Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Тульский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ

.pdf

Скачиваний:

265

Добавлен:

16.03.2016

Размер:

14.08 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 167 8 9 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Модель «Ритм-05.01»

S O S

Число	рук/захватов на руку	. . .	.	1/1
Тип привода..........................................			Пневматически
Устройство управлени я		Цикловое		3
Число	координат			3
Способ		переме		По упорам
щений			. .	По упорам
Масса, ...........................			380
Линейные перемещения, мм:
х ....................................			300
г ....................................			330
Угловое перемещение ф,	0	. .	. .	180

Страна-изготовитель — ФРГ

Модель КМ1.25Ц.42.16

Основное назначение — для					обслуживания кузнечно
			прессового оборудования уси
			лием		60—400	кН, металлорежу
			щих станков
Номинальная грузоподъемность сум-						1/0,5
марная/на руку, к г			......................................			1/0,5
Число	степеней подвижности . . .					7
Число	рук/захватов . . . .		на	руку		2/1
Тип привода		..............................................				Пневматический
Устройство управления............................						Цикловое
Число	программируемых			координат		(УЦМ-30)
Число	программируемых			координат		7
Способ программирования					переме	Предварительный
щений	.........................................................					Предварительный
Емкость памяти системы, число ко						набор
Емкость памяти системы, число ко						25
манд	.......................................................	позиционирования, мм				25
Погрешность		позиционирования, мм				±0,1
Масса,	к г ..............................................					326
Линейные перемещения, мм:						300
у	(со скоростью 0,6 м/с) . . . .					300
х	(»	»	1,0	м/с) . . . .		400
2	(»	»	0,5	м/с) . . .		50

Регулировочные перемещения, мм:		80
руки хр .........................................	. .
основания 2р ...............		200
Угловоеперемещение а ,0:	. . . .	180

Страна-изготовитель — СССР

Модель Abstapelgerat FA300

Основное назначение — для штабелирования деталей

плоской формы типа	плат
Номинальная грузоподъемность, кг	0,5
Число степеней подвижности . . . .	3

Основное назначение — для					обслуживания		однокрив
			шипных			листоштамповочш,
			прессов усилием до 250 кН
Номинальная грузоподъемность, сум-							1,25/0,63
марная/на руку, к г ................................
Число	степенейподвижности .				. .	.	6
Число	рук/захватов		на	руку	. .	. .	2/1
Тип привода		.........................................				Пневматически!
Устройство управления.......................						Цикловое
Число	программируемых			координат			4
Средство программирования переме
щений	.......................................................					Штекерная пане
Емкость памяти системы, число ко							900
манд	.....................................................	позиционирования,				мм
Погрешность							±0,1
Максимальный радиус зоны					обслу
живания R, м .................м						1250	280
Масса, к г .............................................
Линейные перемещения, мм:
2	(со скоростью . . . .		0,92 м/с)				80
г	(» . . . .	»	1,5	м/с)			500
Угловые перемещения, °:
<т> (соскооостью			360°/с)		. . . .		180
а	(» ...............	»	72070				180

Страна-изготовитель — СССР

Модель PR-02

					о"
Основное назначение — для				обслуживания			металлоре
			жущих станков и кузнечно-прес
			сового оборудования
Номинальная		грузоподъемность,			кг		1—6
Число	степеней подвижности			. . . .			2—7
Число	рук/захватов на		руку	. . . .			1; 2/1
Тип привода.........................................					Пневматический
Устройство управлени я...................						Цикловое,
Способ	программирования			переме		позиционное
						По упорам
щений	....................................................
Емкость памяти системы, число ша							16; 32
гов .........................................................		позиционирования,			мм
Погрешность						0,1—0,5
Линейные перемещения, мм:				м/с) . .		50;	300; 600
г (со скоростью 0,3—0,5
х					20;	200;' 400; 600
Угловые перемещения			(со ско
ростью 90 или		180°/с), °:				300; 360
Ф .....................................................
а .....................................................						180; 360

Страна-изготовитель — ПНР

Модели AM-400S, AL-400S

6Ы

Основное назначение — механическая обработка

Номинальная грузоподъем

ность, к г ..................................

Число степеней подвижности

Тип привода ..............................

Устройство управления . . .

Число программируемых коор

динат ...........................................

Средство программирования

перемещений...........................

Емкость памяти системы, чис

ло ш а г о в ..................................

