Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Тульский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ

.pdf

Скачиваний:

265

Добавлен:

16.03.2016

Размер:

14.08 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 1613 14 15 16 > Следующая >>>

2.3 Вращающиеся трансформаторы (СССР)

Функцио

Питание

Коэффици

Входное

Погрешность

Размеры, мм

Асимметрия

отображения

нальная

напря

ент

сопротивле

Масса,

Серия

частота,

нулевых

функциональной

диа

зависи

трансфор

ние.

длина

кг

мость

жение.

кГц

мации

Ом

точек, '

зависимости,

метр

Сину

0,565—0.960

440—4100

соидаль

ВТ-2А

ная

по

0,4

±(1.5—6,0)

±(0,06—0,2)

2,0

Линей

0.565

440—950

ная

ВТМ-Б

Сину

60—110

0,4—4

0,565—1

400—4500 ±(2,0—6.0)

±(0,06-0,3)

0,68

соидаль

ная

ЛВТ-5А

Линей

0,373

400-1000

±(0,05-0,22)

0,6

ная

ВТМ-1М

Сину

0.4

1.0

800

—

0,8

50,5

0,62

соидаль

ная

2.4. Тахогенераторы

Выход

Суммар

Макси

Размеры,

мм

Крутизна

Момент

мальная

Серия

Страна,

ное

ная

Масса.

характери

сопро

погреш

инерции.

частота

фирма

стик,

тивление,

ность.

г-см?

враще

диаметр

длина

В/об

Ом

ния,

об/мин

РАТ078-14

ПНР

— .

3600

44,5

600

«Мера»

0,03

(Мега)

ТГ 1-0,03-2

СССР

2,7

4000

1000

108

2200

2ТП85-20-02

0,02

1,3

600

5000

103

1000

F2—F12

Франция,

0,015-0,03

1 — 120

7-1500

86-140

21,5—90

700—1500

СЕМ (СЕМ)

TS252—TS680

Япония,

0,003

135—500

3-8,5

4000

22,2-63

38—79

40—600

«Тамагава»

(Tamagawa)

2.5. Потенциометры проволочные (СССР)

Допусти

Макси

Размеры,

мое

Допуск

мм

Сопро

мое

отклоне

Мощ

мальная

Момент

Масса,

Серия

Тип

отклоне

ние

частота

на рабо

тивление,

ние

от функ

ность,

враще

чий

трогания,

диа

кОм

сопротив

циональ

Вт

ния,

угол, 0

г'СМ

длина

ления.

ной

об/мин

метр

зависи

мости, %

Линейный

0,2-20

100

27—169

ПТП-1

круговой

±1

29,5

35-105

Функциональ

2,5-10

31— 188

ный

±0,3

Линейный

0,2-32

100

30—220

ПТП-2

круговой

±0,6

41,5

45-190

Функциональ

2,5-10

34—245

ный

122

			2.6. Индуктивные преобразователи			(СССР)
			Питание	Выходное	Диапазон	Макси	Размеры,
			Питание	Выходное	измеря	мальная	мм		Масса,
Серия	Тип			напряже	емых				Масса,
Серия	Тип	напря	частота,	ние,	переме	ленная	диаметр	длина	кг
		жение,	частота,	В	щений,	погреш	диаметр	длина
		В	Ги		мм	ность
ПМБ-1	Круговой	10	400—2500	0,475		20'	140	80	1,6
	Круговой

ПКИ-1	20	16—357	2		25'	240	40,5
ДЛП	10	103	0,0015	10—3200	3—13 мм	250X88	46
ВЕ-102	Линейный	3- 103	10	250-800	4,5 мкм	460X75	50
ВЕ-102	±15	3- 103	10	250-800	4,5 мкм	460X75	50

3,6

2,5

0 сл	о 00
	1

Контроль наличия объ Контактные датчики; струйные екта в захвате датчики; локационные датчи ки: ультразвуковые датчики; силовые датчики совместно с

датчиками положений

Определение		ориента		Контактные			датчики, струйные
ции объекта внутри за				датчики;		локационные				датчи
хвата				ки;	ультразвуковые				датчики;
Распознавание			формы	тактильные матрицы
				Телевизионные				датчики;			ла
объектов;	их	классифи		зерные дальномеры;					контакт
кация				ные датчики в сочетании с
				датчиками			положений;				так
				тильные		матрицы; тактильные
				матрицы		и	датчики		положе
				ний;	контактные				датчики;
Контроль наличия пере				датчики положений
				Датчики перемещения
мещения	объекта		отно
сительно захвата				Датчики		моментов и				усилий;
Захватывание		легко де
формируемых,		хрупких		датчики перемещений;						сочета
объектов				ние	датчиков			перемещений,
Надежное	удержание			моментов и усилий
				Датчики		перемещения;				датчи
объектов	при	воздей		ки моментов и усилий; сочета
ствии на	них динамиче			ние	датчиков			перемещения,
ских возмущающих воз				моментов и усилий
действий
Определение возможно				Датчики		перемещения;				датчи
сти перемещения			(транс	ки моментов;				датчики		скоро
портирования)			захва	сти (тахогенераторы)					и датчи
ченного объекта,			в том	ки положения
числе и определение воз
можности	его	подъема

