............... |
|
Страна-изготовитель — Швеция
Р а б о ч а я |
з о н а |
Основное назначение — для обслуживания машин литья под давлением
Номинальная |
грузоподъемность, |
кг |
5 |
|||
Число |
степеней подвижности . . |
. . |
5 |
|||
Число |
рук/захватов |
на |
руку . . |
. . |
1/1 |
|
Тип привода......................................... |
|
|
|
|
Гидравлический |
|
Устройство управления |
................... |
|
Цикловое |
|||
Число |
программируемых координат |
6 |
||||
Способ |
программирования переме |
По упорам |
||||
щений |
..................................................... |
позиционирования, |
мм |
|||
Погрешность |
±0,75 |
|||||
Масса, к г ............................................. |
|
|
|
|
1000 |
|
Линейные перемещения, мм: |
|
800 |
||||
г |
(соскоростью 0,7 |
м/с) . . . . |
||||
у |
(» |
» |
0,5 |
м/с) . . . . |
800 |
|
г |
(» |
» |
0,3 |
м/с) . . . . |
350 |
|
Угловые перемещения, |
|
|
240 |
|||
Ф |
(соскоростью 60°/с) . . . . . |
|||||
а |
(» |
» |
90°/с) |
|
180 |
|
П р и м е ч а н и я : |
1. |
Монтируется |
на направляющей |
|||
машины литья |
под давлением. |
|
|
|||
Модель MHY-I
I
1
Основное назначение — литье
Номинальная грузоподъемность, кг Число степеней подвижности . . . .
Число рук/захватов на руку . . . .
Тип привода .........................................
Устройство управления ...................
Число программируемых координат
Средство программирования |
переме |
щений .......................................... |
... . . |
2.Может оснащаться дополнительным оборудованиемПогрешность позиционирования, мм
для смазывания пресс-форм. |
Масса, к г |
............................................. |
|
|
||
Страна-изготовитель — СССР |
Линейные перемещения, мм: |
|
||||
х |
(со |
скоростью 0,2 м/с) |
. . |
|||
|
||||||
Модель <MHU Filler-505» |
у |
( » . . |
» |
0,4м/с) |
. . |
|
г |
( » |
» |
.0,75м/с) . . . . |
|||
Угловое перемещение а (со ско ростью 90°/с), ° . . ....................... -
Страна-изготовитель — Япония
Модель ЛМС
Пневматический
Цикловое
3
По упорам
± 2
1350
550
360
_ и _ _ 1 J 1H
5; 15 * 4
1/1
Пневмоэлектрический Цикловое
4
Механические
упоры
± 1,0
425
220
1600
1090
90
Основное назначение — для заливки |
машин литья |
под |
давлением |
|
|
Номинальная грузоподъемность, кг |
5 |
|
Число степеней подвижности . . . . |
3 |
* При пониженной скорости. |
Число рук/захватов на руку . . . » |
1/1 |
101