Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Тульский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ

.pdf

Скачиваний:

265

Добавлен:

16.03.2016

Размер:

14.08 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 164 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Модель «Versatran-Е -EH YS»

Основное назначение — обслуживание машин литья под давлением, прессов, станков; штабелирование грузов

Номинальная			грузоподъемность, кг			67
Число	степеней			подвижности . . . .		7
Число	рук/захватов на руку . . . .					1/1 или 2
Тип привода			.........................................			Гидравлический
Устройство управления ...................						Позиционное или
Число	программируемых координат					контурное
Число	программируемых координат					7
Способ		программирования			переме	Обучение по
щений	......................................................					Обучение по
Погрешность			позиционирования, мм			первому циклу
Погрешность			позиционирования, мм			±1,6
Максимальный				радиус зоны обслу		1137; 1442
живания		R,	м м ..................................			1137; 1442
Линейные перемещения, мм:
х	(со скоростью 0,460				м/с) . . .	По требованию
	(»		»	0,914	м/с) . . .	заказчика (> 4000)
1	(»		»	0,914	м/с) . . .	762; 1067
z	(»		»	0,914	м/с) . . .	762
Угловые перемещения (со скоростью
90°/с),	°:					240
ф	..........................................................					240
а	......................................................					300
у	......................................................					270
Р	..........................................................					180

Страна-изготовитель — США

Модель L-2400

Устройство		управления...................			Цикловое
Число программируемых «координат					5
Способ	программирования			переме
щений .	..................................................Обучение по пер
Емкость памяти системы, число по					вому циклу
Емкость памяти системы, число по					60
ложений рабочего органа...........................					60
Погрешность позиционирования, мм					±1,27
Максимальный радиус			зоны	обслу	2134
живания	R, м м ..................................				2134
Линейные		перемещения	(со	скоро
стью 0,914 м/с), мм:
2 ......................................................					762
г .					Ю67
Угловые перемещения (со скоростью
90°/с),					220
ф ......................................................					220
а ......................................................					90
р ......................................................					180

Страна-изготовитель — США

Модель «Roth-Elektric»

Основное назначение — для

манипулирования тяжело

инструментальной

оснастко

(сварочные

клещи,

клепальны

инструмент)

Номинальная

грузоподъемность,

кг

Число

степеней подвижности

. .

2—4

Число

рук/захватов на руку

. . .

1/1

Тип привода

.........................................

Электрический

Основное назначение — для установки заготовок

на ме

Устройство управления ...................

мм

Позиционное

Погрешность

позиционирования,

±0,2

таллорежущие станки и

снятие

Линейные перемещения, мм:

готовых

деталей;

штабелирова

ние грузов, обслуживание кон

(со

скоростью 0,2 м/с) . . . .

800

вейеров и другие операции

..............................................................

1000

Номинальная грузоподъемность,

кг

68,1

..............................................................

1000

Угловое

перемещение а ,0

. . . .

360

Число

степеней подвижности . .

. .

Число

рук/захватов на руку . .

. .

1/1

Тип привода....................................

ГидравлическийСтрана-изготовитель — ФРГ

Модель НО I	. Линейные перемещения, мм:
	г (со скоростью 0,4 м/с) . . . .	500
	х ......................................................	820
	у ......................................................	250
	Страна-изготовитель — Швейцария
	Модель «Versatran-FA»

Основное назначение — для загрузки-разгрузки печей

Номинальная		грузоподъемность, кг		100
Число степеней		подвижности	. . . .	5
Число рук/захватов на		руку	. . . .	1/1
Тип привода				Гидравлический
Устройство управления.......................				Позиционное
Число	программируемых координат			5
Способ	программирования		переме	Обучение
щений	.....................................................	позиционирования, мм
Погрешность				±0,2
Максимальный		зоны	обслу
живания ..................R, мм			1400
Масса, .........................к г			550
Линейные перемещения, мм:			. . . .	2500
х (со скоростью 0,4 м/с)
z (»		м/с)	. . . .	500
г (»		м/с)	. . . .	1000
Угловые перемещения, °:			180
ф ................................
а (со скоростью 90°/с)			Г80

Страна-изготовитель — Италия

Модель «ARO Automat»

Основное назначение — для точечной сварки в массовом
	и крупносерийном		производстве
Номинальная	грузоподъемность,	кг	100
Число степеней подвижности . .		. .	1—6
Число духМахватов на руку . . .		.	1/1
Тип привода.........................................		Гидравлический
Устройство управления...................		Позиционное
Погрешность	позиционирования,	мм	±1,0

Основное назначение — обслуживание

металлорежущих

станков,

прессов,

конвейеров;

штабелирование

грузов; точеч

ная сварка; окраска

Номинальная

грузоподъемность,

кг

180*

Число

степеней подвижности

. . .