Погрешность позиционирова

ния, мм . ..................................

Максимальный радиус зоны

обслуживания R, м м ...............

Масса, к г ..................................

AM-400S AL-400S

I 5

1/1

Пневматический

Позиционное

Штекерная панель*

	24
	±0,5
1234	800
300	250

Линейные		перемещения		(со
скоростью 0,5 м/с), мм:				600	300
г	...........................................			600	300
Z	...........................................				150
Угловые перемещения, °:					120
<	(со	скоростью	60°/с)	. .	120
а	(»	»	180°/с)	. .	180

Страна-изготовитель — Япония

Модель М-75

Основное назначение — для обслуживания термо- и реактопластавтоматов, а также машин литья под давлением ти па 4ЛТ

Номинальная		грузоподъемность, кг				1,5
Число	степеней		подвижности . . . .			5
Число	рук/захватов			на	руку . . . .	1/1
Тип привода		.	.	...................................Пневматический
Устройство управления					.......................	Цикловое
Число	программируемых координат					5
Емкость памяти системы, число ко						16
манд ................................................................		позиционирования, мм
Погрешность						±0,5
Максимальный			радиус		зоны обслу	2080
живания R, мм . . .					. .
Масса,	кг		. . .		. . . .	350

Линейные	перемещения (со ско			Основное назначение — для обслуживания					прессов
ростью 0,5 м/с), мм:			200	Основное назначение — для обслуживания					прессов
z . .	......................................		200	Номинальная		грузоподъемность,		кг	2
г .	.............................................		1000	Число	степеней	подвижности .	. .	.	3
У				Число	рук/захватов	на руку .	. .	.	1/1
У				Тип привода				Электропневма-
Угловые перемещения (со скоростью				Тип привода				Электропневма-
90°/с), °:			180	Устройство управления					тическии
Ф ......................................................	.	..............................	180	Устройство управления				Позиционное'
<х . . .	.	..............................	180	Погрешность		позиционирования,		мм	±1
Страна-изготовитель — СССР				Максимальный		радиус зоны	обслу
Страна-изготовитель — СССР				живания R, м .................м				1100
Модель КМ5Ц.42.01				Масса, к г .........................				50
Модель КМ5Ц.42.01				Линейные перемещения, мм:					I
				Линейные перемещения, мм:					I
				г	(со скоростью	1,0м/с)	. . . .		500
				2	(»	0,5м/с)	. . . .		80!
				Угловое перемещение ф (со ско
				ростью 160°/с), ..........				160

Страна-изготовитель — ВНР

Основное назначение — для обслуживания прессов

Номинальная грузоподъемность, сум-					5/1,6
марная/на		руку, к г ..............................
Число	степеней подвижности . . . .				8
Число	рук/захватов		на	руку . . .	3/1
Тип при вода................................					Пневматический
Устройство		управления.......................			Позиционное,
Число	программируемых			координат	цикловое
					5
Погрешность позиционирования, мм					±0,1
Масса, к г .............................................
Линейные перемещения, мм:
г	(со	скоростью 1,0 м/с) . . . .			500
?	(»	»	0,25	м/с) . . . .	ЮО
Угловые перемещения, °:
Ф (со скоростью 90°/с)........................					90
а	(»	»	1507с).................		180

Страна-изготовитель — СССР

Модель HFR-1

Основное назначение — для загрузки прессового обо] дования

Номинальная грузоподъемность, сум-			4/2
марная/на руку,		кг . ...................................
Число	степеней	подвижности . . . .	3
Число	рук/захватов наруку . . . .		2/1
Тип привода...................................		. Пневматичесга
Устройство управления..........................			Позиционное.
			цикловое
Число	программируемых координат		(ЭЦПУ-6О30)
			4
Способ	программирования переме		Обучение
щений	.....................................................
Емкость памяти системы, число ко			25
манд	.....................................................
Погоешность позиционирования, мм			±0,1
Масса, .........................	к г	240

Линейные перемещения, мм:
г	(со	скоростью	1,0м/с).	.. .. .. .	500
г	(»	»	0,2 м/с)	.. .. .. .	150
Угловое перемещение ф (со скоро
стью	1207с), 0 ................			120

Страна-изготовитель — СССР

Модель П Р -5

)сновное назначение — для обслуживания прессов уси лием 250—1000 кН и токарных полуавтоматов типа МК-62