Определение положения Контактные датчики; струйобъекта относительно ные датчики; индуктивные технологического оборудатчики; датчики усилий и дования моментов; локационные дат чики

В настоящее время из числа указанных выше датчиков серийно выпускаются тактиль ные датчики контактного типа, оптические датчики ближней и дальней локации, а также индуктивные датчики ближнего действия.

Системы локации ввиду отсутствия непо средственного контакта между датчиками и поверхностью объекта обладают более высо кой надежностью к механическим поврежде ниям. Помимо этого, они позволяют сущест венно снизить ограничения на скорость пере мещения внешних объектов относительно ПР по сравнению с системами искусственного осязания. В системах локации рабочее про странство «ощупывается» видимыми или инфракрасными лучами. В качестве излуча телей используются лампы накаливания, све тодиоды и т. п. В качестве приемников при меняют различные устройства с использова нием фотодиодов.

Индуктивные датчики позволяют с высокой точностью определять наличие металлических предметов в зоне обслуживания. Диапазон измеряемых расстояний не превышает 50 мм.

Выполнение		различных	Телевизионные датчики; кон
производственных опе			тактные	датчики;	струйные
раций, в том числе плот			датчики;	датчики	моментов и
ная	упаковка, установ		усилий
ка	вала в	отверстие,

контроль резьбового со единения и т. п.

Датчики внешней информации

Основные характеристики серийно выпус каемых датчиков внешней информации при ведены в табл. 2.7—2.10.

Автоматическое		управ	Телевизионные датчики; ин
ление движением вдоль			дукционные	датчики;	светоло
заранее	неизвестной		кационные	датчики;	датчики
траектории, в том числе			моментов;	электромагнитные
управление	движением		датчики
сварочного	робота, пе
редвижных	транспорт
ных роботов,		самообу
чение ПР

2.3. КОМПЛЕКТНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

Тип привода, применяемого в ПР, сущест венно связан с характером выполняемых им работ. Так, простейшие роботы с цикловым управлением оборудуются приводами с по стоянной или регулируемой скоростью движе-

123

2.7. Локаторы ближнего действия (индуктивные)

Диапазон

Погрешность

Наличие

Напряже

Частота

Размеры, мм

измеряемых

позициони

Серия

Страна, фирма

перемещений

рования

встроенных

ние

пере

Масса,

ключе

электронных

питания,

ний,

ММ

блоков

диаметр

длина

кГц

IWB202

«ГДР,

0,5—5

±0,002

Нет

«Карл Цейс», Иена

(CARL ZEISS JENA)

У511

СССР

0—4

0,2

12-24

F 40

ФРГ

0 - 5

0,01

10-30

120

(«Иуо»)

Генератор,

(IVO)

усилитель

N IG 1-

ФРГ

1-50

0,005-0,05

7,7—9

0,2-5

8 -90

30-60

—

NIG50

«Турк»

(TURCK)

2.8. Оптические локаторы дальнего действия

Диапазон

Напряже

Частота

Размеры, мм

измеряемых

Наличие встроенных

ние

пере

Масса,

Серия

Страна, фирма

Тип

ключе

перемещений,

электронных блоков

питания,

ний.

диаметр

длина

мм

кГц

РФ 8422,

СССР

Видимого

0—6 • 103

Усилитель

53Х40ХП2

200

РФ 8411

света

LS71 — LS74

ФРГ

Инфра

0—5 • 10э

Нет

5—15

40—50

«Лойце

—

LS05—LS30

электроник»

красного

0—10 - 103

Предваритель

8—20

20—60

(Leuze

света

electronic)

ный усилитель

МВ11 —

ФРГ

Видимого

0—15 - 103

Предваритель

10—30

0,5

150X50X30

МВ62

«Турк»

света

ный

усилитель,

(TURCK)

логический блок

2.9. Устройства технического зрения

	Страна,	Приемная	Разложе	Освещен	Четкость,	Диапазон
Серия	Страна,	Приемная	ние	Освещен	Четкость,	Диапазон
Серия	фирма	трубка	изобра	ность,	число	температур.
			жения	лк	строк	°С
ПТУ—34М		Видикон	Построч	250
			ное
ПТУ—109	СССР	Суперор-		50	500	}—40 ...+ 40
ПТУ—109		Суперор-		50
		тикон