Число

рук/захватов

на руку . . .

1/1; 2

Тип привода..........................................

Гидравлический

Устройство систем

управления . . .

Позиционно-кон

Число

программируемых

координат

турное

Способ программирования

переме

щений

......................................................

Обучение по пер

Емкость памяти системы, число по

вому циклу

5000

зиций

......................................................

Погрешность позиционирования, мм

±1,27

Максимальный

радиус зоны

обслу

живания

R, м м ..................................

1321; 1626; 1930

Масса,

к г .............................................

720; 765; 810

Линейные перемещения, мм:

1220

(со

скоростью 0,610

м/с). .

914;

(»

0,914

м/с) . .

1220; 1524

(»

0,914

м/с) . .

914;

1220; 1524

Угловые перемещения, °:

300

Ф (со

скоростью 60в/ с )

300

(»

90°/с) . . . .

(»

90°/с)

270

(»

90°/с)

180

Размеры,

мм: . . . . .

max

min

2794 2286

1905

1702

991

787

3099 2591 2210

2007

—

340428962314

2111

—

Страна-изготовитель — США, НРБ

* Грузоподъемность равна 180 кг при R = 1321 мм, 150 кг при R = 1626 мм, 135 кг при R = 1930 мм.

Модель С7505.03

Основное назначение — для					обслуживания комплексно
				механизированного участка сбор
				ки
Номинальная		грузоподъемность, кг				250
Число	степеней		подвижности . . . .			4
Число	рук/захватовна руку .				. . .	1/1
Тип привода	..........................................					Гидравлический
Устройство	управления			...................		Позиционное
Число	программируемых координат					3
Погрешность	позиционирования, мм					± 3
Максимальный		радиус		зоны	обслу	1580
живания R,	м м		..........................................
Масса,	перемещения.....................................................			(со	скоро	3000
Линейные
стью 0,5 м/с),		мм:		.	.	760
г	. .
2						1500
Угловые перемещения, °:						315
Ф ...............	(со скоростью 45°/с)
а ................		»	60°/с)			1®0

Страна-изготовитель — СССР

Модель «Versatran-FB»

Устройство			управления ...................		Позиционно-кон
Число	программируемых координат				турное
Число	программируемых координат					7
Способ		программирования		переме
щений	......................................................			Обучение по пер
Емкость памяти системы, число по					вому циклу
Емкость памяти системы, число по						5000
зиций	....................			......................		5000
Погрешность позиционирования,				мм		±1,27
Максимальный радиус зоны				обслу	1372;	1676; 1981
живания		R,	мм		1372;	1676; 1981
Масса,	к г		......................................................			900
Линейные перемещения, мм:						3048
х	(со		скоростью0,457 м/с) . . .		914;	3048
2	(»		»	. .	914;	1220; 1524
г	(»		»	. .	914;	1220; 1524 \|
Угловые перемещения (со скоростью
607с),	°:					300
ф	..............................................................					300
а		.........................................................				300
Y	..............................................................					270
Р	...............................................................				max	180
Размер Л, м м					max	min
Размер Л, м м					2083	1727
					2383	2033
					2692	2337

Страна-изготовитель — США, НРБ

Модель «Versatran-FC»

Основное назначение — обслуживание			металлорежущих
	станков,	прессов,		конвейеров;
	штабелирование грузов;				точеч
	ная сварка; окраска
Номинальная грузоподъемность,		кг		270 *
Число	степеней подвижности . . .	.	1/1	7	2
Число	рук/захватов на руку . . .	.		или
Тип привода .........................................			Гидравлический

* Грузоподъемность равна 270 кг при R = 1372 мм, 220 кг при R = 1676 мм, 180 кг при R = 1981 мм.

Основное назначение — обслуживание						Е
				металлорежупц
	станков,		прессов,		конвейере
	штабелирование грузов; точг
	ная	сварка; окраска			деталей»
	узлов					I
Номинальная	грузоподъемность,		кг		770*	)
Число степеней подвижности . . . .					7
Число рук/захватов на руку . . . .				1/1 или 2
Тип привода	..........................................			Гидравлическив
Устройство управления ..................				Позиционно-кон1
Число	программируемых координат			турное		I
					7	\|
Способ	программирования	переме		Обучение по пе
щений
Емкость памяти системы, число по				вому циклу		i
					5000
зиций ......................................................	позиционирования,		мм
Погрешность				±1,27

* Грузоподъемность равна 770 кг при R = 1499 м 650 кг при R — 1803 мм, 600 кг при R — 2108 мм.