1оминальная грузоподъемность, сум-


1арная/на		руку,	кг . . .		....................... -	5/2
1исло степеней			подвижности . . . .			4
1исло	рук/захватов			на	руку. . . .	2/1
Гип привода ..............................................						Пневматический
Устройство		управления............................			координат	Цикловое
1исло	программируемых				координат	4
Способ	программирования переме-
пений....................................................					Коммутация гнезд
ёмкость памяти системы, число ша-						панели
ёмкость памяти системы, число ша-						150
ов . . . ..............................................						150
1огрешность позиционирования, мм						0,3
Лаксимальный радиус зоны обслу-						1380
кивания R, мм ......................................						1380
4асса, к г		.....................................................				380
1инейные перемещения, мм:						600
г (со скоростью				0,8	м/с) . . . .	600
2 [>		>		0,5	м/с) . . . .	150
Угловые перемещения, °:						150
(р	(со скоростью 90°/с)...............					150
а (»		»		180°/с).......................		180

Страна-изготовитель — СССР

Модель PR-04

Основное назначение — для							обслуживания кузнечно
					прессового оборудования и ме
					таллорежущего			оборудования с
						вертикальной осью изделия
Номинальная грузоподъемность, сум-								4/2
марная/на		руку, к г ..............................						4/2
Число	степеней			подвижности			. . . .	6
Число	рук/захватов				на	руку	. . . . .	2/1
Тип привода...................................							. . . . .	Пневматический
Устройство управления .......................								Позиционное
Число	программируемых координат							6
Средство		программирования переме
щения	....................................................						Штекерная панель
Погрешность			позиционирования, мм					±0,5
Максимальный				радиус		зоны	обслу
живания R,			м м ...................				1450
Масса,	к г ............................						400
Линейные перемещения, мм:
т (со		скоростью			0,8	м/с)	. . . .	1000
z	(»		»		0,4	м/с)	. . . .	200
Угловые перемещения (со скоростью
90 °с), °:
а	.....................................						180
Ф	.....................................						180

Страна-изготовитель — ЧССР

Модель «Star-0-Mat»

Основное назначение — для			обслуживания металлоре
		жущего		оборудования, машин
		литья под давлением, прессов, а
		также сборочных операций
Номинальная		грузоподъемность,		кг	2
Число	степеней подвижности		. .	. .	3
Число	рук/захватов на руку		. . .	.	1/1
Тип привода................................					Пневматический
Устройство управления.......................					Цикловое
Число	программируемых координат				3
Способ	программирования		переме
щений	.....................................................				По упорам
Погрешность		позиционирования,		мм	±0,01

	Узел	Перемеще	М а с с а ,
	Узел	ние	к г
Горизонтальный:		г, мм
L	100	90-100	7,0
L 200		190-200	8,0
L 300		290-300	8,5
LE 100		0-100	7,5
LE 200		0-200	8,5
LE 300		0-300	9,0
Вертикальный:		Z мм
Н 50		0 -50	12,5
Н	100	0-100	12,5
Н	150	0—150	13,0
Поворотный:		ф°
S	30	180	17,5
5	60	90	18,5
S	30	180	30,5
S	60	90	31,0

Страна-изготовитель — ФРГ

Модель ОРА-3

Номинальная грузоподъемность, кг Число степеней подвижности . . . .

Число рук/захватов на руку . . .

Тип привода .

Устройство управления ............................

Средство программирования переме щений ..........................................................

Погрешность позиционирования, мм Линейные перемещения, мм:

z	(со	скоростью 0,3 м/с) . . . .
г	(»	»	0,4 м/с) . . . .

Угловое перемещение ф (со ско ростью 90 °/с), ° . .

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Unit hand-FO»

Размеры.