					Масса
Состав		комплекта			ком
Состав		комплекта			плекта,
					кг
Приемная	трубка,		видиокон-		76
трольное	устройство,			панель
управления,		устройство на
ведения, сменные			объективы
Приемная	трубка,		видиокон-		85
трольное	устройство,			панель
управления,		сменные		объек
тивы

WV200N		Черес	20	550	- 1 0 ...+ 5 0 Приемная	трубка,	видиокон-	5,7
		Черес			трольное	устройство, пере
		строчное			трольное	устройство, пере
	Япония	строчное			ключатель,	панель	управле
	Япония				ключатель,	панель	управле
	«Матсу-	Видикон			ния
	шита»	Видикон
	шита»		1	450
WV260E	(Matsushita)		1	450	Приемная	трубка,	вариобъ-	4,1
					ектив с переменной диафраг
					мой

124

2.Т0. Путевые переключатели

			Диапазон	Погрешность	Частота	Наличие	Напря
	Страна,		измеряе	Погрешность	Частота	Наличие	Напря	Размеры.	Масса.
Серия	Страна,	Тип	мых	позициони	переклю	встроенных	жение	Размеры.	Масса.
Серия	фирма	Тип	переме	рования,	чений,	электронных	питания,	мм	г
			щений,	мм	кГц	'блоков	В
			мм
IWT102—	ГДР		1 — 100	0,005—0,15	—	. —	—	Длина	20-1500
IWT402	«Карл							10-400
	Цейс»,	Индуктив
	Иена	Индуктив
	Иена	ный
		ный
КВД	СССР		1,5—2	0,15—0,2	5	Генератор,	12: 24	56X53X28	100
						усилитель
GS70		Оптический	0 - 4			Нет	3	20ХЮХ5	20
		инфракрас
	ФРГ	ный
GS01/2	«Лойцё		0 -18			Предвари	24	40X40X20	60
GS01/2	электроник» Оптический		0 -18			Предвари	24	40X40X20	60
		видимого				тельный
		света				усилитель
SL15	ФРГ	Индуктив	0 - 5	0,5	5	Генератор,	7,7—9	20,5X14,5Х	30
	«Турк»	ный				усилитель		Х9.2

ния. В ПР с программным управлением ис

В зависимости от конструкции якорей дви

пользуются как регулируемые, так и следя

гатели постоянного тока разделяются на три

щие приводы. Регулируемые приводы обеспе

вида — с обычным, гладким

и малоинерцион

чивают изменение частоты вращения двигате

ным якорями.

ля при изменении входного управляющего

Недостатком двигателей с обычным якорем

сигнала. Следящие (следяще-регулируемые)

является значительное искрение под щетками,

приводы помимо этого обеспечивают постоян

что ведет к их преждевременному изнашива

ство частоты вращения и момента нагрузки,

нию. У двигателей с гладким якорем значи

что обусловливает их более широкое приме

тельно уменьшено искрение за счет снижения

нение.

индуктивного

сопротивления

якоря.

Среди

Особые требования к приводу предъявляют

малоинерционных

двигателей

постоянного

ся в режимах контурного управления. В этом

тока

наибольшее

распространение

получили

случае привод должен и в состоянии покоя и

двигатели

полым

дисковым

якорями.

при

малой

частоте

вращения

обеспечивать

Момент инерции этих двигателей значительно

номинальный

крутящий

момент. Кроме

того,

меньше момента

инерции двигателей

с обыч

для уменьшения времени

переходных процес

ными

якорями,

что

обеспечивает

высокое

сов

реверсирование

вращения

должно

осу

быстродействие.

ществляться

с минимальной инерционностью.

Другим

положительным

качеством

мало

Частота вращения электроприводов, исполь

инерционных

двигателей

является

коммута

зуемых в ПР, регулируется с помощью элект

ция без искрения, что значительно

(в 2—3 ра

ронных преобразователей.

за) увеличивает срок

службы

щеток

и повы

Наибольшее применение в ПР получили

шает стабильность характеристик. По разме

электродвигатели с

постоянными

магнитами,

являющиеся

также

двигателями

с якорным

рам, массе и энергетическим показателям

управлением. К преимуществам таких двига

малоинерционные

двигатели

примерно

оди

телей относится отсутствие обмотки возбуж

наковы с обычными двигателями постоян

дения, высокий КПД, независимость магнит

ного тока.

ного потока от изменения температуры окру

В приводах ПР применяются также асин

жающей среды.

хронные двигатели, которые пока еще не полу

В последние годы получили широкое при

чили распространения, что объясняется слож

менение дешевые ферритовые магниты, обла

ностью и высокой стоимостью электронных

дающие значительной коэрцитивной силой и

преобразователей,

используемых для

регули

позволившие

создать

сравнительно

недорогие

рования частоты вращения в этих двигателях.

двигатели больших мощностей — так называе

Тем не менее применение асинхронных двига

мые высокомоментные двигатели.