Максимальный радиус зоны обслу					1499;	1803;	2108
живания R, м м			..................................		1499;	1803;	2108
Масса,	к г	.............................................			900;	990;	1080
Линейные перемещения, мм:
х	(со	скоростью 0,457		м/с) . . .	6096;	3048;	1220
z	(»	»	0,762	м/с) . . .	914;	1220;	1524
г	(»	»	0,760	м/с) . . .	914;	1220;	1524
Угловые перемещения,
Ф	(со скоростью ..............60°/с)					300
а	(»	» ................	45°/с)			300
у	(»	» ................	45°/с)			270
И »		» ................	45°/с)			180
					шах	min
Размер А,		мм			2413	1854
					2718	2159
					3023	2464

Страна изготовитель — США, НРБ (РБ-234)

имеет вдвое меньшее число зубьев. При этом ведомое звено поворачивается на угол, вдвое больший, чем угол поворота ведущего звена, и захват перемещается горизонтально. Со хранение горизонтального положения захва та обеспечивается двумя шарнирными парал лелограммами. Ведущее звено руки повора чивается качающимся гидроцилиндром. Робот имеет упрощенную систему управления и предназначен для загрузки оборудования.

Универсальный ПР модели «6СН Arm» фирмы «Цинцинети» (Cincinaty Milacron, США) имеет многозвенную шарнирную руку, закрепленную на поворотном основании, и обладает шестью степенями подвижности.

1.3.НАПОЛЬНЫЕ РОБОТЫ

СМНОГОЗВЕННОЙ РУКОЙ

Основными преимуществами

многозвенной

руки являются ее компактность и возмож

ность обслуживания большой зоны при ма

лых размерах устройства. Но эти преимуще

ства достигаются за счет усложнения испол

нительного устройства и системы управле

ния. Как правило, ПР с многозвенной рукой

работают в угловой системе координат, одна

ко имеются ряд упрощенных моделей, в кото

рых применены многозвенные руки со спря-

Рис. 1.6. Промышленный робот модели «Matbac IRB-Ю»

мительными

механизмами.

За

счет цепной

передачи или рычажно-зубчатого механизма,

(Япония)

связывающего

звенья,

достигается

принуди

Такая

компоновка

обеспечивает

большую

тельный поворот одного звена руки при пово

роте другого, причем конец первого звена

подвижность руки робота и значительный

движется

прямолинейно.

При

движении

объем зоны

обслуживания

(28,3

м3)

при не

назад рука складывается,^что заметно умень

большой площади основания (0,84 м2). Для

шает занимаемую роботом* площадь.

обеспечения перемещения по каждой из ко

Примером ПР со складывающейся рукой

ординат

служат электрогидравлические пово

является робот модели «Matbac IRB-Ю» фир

ротные

приводы,

расположенные

непосред

мы

«Токио-Кейки»

(Tokio-Keiki,

Япония)

ственно в шарнирах

руки (кроме звена, к ко

(рис. 1.6). Робот действует в цилиндриче

торому крепится захват, оно приводится

ской системе координат. Он имеет колонну,

гидроцилиндром).

Гидростанция

выполнена

оформленную в виде рамки, в которой с по

автономной, и имеет мощность 25 кВт. Каж

мощью гидроцилиндра на шариковых на

дое из звеньев оснащено датчиком обратной

правляющих перемещается каретка. Колонна

связи и тахогенератором.

закреплена на поворотном столе. Движение

Для управления ПР используется система

:тола осуществляется с помощью двух гидро-

«Акроматик», построенная на базе мини-

щлиндров, связанных цепной передачей. На

ЭВМ. Кроме обычных функций эта система

птоках гидроцилиндров

предусмотрены жест

обеспечивает

корректировку

траектории руки

кие регулируемые упоры, которые позволяют

при изменении размеров детали, перемеще

)граничивать зону действия робота по углу,

ние захвата по прямой линии между двумя

1то

повышает

безопасность

использования

выбранными точками. За счет наличия

лашины. Рука

робота

двузвенная

и состоит

устройства синхронизации

система

управле

13 рычагов одинаковой длины, связанных

ния робота обеспечивает съем деталей с дви

щпной передачей.