мм

АL

410	600
610	800
810	1000
410	600
610	800
810	1000
Н
730
780
880
	Основное назначение — для укладки и разборки дета:
—				(используется	в комплекте с
—				ординатным столом)
—	Номинальная			грузоподъемность, кг	2
	Номинальная			грузоподъемность, кг	2
	Число степеней подвижности . . . .				3
	Число рук/захватов на руку . . . .				1/1
	Тип привода			................................ ...	Электропневш
	Устройство управления				тический
	Устройство управления				Позиционное
	Число	программируемых координат			3	[
	Способ	программирования переме			3	[
	щений	.....................................................			Фиксированна!
					последовате»
	Погрешность позиционирования, мм				ность	I
	Погрешность позиционирования, мм				± 2	\
	Масса,	к г .............................................			50	[
	Линейное		перемещение z (со скоро		200
	стью-0,2 ..............................		м/с),	м м	200
	Угловые перемещения а, ф (со ско				60
	ростью .................................	45°/с),		°	60

Страна-изготовитель — Япония

Модель «RIMP-401»

1/1

Пневматический

Цикловое

Магнитный

барабан

±0,5

300

400

240

Основное назначение — для обслуживания металлорежу щих станков и кузнечно-прессо вого оборудования

							Исполнение
Номинальная грузоподъемность, сум-							I	II
Номинальная грузоподъемность, сум-							6/2,5	4/1,5
марная/на		руку,	к г ..........................			.	6/2,5	4/1,5
Число	степеней		подвижности . .			.--------	1/1	4
Число	рук/захватов			на	руку. .	. .	1/1	2/1
Тип привода . .				..................			Пневматический
Устройство управления.......................					координат		Цикловое
Число	программируемых				координат		3
Способ	программирования переме						По упорам
щений	....................................................					мм	По упорам
Погрешность позиционирования,						мм	±0,3	510
Масса,	к г .................................................						500	510
Линейные		перемещения			(со ско
ростью 0,5 м/с),			мм:	. .......................			10-150
2 ........................				. .......................			10-150
г ................................................						.	400	600
Угловые перемещения, °:
ф (со		скоростью		120°/с) . . . .			120
а- (»		»		90°/с)...............			90—180
Размер	А,	мм . .................................					1688	1888

Страна-изготовитель — ПНР

Модель. RBT 5

Модель «Unit hand-FT»

_ Ш R

J t

f —

		I	FF^ N il	n
>ч	С	k	m	n
>ч	С	k	J
г		_	1
F		=
t	^	’6

Основное назначение — робот-укладчик (используется в комплекте с координатным сто лом)

Номинальная		грузоподъемность, кг				2,5
Число степеней подвижности . . . .						4
Число рук/захватов на руку . . . .						1/1
Тип привода		......................				Гидропневмати-’
Устройство управления						ческий
				координат		Позиционное
Число	программируемых					4
Способ программирования,					переме	Фиксированная
щений	.............................................				. .
						последователь
Погрешность		позиционирования, мм				ность
						±0,5
Максимальный радиус зоны					обслу	1050
живания R, м м ......................				.	. . .
Масса, к г .............................................						300
Линейные перемещения, мм:					.	300
г	(со скоростью		0,3	м/с)
2	(»	»	0,13	м/с) . . . .		130
Угловые перемещения, °:						250
Ф (со скоростью 90°/с)...............					. • . . .
а	(»	»	540°/с)			180

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Циклон-3.01»

Основное назначение — для

загрузочно-разгрузочных

операций

Номинальная

грузоподъемность, кг

2,5

Число

степеней

подвижности .

. . .

Число рук/захватов на руку . . . .

1/1

Тип привода...................................

....: .

Пневматический

Устройство

управления . .

. .

Позиционное

Число

программируемых

координат

Погрешность

позиционирования, мм

±0,2

Линейные

перемещения

(со

. ско

ростью 0,8 м/с),'мм:

400

Основное назначение — для

обслуживания

кузнечно-

2 . ..... ..............................................

прессового оборудования, метал

Угловые перемещения, °:

180

лорежущих станков

ф . . . . .

(со скоростью 30°/с)'

Номинальная грузоподъемность, су.м-

90°/с)

180

марная/на

руку,

кг .

. . .

. .". I .

6/3

..............................................................р

Число ‘степеней

подвижности. . . .