телей с преобразователями, выполненными на

125

					2.11. Комплектные
						Номиналь
Тип	Страна, фирма	Питающая сеть	Силовой	Мощность,	Диапазон изменения	ный
привода	Страна, фирма	Питающая сеть	трансформатор	кВт	частоты вращения	выпрямлен
						ный ток,

ЕВ	НРБ,	3 фазы				1,2—4,8
	ГХО ЭЛПРОМ	380 В, 50 Гц
ТИР	ПНР, «Апена» (Арепа)	3 фазы		500 В,	Есть	3,6—6
		220	В,	500 В,
/		380	В. 50 Гц
/
ААМ	СРР,	3 фазы				2-4,6
	«Электротехника»	380	В, 50 Гц
ЭТУ3601		3 фазы			Серия ТСТ,	< 3 0
		220 В, 380 В, 415 В,			2—40 кВт

50 Гц; 220 В, 380 В,

440 В, 460 В, 60 Гц

ЭТЗС		3 фазы
(ЭТЗР)		380	В, 50 Ги
ЭТ6		3 фазы		50 Гц
(С)		380	В,	50 Гц
ЭТ6-3		3 фазы
(2)		380	В,	50 Гц
ПРП-1	СССР	3 фазы		380	В,
ПРП-2	СССР	220	В,	380	В,
		50 Гц
ЭШИР-1		3 фазы		380	В,
		220	В,	380	В,
		400	В,	415	В,
		50 Гц
БУ3608
		3 фазы		380	В,
ЭТЗИ		220	В,	380	В,
ЭТЗИ		50 Гц
		50 Гц
РЧВ		3 фазы
		380 В, 50 Ги
РНР	ЧССР, МЕЗ (MES)	3 фазы		50	Гц,
		380	В,	50	Гц,
		(60	Гц)

Серия ТТ,	< 1 1
6—25 кВт
Серия ТС,	<		И
6—25 кВт
ТТ—2,5X2	0,75-1,1
ТСТ1, ТСТ2,	0,18—0,55
1 кВт
Есть	0,18—0,75
	0,18—0,55
	0,18—1,5
	0,96;		1,5;
	2,88;	5,55;
	11,5;		23
	0,05—2,0

Нет

<0,09

0,8-4,6

	10-80
5- Ю3
	30
20 • 103	25-250
1 • 103 или 10 • 103	10; 40; 100
в зависимости
от исполнения
103	<60
	< 100
10* 103.	< 2 0
	< 2 0
103	15
103, 10 • 103,	16
30103

в зависимости от исполнения

		50
	103; 10 • 103
	в зависимости	20
	от исполнения	20
	от исполнения
		< 6,5
	10 - 103
		25-250

126

электроприводы

Силовая схема якорного	Структурная схема	Способ	Наличие	Наличие	Полоса
Силовая схема якорного	Структурная схема	управле	Наличие	блока	Полоса
преобразователя	привода	ния	реакторов	связи	пропускания,
		группами		с ЧПУ	Гц
		вентилей

Тиристорная				трех-	Двухконтурная			с под
пульсная			с	регулируе	чиненным		регулирова
мыми		уравнительными			нием по току и скоро
токами					сти
Тиристорная				трех-	С обратной		связью		по
пульсная			с	регулируе	скорости
мыми		уравнительными
токами
Тиристорная				шести-
пульсная с нулем					Двухконтурная с регу
					Двухконтурная с регу
Две	трехфазные мосто				лированием		по	току и
вые					скорости
вые
Две	трехфазные одно-				Одноконтурная			с	об
полупериодные					ратной	связью		по ско
					рости	и упреждающим
					токоограничением
Две шестифазные с ну
лем					Двухконтурная			подчи
					ненного регулирования
Две шестифазные с ну					параметров с ПИ-ре-
лем					гулированием			тока	и
лем					скорости
					скорости

		12
2	Нет
Раздель
ный
		20
1 или 2	Имеется	33
Сглажи	в испол
вающих	нении
реакторов	«С»
		20
2
Сов
местно	Нет
согласо	Нет
ванный
2 реактора		40
на одном
магнито-
проводе

			Сглаживаю	70
			щие, спе
	Двухконтурная	подчи	циального
Транзисторный преоб	ненного регулирования		изготовления	Нет
Транзисторный преоб	параметров с ПИ-ре-		ш и м	Нет
разователь	гулированием тока и			80
	скорости			(ЭШИР- 1-1)
1				120
1				(ЭШИР- 1-2)
1				(ЭШИР- 1-2)
1 Трехфазная мостовая с	Двухконтурная,	подчи	Раздель	25
тиристорным коммута	ненного регулирования		ный
тором