Большая

звездочка этой

жущегося конвейера. Имеется также устрой

1ередачи закреплена

на

каретке неподвижно,

ство самодиагностики с выводом информации

1 алая — крепится

ко

второму

рычагу и

на дисплей.

Робот

обладает

значительной

3 Зак. 737

жесткостью и не требует специальных защит ных устройств. Исключение составляет шток указанного гидроцилиндра, который защищен эластичным чехлом в виде «гармошки».

Ряд роботов с многозвенной рукой исполь зуется для автоматизации производственных операций — сварки, зачистки заусенцев, из мерения и т. п. Характерным примером робо-

создает хорошие возможности для nporpai мирования, автоматическую подачу электро, ной проволоки и защитного газа, отвод газо образующихся при сварке.

Поворотный стол имеет диаметр 1200 м грузоподъемность 150 кг. Поворот стола i 180е осуществляется за 14 с. Стол разделе защитным экраном и имеет два приспособл ния. Одновременно с автоматической опер цией сварки изделия, которую ведет робот одной стороны стола, сварщик-оператор ш полняет на втором приспособлении сборку «прихватку» элементов очередного издели: подлежащего сварке. После окончания сва| ки одного изделия стол поворачивается, р( бот приступает к сварке другого изделия, оператор снимает и контролирует готовое и: делие и подготавливает к сварке следующе

Робот модели «Vertikal-80» фирмы «Рене (Renault, Франция) является представит! лем гаммы ПР, предназначенных в основно

Рис. 1.7. Сварочный комплекс на базе ПР модели IRb-6 фирмы АСЕА (ASEA) и сварочной установки фирмы ЕСАБ (ESAB, Швеция)

тов этого типа являются ПР моделей IRb-6 и IRb-60 фирмы АСЕА (ASEA, Швеция), аналогичные по конструкции и имеющие гру зоподъемность 6 и 60 кг соответственно. Ро боты имеют пять степеней подвижное,ти, электромеханический привод и оснащены со вершенной системой управления на базе мини-ЭВМ. Система имеет блоки пересчета координат, что позволяет легко программи ровать и воспроизводить прямолинейные уча стки траектории рабочего органа при много звенной руке, работающей в сферической си стеме координат.

На рис. 1.7 показан сварочный комплекс на базе ПР модели IRb-б с использованием сварочного оборудования фирмы ЕСАБ (ESAB, Швеция), разработанного специаль но для оснащения роботов. Комплекс вклю чает робот, автоматическую сварочную уста новку и поворотный стол. В сварочной уста новке обеспечивается регулирование свароч ного напряжения в широком диапазоне, чтр

Рис. 1.8. Промышленный робот модели Vertikal (Франция)

для автоматической контактной сварки ку вов (рис. 1.8). Роботы этой гаммы—униве сальные машины, снабженные система| управления высокого уровня. ПР выполне) на базе серии агрегатных узлов. Различу исполнения ПР обусловлены необходимост] свободного доступа рабочего органа робе к местам сварки (внутри, сверху, сбоку i зова).

В роботах предусмотрена возможность < томатической смены сварочных головок, \

способствует концентрации операций на од ном рабочем месте.

Узлы роботов снабжены гидроприводами. Все приводные элементы имеют датчики пе ремещений и тахогенераторы.

Второй машиной гаммы, имеющей шарнир ную руку, является ПР модели «Horison- tal-80», который в отличие от предыдущего робота работает в цилиндрической системе координат. Его рука имеет вертикальные оси поворота основных звеньев и закреплена на каретке, перемещающейся в вертикальном направлении по колонне.

Роботы малой грузоподъемности, работаю щие в угловой системе координат, широко используются для автоматизации процесса окраски напылением. Примером такой кон струкции может служить робот модели «Ко лер» (СССР).

Рука робота (рис. 1.9) установлена шар нирно на поворотном узле, к которому также на шарнирах крепятся гидроцилиндры при вода ее звеньев. Рабочий орган робота, не сущий краскопульт, имеет два поворотных движения, осуществляемых лопастными гид-

Робот модели PRO-30 (ПНР) предназна чен для загрузки оборудования и выполнения различных транспортных операций. Привод робота электромеханический. Поворот руки вокруг вертикальной оси осуществляется чер вячной передачей, наклон ее звеньев — ша риковыми винтовыми передачами. В качестве датчиков перемещения используются враща-