Страна-изготовитель — Италия

Число рук/захватов

на руку. -. ~ *••• - -

-2/1

5 Зак. 737

Тип привода	^ . i	. . . .	Пневматический
Устройство управления	.......................		Позиционное,
			цикловое (ПУР-Ц,
Число	программируемых координат		УМЦ-20)
Число	программируемых координат		3
Способ	программирования переме -		По упорам
щеннй			По упорам
Емкость памяти системы, число ко			30
манд ......................................................			30
Погрешность позиционирования, мм			0,25
Максимальный	зоны	обслу	1500
живания ......................................R, м м			1500
Масса, .............................................			540
Линейные перемещения, мм:			600
г . . . .	м/с)		600
2 . . . .	м/с)	мм:	100
Регулировочные	перемещения,	мм:	250
руки ..........................................хр			250
основания ..................................			150
Угловые перемещения, °:			180
Ф ................	(со скоростью 60°/с)		180
а ................	90°/с)	руки	180
Регулировочное	перемещение	руки
Фр, ° .....................................................			45

Страна-изготовитель — СССР

Модель РА-12

Модели «Sideman-t»; «Sideman-Н»

Номинальная			грузоподъемность, кг			3
Число		степеней	подвижности . . . .			3
Число		рук/захватов на		руку . . . .		1/1
Тип	привода	.........................................				Пневматический
Устройство управления..................					координат	Цикловое
Число		программируемых				3
Средство программирования переме
щений					Штекерная панель
Емкость памяти системы, число ша						18; 24*
гов .........................................................		позиционирования, мм
Погрешность						±0,5
Максимальный			радиус	зоны обслу		1362
живания .....................................R, м м
Масса, .............................................						250
Линейные перемещения, мм:						0—100
2	(со . . . .скоростью 0,5 м/с)
г	(»	»	1,0	м/с) . . . .		450;	600
Угловое перемещение				ф	(соско	+90*	(+90
ростью .................................		°

или —90) **

Страна-изготовитель — Япония

Модель ZF cMini-Mater CXZ 312»

Основное назначение — для					автоматизации погрузочно-
				разгрузочных работ при укладке
				деталей		в	многопозиционную
				тару
Номинальная		грузоподъемность,				кг	3
Число	степеней		подвижности . . .			.	4
Число	рук/захватов			на руку. . .		.	1/1
Тип привода		.	.	................................... Пневматический
Устройство управления............................							Цикловое
Число	программируемых координат						3
Способ	программирования				переме		Аналитическое
щений	......................................................						Аналитическое
							задание прог
							раммы

Емкость памяти системы, число ко

манд ................................................................

Погрешность позиционирования, мм

Масса, к г .....................................................

Линейные перемещения, мм: •

г ..............................................................

г (со скоростью 0,4 м/с) . . . .

у ..............................................................

Перемещение каретки командоаппа-

рата (со скоростью 0,5 м/с), мм . .

Угловое перемещение ф (со ско

ростью 120°/с), в ..........................................

Страна-изготовитель — СССР

41
±1	Основное назначение —для обслуживания		станков по
300	Основное назначение —для обслуживания		станков по
300		обработке зубчатых колес и ва
300		лов
200	Номинальная	грузоподъемность, кг	4; 6***
300	Номинальная	грузоподъемность, кг	4; 6***
300	Число степеней подвижности . . . .		3
215	Число рук/захватов на руку . . . .		1/1
215
180	* «Sideman-I».
180	** «Sideman-Ib.
	t . *** При	пониженной скорости.

100 Основное назначение — для горячей и холодной штам повки в цехах с повышенной температурой

Тип привода...............

4 i i

* .

Пневматический

бсновное назначение — для горячей

холодной штам

Устройство

управления ...................

Цикловое

повки в

цехах

с повышенной

Число

программируемых координат

температурой

Способ

программирования

переме

Номинальная грузоподъемность, сум-

щений

.................................................Обучение (диод

марная/на руку, к г

4/2

ная матрица)

Число

степеней подвижности

Погрешность позиционирования,

мм

±0,1

. .

Максимальный радиус зоны

обслу

Число

рук/захватов на

. .руку

. .

2/1

живания R,

м м

650;850

..........................................Тип привода

Пневматический

100

Устройство управления

...................

Цикловое

Масса,

к г

........................

Число

программируемых

координат

Линейные

перемещения

(со

ско

Средство программирования переме

ростью 0,5 м/с), мм:

300:500

щений

Штекерная панель

.....................................................

Емкость памяти системы, число ша

............................................................г

100;300

гов

100

Угловое

перемещение

ф (со

скоро

Погрешность позиционирования,

мм

±0,1

стью 80°/с), °

270

Масса,

к г .....................................................