Габаритные размеры преобразователя,

мм

550X265X400

483X266X266

310X660X300

310X920X300

400X175X250

600X225X250

600X320X250

550X350X300

400X330X200

517X230X215

485X210X198

345X195X300

600X350X500

Две трехфазных	с ну	Одноконтурная		с об	Согласо	18	485X170X235
лем		ратной связью		по ско	ванный	2
		рости и упреждающим				2
		токоограничением				Есть
Транзисторный	преоб	Двухконтурная замкну			ШИМ	Есть	272X266X200
Транзисторный	преоб	Двухконтурная замкну			ШИМ	70	272X266X200
разователь		тая по частоте		враще
		ния и току якоря дви
		гателя
Тиристорная	трех-	С обратной	связью по		Согласо	20	490X430X347
пульсная с нулем		току якоря	двигателя		ванный		490X530X347

127

Номиналь

Тип

Страна, фирма

Питающая сеть

Силовой

Мощность.

Диапазон изменения

ный

привода

трансформато р

кВт

частоты вращения

выпрямлен

ный ток.

122R

Италия, «Полети и

380

В, 50 Гц

10-60

5 • 103

Оста»

(Polleti

Osta)

ж : юо

120

В,

240

В,

0,15—1,4

5-10

США

50 Ги (60 Гц)

(Contra-

«Контраверс»

103

ADB.380

vers)

3 фазы

12—96

30-240

50 Гц,

380

В,

(60

Гц)

HLB

3 фазы

380

В,

8—20

50-150

230

В,

460

В,

Гц;

США

230 В, 460 В, 60 Гц

Есть

0,5 • 103

HLS

Хайпер

Луп»

230

В,

460

В.

«Лукас

(Lucas Нарег Loop)

60 Гц

HLU

230 В, 460 В, 60 Гц,

150

230

В,

380

В,

460 В, 50 Гц

0,1 • 103

VAR

Франция

220

В,

380

В,

0,3

(Sem

«Сем

парвекс»

48—63 Гц

parveks)

D40

ФРГ

3 фазы

220

В,

380

В,

2 ■103

D60

«Бош»

(Bosch)

440 В, 50 Гц

А20В

Япония

(Fujit

380

В,

Гц

103

116

«Футзи

Фанук»

(60 Гц)

su Fanuc)

современной элементной базе, экономически

ное движение при сравнительно небольших

оправданно

для

электромеханических

ПР

перемещениях (до 1,5 м), используют линей

грузоподъемностью свыше 40 кг.

тех

ные

гидродвигатели

(гидроцилиндры),

кото

В табл.

2.1 V—2.24 приведены краткие

рые отличаются простотой конструкции, высо

нические характеристики

электродвигателей,

кой надежностью и долговечностью. При

применяемых в приводах ПР.

больших перемещениях (до 20 м) в качестве

двигателей применяют гидромоторы в соче

2.4. ЭЛЕМЕНТЫ

ГИДРООБОРУДОВАНИЯ

тании

цепными и

зубчато-реечными

пере

дачами. При необходимости повысить точ

Гидравлические

приводы

находят широкое

ность

позиционирования

используют

схемы

применение в ПР грузоподъемностью свыше

включения гидромоторов, при которых обеспе

15 кг. Гидравлические исполнительные двига

чивается выбор зазоров в этих механических

тели по сравнению с двигателями других

передачах.

производства

гидравли

типов имеют наименьшее значение отношения

Широкое развитие

массы на единицу мощности, кроме того, они

ческих

двигателей,

аппаратуры управления,

позволяют строить на единой конструктивной

насосов,

гидростанций, фильтров

и других

базе ПР с цикловыми и позиционными систе

комплектующих элементов гидрооборудования

мами программного управления. В тех слу

на

специализированных

заводах

позволяет

чаях, когда требуется обеспечить поступатель-

удовлетворить потребность в этих

элементах

128

Продолжение табл. 2.11

Силовая схема якорного	Структурная схема	Способ	Наличие	Наличие	Полоса	Габаритные размеры
Силовая схема якорного	Структурная схема	управле	Наличие	блока	Полоса	Габаритные размеры
преобразователя	привода	ния	реакторов	связи	пропускания,	преобразователя,
		группами		с ЧПУ	Гц	мм
		вентилей

Трехфазная двухполупериодная

Транзисторный преоб разователь

Шестипульсная тири сторная

Трехфазная однополупериодная с уравни тельными токами

Двухфазная однополупериодная

Трехфазная однополупериодная

Транзисторный преоб разователь

Трехпульсная тири сторная

Шестифазная двухполупериодная

Раздель	100	245X330X520
ный
ШИМ	200	187X152X149
		349X168X200
	80

Двухконтурная . с ре гулированием по току и скорости

		60	482,6X609X279,4
Разделы
ный
	2	40	482X311X254
	2
		60	482,6X914,4X266.7
ШИМ		100	485X430X267
		60	465X290X240
		60	465X390X240
Незави			465X390X240
Незави
симый		80	1700X550X500
		80	1700X550X500

для комплектации ПР. Для облегчения об

включают также дросселирующий распредели

служивания и ремонта гидропроводы ПР

тель с электрическим управлением и элемен

стремятся

максимально унифицировать по

ты обратной связи. Электрическое управление

номенклатуре комплектующих изделий,

уров

осуществляется

через

электромеханические

ню

рабочих

давлений и рабочим жидкостям

преобразователи

(ЭМП)

с поступательным

гидроприводами

машин,

обслуживаемых

или поворотным движением выходного звена

этими роботами.

