СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ
.pdfИЗДАТЕЛЬСТВО «МАШИНОСТРОЕНИЕ»
НОВЫЕ КНИГИ
Серии
«Автоматические манипуляторы и робототехнические системы»
Выпуск 1984 года
Робототехника/Ю. Д. А н д р и а н о в , Э. П.
Б о б р и к о в , |
В. |
Н. Г о н ч а р е н к о |
и др.; Под |
общ. ред. Е. |
П. |
Попова, Е. И. |
Юре в ича . |
20 л., ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В пер.
Изложены общие сведения о роботах и ро бототехнических системах различных классов. Даны принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, их состав и структура. Указаны области применения в различных видах машиностроения и других отраслях промышленности, а также в непро мышленных отраслях народного хозяйства. Рассмотрены особенности манипуляционных роботов, используемых в промышленности, энергетике, на транспорте, в освоении океан ского шельфа и др. Даны понятия о шагаю щих, плавающих, летающих и других роботах. Указаны перспективы развития робототехники.
Управляющие системы промышленных робо
тов/ |
Ю. Д. А н д р и а н о |
в , Л. Я. Гл е йз е р , |
М. Б. |
И г н а т ь е в и др.; |
Под ред. И. М. М а |
к а р о в а , В. |
А. Ч и г а н о в а. 20 л., ил. (Авто |
|
матические |
манипуляторы |
и робототехниче |
ские системы). В пер. |
построения систем |
|
Рассмотрены вопросы |
||
управления для промышленных роботов, их структурно-алгоритмическая организация, а также функциональный состав и математиче ское обеспечение систем управления. Приве дены конкретные примеры отечественных и за рубежных систем управления роботами раз личного назначения. Даны рекомендации по проектированию и конструированию управляю щих систем.
Выпуск 1985 года
Промышленные роботы для миниатюрных изделий/Р. Ю. Б а н с я в и ч ю с , А. А. Ив а н о в ,
Н. И. К а м ы ш н ы й |
и др.; Под. общ. ред. |
Е. П. Попова , В. Ф. |
Ш а н ь г и на. 20 л., ил. |
(Автоматические манипуляторы и робототех нические системы). В пер.
Изложены основные вопросы создания и применения промышленных роботов для ми ниатюрных изделий. Даны варианты структур ной организации роботов, указаны особенности выполнения приводов и управляющих уст ройств. Приведены сведения об оценке точно сти позиционирования и эффективности вне дрения. Описаны методы проверки и испыта ний. Рассмотрены элементы алгоритмического и программного обеспечения прецизионных ро ботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования.
Системы очувствления и адаптивные про мышленные роботы/В. Б. Бр а г и н , Ю. Г. Войлов, Ю. Д. Ж а б о т и н с к и й и др.; Под общ. ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева. 20 л., ил. (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В пер.
Изложены основные вопроск построения си стем очувствления роботов и адаптивных робо тов. Рассмотрены формирование моделей про блемно-ориентированных сред адаптивных ро ботов, принципы построения моделей для си стем распознавания. Даны сведения о датчи ках локации и внутренней информации, микро процессорных средствах для адаптивных робо тов. Освещены вопросы построения и исполь зования систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления.
Значительное внимание уделено адаптивным промышленным роботам для различных техно логических процессов: для дуговой сварки, производства радиоэлектронной аппаратуры, окрасочных работ и т. д.
Приведены примеры практической реализа ции систем адаптивных роботов.
По всем вопросам приобретения новых книг читателям необходимо обращаться в местные магазины, распространяющие техническую ли тературу, а также в специализированные книж ные магазины — опорные пункты издательства <хМашиностроение».