270

Страна-изготовитель — ФРГ

Модель «Autohand АН-40»

Основное назначение — для горячей и холодной штам повки в цехах с повышенной температурой

Номинальная			грузоподъемность,		кг	4
Число	степеней		подвижности	. .	. .	4
Число	рук/захватов на руку			. .	. .	1/1
Тип привода						Пневматический
Устройство управления ........................				переме		Цикловое
Средство		программирования				Штекерная панель
щений	.....................................................
Емкость памяти системы, число .ша
гов ..................................................................			позиционирования,		мм	±0,1
Погрешность
Максимальный			радиус зоны	обслу		1000
живания R, м м .............................................
Масса, к г .....................................................						250
Линейные перемещения, мм:						400
г	(со	скоростью . . . .1,0 м/с)
г	(»	...............	0,3 м /с)			100; 150
Угловые перемещения, °:						120
Ф	(со скоростью .......................907с)
а	(»	...............	180°/с)			180
Страна-изготовитель — Япония
Модели		«Autohand АН-40-2»

Линейные перемещения, мм:
х	(со скоростью		0,5 м/с) .		.. .. ..	400
г	(»	»	0,1	м/с) .		10—100; 150
Угловое		перемещение а		(со	ско	90—180
ростью 180°/с), ° ........................................

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Autohand»

Номинальная грузоподъемность, сум-					4; 4/2
марная/на руку,		к г ..........................			4; 4/2
Число	степеней	подвижности		. . . .	4; 6
Число	рук/захватов		на	руку . . .	1/1; 2/1
Тип привода..........................................				Пневматический
Устройство управления				........................ координат	Цикловое
Число	программируемых			........................ координат	4
Средство программирования				переме	Матричная
щений	.....................................................				Матричная
Емкость памяти системы, число ша					штекерная панель
Емкость памяти системы, число ша					100
гов ..................................................................					100
Погрешность позиционирования, мм					±0,1
Максимальный радиус			зоны	обслу	Ю00
живания R, м м		...........................	...	.	Ю00
Масса,	к г .....................................................				250

Линейные перемещения, мм:

г	(со	скоростью	1,0 м/с) . . . .	400
г	(»	»	0,3 м/с) . . . .	100: 150
Угловые перемещения,
Ф	(со скоростью 90°/с).......................			120
а	(»	»	1807с)...............	180

Страна-изготовитель — Япония

Модель ftlMfM02	Основное Назначение — Для обслуживания прессов, фор
						мовочных машин, печей, а также
					для транспортирования деталей
	Номинальная			грузоподъемность, кг					5
	Число	степеней подвижности'. . . .							3
	Число	рук/захватов на					руку .	. .	1/1
	Тип привода.........................................								Электрический
	Устройство управления						...................координат		Цикловое
	Число	программируемых					...................координат		2'
	Емкость памяти системы, число ко								36
	манд	.....................................................		позиционирования,				мм	36
	Погрешность			позиционирования,				мм	±1,0
	Максимальный				радиус	зоны обслу			1100
	живания		/?,	м м ..................................					1100
	Масса, к г .............................................								350
	Линейные перемещения, мм:
	г	(со скоростью 0,05 м/с) . . . .							100
	г	(»		»	0,8	м/с) . . . .			600
	Угловое		перемещение			ф	(со	ско	220
	ростью 100°/с),				° ..................................				220

Страна-изготовитель — СССР

Основное назначение — для обслуживания								кузнечно
				прессового		и	металлорежущего
				оборудования
Номинальная грузоподъемность, сум-
марная/на		руку, к г	.........		15/5		2	...	7'
Число степеней подвижности. . . .							2	...	7'
Число	рук/захватов			на	руку . .	.	1	...	3/1
Устройство управления					...................	мм	Позиционное
Погрешность позиционирования,						мм		±0,1
Масса,	кг	..............................................						250
Линейные перемещения, мм:
г	(со	скоростью		0,5	м/с). . . .			160
т (»		»	1,0 м/с) . . . . .					630
Угловые перемещения, °:
Ф (со скоростью				20°/с)		180		180
а	(»	*	3607с) . . . . .					180
0	(»	*	1807с).................					180
0	(»	»	1207с) . . . . .					8

Страна-изготовитель — ПНР

Модель МЦ-4

Модель КМ10Ц.42.01

Основное назначение — для обслуживания металлорежу щего и кузнечно-прессового обо рудования