либо

через

маломощные

электродвигатели.

В качестве исполнительных двигателей при

Двигатели могут быть шаговыми (ШД) или

меняют гидроцилиндры, гидромоторы и пово

постоянного тока (ДП)

в сочетании с датчи

ротные

гидродвигатели.

Гидроцилиндры,

ками

положения

и скорости (тахогенератора-

предназначенные для ПР, отличаются срав

ми). В зависимости от типа исполнительного

нительно небольшими диаметрами поршня и

гидродвигателя

имеются

комплектные

приво

штока при относительно большой величине

ды линейные, поворотные и ротационные.

хода и

высоких

скоростях

движения

(до

Краткие технические характеристики комплек

1,5 м/с). Поворотные гидродвигатели

отли

тующих изделий приведены в табл. 2.25—2.29.

чаются компактностью и высокими крутящими

В табл. 2.30—2.36 указаны габаритные и при

моментами.

соединительные

размеры

гидродвигателей и

Комплектные электрогиДравлические приво

комплектных

электрогидравлических

приво

ды

кроме

исполнительного

гидродвигателя

дов отечественного производства.

9 Зак. 737

129

2.12. Асинхронные двигатели серии 4А (СССР)	2.14. Электродвигатели постоянного тока
	серий ДК-1, ДК-2 (СССР)
	(Номинальная частота вращения 1000 об/мин)

				Я		Я		Р а з	м е р ы	,
				X		Я		Р а з	м е р ы	,
			н	я		я	к S	ММ
			н	К		я	к S	ММ
	3 S	я со		К		a	со S
Т и п	3 S	сз Я		Г! 3	Я н	0)	я „				U
Т и п	5 х	£ А		S a	Я н	я	>,я				U
	ч	ч н		q я	СПя		я *				Я
		сз и			>> 4>	н	а *
	\| *	я о		Я н я	a s	н	а *				со”
	\| *	я о		Я н я	« s	я	а S				со”
	s S	f t		2 Н	« s	s~	S о				СО
	X 2	о о		.2 к ю	о	о s	о о				СО
	X 2	X 2		Ж з- о	Е Я	S й Н Б			Q %
4А50А2УЗ	0,30	0,09				0,095		174	104	3,3
4А50В2УЗ	0,40	0,12			4,0	0,107	60	174	104	3,3
4А50В2УЗ	0,40	0,12				0,107	60
4А56А2УЗ	0,60	0,18				1,66		194	120	4,5
4А56В2УЗ	0,83	0,25				1,86		194	120	4,5
4А56В2УЗ	0,83	0,25				1,86
4А63А2УЗ	1,23	0,37			4,5	3,05	100	216	130	6,3
4А63В2УЗ	1,83	0,55			4,5	3,6	100	216	130	6,3
4А71А2УЗ	2,50	0,75		3000	5.5	3,9		285	170	15,1
4А71В2УЗ	3,66	1,1		3000	5.5	4,2		285	170	15,1
4А71В2УЗ	3,66	1,1				4,2		300		17,4
4А80А2УЗ	5,00	1.5			6,5	7,3		300	186	17,4
4А80В2УЗ	7,33	2,2			6,5	8.5	120	320		20,4
4А901.2УЗ	10,00	3.0				14.0	120	350	208	28,7
4A10QS2y3	13,33	4,0			7,5	23,7		365	235	36,0
4А100Ь2УЗ	18,33	5	,5		7,5	30		395	235	42,0
4А50А4УЗ	0,40	0,06			2,5	0,115	40	17.4	104	3	,3
4А50В4УЗ	0,60	0,09				0,13
4А56А4УЗ	0,80	0,12			3,5	1,8		194	152	4,5
4А56В4УЗ	1,20	0,18			3,5	3.1	60	194	152	4,5
4А56В4УЗ	1,20	0,18				3.1	60
4А63А4УЗ	1,67	0,25			4,0	4,9		216	164	6,3
4А63В4УЗ	2,47	0,37			4,0	5 ,5		216	164	6,3
4А63В4УЗ	2,47	0,37				5 ,5
4А71А4УЗ	3,67	0,55			4,5	5.6	100	285	201	15,1
4А71В4УЗ	5,00	0,75		1500	4,5	5.7	100	285	201	15,1
4А71В4УЗ	5,00	0,75		1500		5.7		300			17,4
4А80А4УЗ	7,33	1.1			5,0	12,9		300	218		17,4
4А80В4УЗ	10,00	1,5				13,3		320		20,4
4A90L4y3	14,33	2,2			6,0	22,4		350	243	28,7
4A100S4y3	20,00	3,0			6,0	34,7	120	365	263	36,0
4А100Ь4УЗ	23,33	4,0				45		395	263	42,0
4А100Ь4УЗ	23,33	4,0				45		395		42,0
4А112М4УЗ	36,67	5	,5		7,0	70		452	260	56,0

2.13. Электродвигатели постоянного тока серий ДП и ДПУ (СССР)

дп	Д П У

	Номи	Номи	Пере	Мо	Размер ы, мм
	наль	наль	Пере	Мо			Масса,
Тип	ный	ная	грузка	мент			Масса,
Тип	мо	мощ	по	инер			кг
	мент,	ность,	мо	ции,	L	D
	Н-м	кВт	менту	г-м2
ДК1-1.7	1,7	0,17	Л 1	1,1	375		12,7
ДК 1-2,3	2,3	0,23		1,55	408	140	15,5
ДК 1-3,5	3,5	0,35	5,2	1,95	441	140	18,2
ДК 1-3,5	3,5	0,35	5,2	1,95	441		18,2
ДК 1-5,2	5,2	0,5	6	2,0	507		23,7
ДК2-1.7	1,7	0,17	А 1	1,0	390	123	12,5
ДК2-2.3	2,3	0,23		1,2	430	128	17
ДК2-3.5	3,5	0,35	5,2	2,0	470	132	21
ДК2-5.2	5,2	0,5	6	2,8	510	143	25

2.15. Электродвигатели постоянного тока серии ПБВ (СССР)

ПБВ

—-к,

Тип

ДП-35 ДП-40 ДП-50 ДП-60

ДПУ-160 ДПУ-200 ДПУ-240

	Номинальная мощность, кВт			Момент инерции, г-М2	Размеры
Номинальный момент, Н-м		Номинальная частота вращения, об/мин	Перегрузка по моменту		мм
Номинальный момент, Н-м		Номинальная частота вращения, об/мин	Перегрузка по моменту		-з	Q	Масса, кг
							\|
0,06	0,025		3,6	0,008	136	35	0,9
0,09	0,04		4,5	0,019	145	40	1,1
0,14	0,06		5,8	0,025	167	50	2,0
0,21	0,09	3000	7,5	0,055	187	60	2,0
0,5	0,18		5	0,17	172	130	13,0
1,7	0,55		5	0,81	180	180	18,0
3,5	1.1			1,33	170	230	23,0

							* 5	Размеры,
							* 5	мм
	я s		к S				л S
	я s		к S				Я .
Тип	£и Х■	5 н		<я я			>1 я			кг
		5 н		>>и
		СЧо		a s
		я о	h *	a s
	1 2	S я	SOS	О) 5	я S и					асса,М
	1 2	X 2	ЗС э- о Е		я S и					асса,М
				t- о
	0 о	* 3	Ояю	a 2	о	о S
	0 о	О о	Ояю	«	о
ПБВ-100М	7,16	0,75	1000			10	60	476	192	29
ПБВ-IOOL	10,5	1,1				13,0	70	536		35
п в в п г э	14		750			35.0	60	515		45
ПБВ112М	17,5	1.1	600			42.0	70	555	220	51
ПБВ112L	21		500			49.0	80	595	220	57

130

2.16. Электродвигатели постоянного тока	2.18. Электродвигатели постоянного	тока
серии А (ЧССР)	серии СМУ (СРР)
t	(Номинальная частота вращения 3000	об/мин)

	Номинальный м-Н1момент,	Номинальная кВтмощность,	Номинальная вращения,частота об/мин	Перегрузка моментупо	инерции,Момент м*-г	Температурная минпостоянная,	Размеры,
							мм
Тип									М
									и
									СО
									о	Тип
									о	Тип
							-0	Q	со
							-0	Q	*
9 0 S -A	10	2,50		11,2	8	oU	564		32
90М -А	13	3,25	2500	11,2	9	oU	589	168	36	С М У - 180
9 0 L-A	17	4,25		11,3	15		619		38	С М У - 180
9 0 L-A	17	4,25		11,3	15	40	619		38	СМ У-370
112S-A	21	4,20		11,0	25	40	610		55	С М У -750
112М-А	28	5,60		11,0	27		645	2 \ о	62	С М У -750
112L-A	42	8,40	2000		30		732		76	С М У ‘ 1200
112L-A	42	8,40	2000	11.8	30	50	732		76	С М У - 1500
160S-A	56	11,20		11.8	32	50	751	312	147	С М У - 1500
160М-А	85	17,00			35		821	312	165	С М У -2200
160L-A	125	22,50	1800	12,5	42	60	885		182	С М У -4000
160L-A	125	22,50	1800	12,5	42	60	885		182	СМ У-5500
										СМ У-5500