Номинальная грузоподъемность, сум-

марная/на		руку, к г .....................................		10/5
Число	степеней подвижности			. . . . 6
Число	рук/захватов		на руку	. . . . 2/2
Тип привода.........................................				Пневматический
Устройство		управления........................		Цикловое
Способ программирования				переме
щений	....................................................			По упорам
Масса, к г		.....................................................		550
Линейные перемещения, мм:
г	(со скоростью		1,3 м/с)	. . . . 800
г	(»	»	0,3 м/с) .	. . . 150
Угловые перемещения, °:
ф	(со скоростью 907с).......................			180
V	(»	»	1507с)................	180

Страна-изготовитель — СССР

150

600

240

Страна-изготовитель — СССР

Модель ПР-4

Основное назначение — для манипулирования деталями

. типа валов и втулок при обслу живании металлорежущих стан ков и разнообразными отливка ми при обслуживании машин ли тья под давлением

По упорам 14

±0,1

2314

930

800

150

337

250

180

Число программируемых координат

Способ программирования переме

щений .....................................................

Емкость памяти системы, число ко-

м а н д .....................................................

Погрешность позиционирования, мм

Максимальный радиус зоны обслу

живания R, м м ..................................

Масса, к г .............................................

Линейные перемещения, мм:

г (со скоростью 1,5 м/с) . . . .

г ( ъ » 0,5 м/с) . . . .

Регулировочные перемещения, мм:

гр ......................................................

гр ...................

Угловые перемещения, °:

Ф (со скоростью 90°/с)...............

а (» » 180°/с) . . . . .

Регулировочное перемещение фР, °

Число рук/захватов на руку . . . . 2/1 Тип привода ..........................................Пневматический Устройство управления ................... Цикловое

(УПМ-30) 5

Модель ПРП45

Основное назначение — для автоматизации операций за грузки-разгрузки при обслужи вании лрессов и другого техноло

					гического оборудования
Номинальная грузоподъемность, сум-								10/5
марная/на			руку,	кг .	. .	. . .	. .
Число	степеней			подвижности .			. . .	4
Число	рук/захватов				на	руку .	.. .. . .	2/1
Тип привода..........................						...		Пневматический
Устройство			управления			...................координат		Позиционное
Число	программируемых							3
Средство программирования переме
щений	.....................................................						Штекерная панель
Погрешность позиционирования, мм								±0,1
Масса,		к г	.............................................					200
Линейные перемещения, мм:								500
г	(со скоростью				1,0	м/с) . .	. .
г	(»		»		0,5	м/с) . .	ско. .	150
Угловое		перемещение <				(со		180
ростью		180°/с),		° ..................................
Страна-изготовитель — СССР
Модель КМ10Ц.42.03 (ПРЦ-1)
				Г	1177—1511+		SW

1296

Основное назначение — для обслуживания металлорежу
щего и кузнечно-прессового обо
рудования
Номинальная грузоподъемность, сум-
марная/на руку, к г .......................... . .	10/5
Число степеней подвижности . . . .	5

Номинальная	грузоподъемность,		кг	5
Число	степеней подвижности . . .		.	6
Число	рук/захватов на	руку . . .	.	1/1
Тип привода	..........................................			Пневматический
Устройство управления . . . . . .				Цикловое
Число	программируемых	координат		6
Емкость памяти системы, число ко
манд				60
Погрешность	позиционирования,		мм	±0,1
Масса, ..............................................к г				550

Линейные перемещения, мм:

2 ......................................................

г ......................................................

Угловые перемещения,

Ф . . . ..........................................

0 . . . ..........................................

Страна-изготовитель — СССР

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 67 / 167 8 9 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.09.2019123.9 Кб21Список задач 3 курс.DOC
#
18.09.2019143.36 Кб14Список задач 4 курс.doc
#
15.04.20191.8 Mб8Список тестов_студентам_экзамен_испр.doc
#
06.08.2019140.29 Кб2спр.doc
#
10.05.2015245.81 Кб95Справочник ТУЛГУ.docx
#
16.03.201614.08 Mб265СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ.pdf
#
10.05.201528.08 Кб48СР комплексы.docx
#
10.05.2015297.99 Кб34ср-ва, действ. на органы дыхания 2013..rtf
#
10.05.201522.29 Кб96СР1.docx
#
10.05.201529.08 Кб83СР2.docx
#
09.11.2019844.8 Кб28СРВ(1) ФИНАЛ Правильный!!!!!!.doc