2.17, Высокомоментные электродвигатели серии 56—80 (Г(НР)

Номинальный м-Нмомент,	Номинальная кВтмощность.	Перегрузка моментупо	Размеры,
Номинальный м-Нмомент,	Номинальная кВтмощность.	Перегрузка моментупо		мм
				мм
					Й
					се
					<J
					о
					со
0,57	0,18	7,8	220	169	7,5
1,18	0,37	7,8	220	169	10.5
1,18	0,37				10.5
2,38	0,75	8,2	177	220	17
3,82	1,2	8,5	177	220	20
3,82	1,2	8,5			20
4,78	1,5	8,7	179	282	25.5
7,00	2,2	9,5	179	282	28.5
7,00	2,2	9,5			28.5
12,70	4,0	10,0	228	360	52
17,50	5,5	11,5	228	360	55
17,50	5,5	11,5			55

Тип

DF4-K-7707 DF4-K-7708

DF4-K-7709 PF4-K-7710

PF4-K-7711

PF4-K-7712 PF4-K-7713 PF4-K-7714

ZF4-K-7715 ZF4-K-7716 ZF4-K-7717

ZF4-K-7718 ZN4-K-7719

ZN4-K-7720 ZN4-K-7721

ZN4-K-7722

								2.19. Высокомоментные электродвигатели
										серии МВ (НРБ)
					Температурная постоянная, мин		1
Номинальный момент, Н-м	Номинальная мощность, кВт	Номинальная частота вращения, об/мин	Перегрузка по моменту	Момент инерции, г-м’	Температурная постоянная, мин	Длина L, мм	Масса, кг						Температурная постоянная,мин
12,0	1,50	1200		32,0					Номинальный момент,Н-м	Номинальная мощность,кВт	Номинальная частотавраще об/минния,	Перегрузка моментупо		Размеры,		Масса,кг
12,0	1,50	1200		32,0					Номинальный момент,Н-м	Номинальная мощность,кВт	Номинальная частотавраще об/минния,	Перегрузка моментупо			. Q	Масса,кг
6,2	0,75	1200		21,0	4U									мм
6,1	1,20	2000	8,5	25,0	4U	330	19	Тип
D,U	1,50	2500	8,5	27,0		330	19	Тип
D,U	1,80	3000		28,0	50
	1,80	3000		28,0	50
11,9	2,30	2000	9,5	34,0	60	419	27	23МВ42СР	23	3,45		8,3		730		55
11,9	3,00	2500		37,0	60			23МВ42СР	23	3,45	1500	8,3		730		55
	3,50	3000		39,0				35МВ02СР	35	5,25	1500	. 8,5	30		220
	2,30	1200		42,0				47МВ02СР		0,1 1	1 оии	9,0		740	220	70
18,7	3,60	2000		44,0				47МВ02СР				9,0		740		70
18,7	3,60	2000	9,8	44,0		490	38	47МВ03СР	47			9,5
	4,50	2500	9,8	46,0	70	490	38	47МВ03СР	47			9,5	40
19,0	5,70	3000		47,0	70			47М ВНЗСР		7,05	1500	10,0	40	745		100
								47М ВНЗСР		7,05	1500	10,0		745	280	100
								70МВ02СР	70	7,0		11
26,7	3,20	1200		49,0										770		110
26,7	3,20	1200		49,0										770		110
26,0	5,20	2000	10,5	50,0	80	582	48	100МВ02СР	100	10,0	1UUU	12	50
26,0	6,50	2500	10,5	52,0	80	582	48	130МВ02СР	130	13,0	1UUU	14	50	840	320	130
25,5	7,60	3000		55,0				170МВ02СР	170	17,0		16	60	840	320	130
25,5	7,60	3000		55,0				170МВ02СР	170	17,0		16	60

131

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 / 1613 14 15 16 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.09.2019123.9 Кб21Список задач 3 курс.DOC
#
18.09.2019143.36 Кб14Список задач 4 курс.doc
#
15.04.20191.8 Mб8Список тестов_студентам_экзамен_испр.doc
#
06.08.2019140.29 Кб2спр.doc
#
10.05.2015245.81 Кб95Справочник ТУЛГУ.docx
#
16.03.201614.08 Mб265СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ.pdf
#
10.05.201528.08 Кб48СР комплексы.docx
#
10.05.2015297.99 Кб34ср-ва, действ. на органы дыхания 2013..rtf
#
10.05.201522.29 Кб96СР1.docx
#
10.05.201529.08 Кб83СР2.docx
#
09.11.2019844.8 Кб28СРВ(1) ФИНАЛ Правильный!!!!!!.doc