				Рис. 1.10.		Промышленный			робот модели РПМ-25
							(СССР)			\

				ющиеся трансформаторы. Рука снабжена по
				воротным устройством, несущим два захвата.
				Привод поворотного устройства и захватов
				гидравлические. В роботе применена гидро
				разгрузка.
				Оригинальное устройство имеет робот мо
				дели «PRO-80» (ПНР). На его основании
				расположены			горизонтальные направляющие,
				которые могут поворачиваться вокруг верти
				кальной оси. По направляющим перемещает
				ся стол со стойкой, в верхней части которой
				закреплены шарниры звеньев руки, составля
				ющие шарнирный параллелограмм. На конце
Рис. 1.9. Робот для окраски напылением модели «Ко				руки помещено поворотное устройство с дву
				мя захватами. Робот имеет электромеханиче
	лер» (СССР)			ский привод.
роцилиндрами. Все пять угловых перемеще				На рис. 1.10 показан ПР модели РПМ-25
				(СССР). Робот, является базовой моделью
ний звеньев ПР контролируются датчиками				агрегатной гаммы ПР, построенных из авто
)братной	связи.	Особенностью	системы	номных модулей. Он имеет электромеханиче
травления	робота	является запись	сигналов	ский привод на основе двигателей постоянного
1 атчиков в реальном масштабе времени и				тока.	Такие		роботы		предназначены пре
юспроизведение рабочего цикла по образцо-				имущественно			для	обслуживания		кузнечно
юму наладочному циклу. В процессе нала-				прессового		и	металлорежущего			оборудова
(очного цикла квалифицированный			наладчик	ния. В	зависимости			от	конкретных требова

[еремещает вручную закрепленный на роботе	ний ПР оснащаются датчиками и системами
;раскопульт (для наладки на головку робота	управления,	обеспечивающими нормальную и
'станавливаются съемные рукоятки),	повышенную	точность позиционирования.

з*

Модель ЕТ 101

Основное назначение — манипулирование деталями

Номинальная	грузоподъемность, кг			1
Число	степеней	подвижности . . .		7
Число	рук/захватов на		руку . . . .	1/1
Тип привода	..........................................			Электрический
Устройство управления			...................	Позиционно-кон
Число	программируемых координат			турное
Число	программируемых координат			7
Средство программирования переме				«П роволочная»
щений				«П роволочная»
Максимальный		радиус	зоны обслу	память
Максимальный		радиус	зоны обслу	865
живания R,	м м ..........................................			865
Масса, к г .......................................................				45
Угловые перемещения,				360
Ф ..............................................................				360
0 ! ..............................................................				165
02 .....................................................				180

Страна-изготовитель — Япония

Модель ДРЗ-2

Емкость памяти системы, число ко
манд ......................................................			20
Погрешность позиционирования, мм			± 5
Максимальный радиус		зоны обслу
живания	R, м м ..................................		1300
Масса, к г .............................................			300
Линейное	перемещение г (со скоро
стью 0,03	м /с )......................................		1000
Угловое перемещение		ф,° ........................	120
Страна-изготовитель — СССР
Модель CPR-1

Номинальная	грузоподъемность, кг		3
Число	степеней подвижности . . . .		3
Число	рук/захватов на	руку . . . .	1/1
Тип привода	.........................................		Электрический
Устройство	управления	...................	Контурное
Средство программирования переме
щений . .	......................................... Магнитная лента
Погрешность	позиционирования, мм		± 3
Линейные	перемещения	(со скоро
стью 0,5 м/с), мм:
z			500
г ...............................................................			500
Угловое перемещение ф (со скоро
стью 9 ..................................................0 ° /с )			240
Страна-изготовитель — Япония
Модель «Mitsubishi painting robot»

Основное назначение — для обслуживания машин литья под давлением мод. 71102,71108, 71009 и других при заливке мер ных доз расплавленных легких и цветных сплавов

Номинальная грузоподъемность, кг		2,5
Число	степеней подвижности . . . .	2
Число	рук/захватов на руку . . . .	1/1
Тип привода .........................................		Пневматический
Устройство управления ..................		Цикловое
Число	программируемых координат	2

Основное назначение — автоматизация		окрасочных ра
	бот
Номинальная	грузоподъемность, кг	3
Число степеней подвижности . . . .		6
Число рук/захватов на руку . . . .		1/1
Тип привода	............................................	Электрогидрав-
Устройство управления		лический
Устройство управления		Контурное
Число программируемых координат		6
Средство программирования переме		«Проволочная»
щений ........................................................		«Проволочная»
Погрешность	позиционирования, мм	память
Погрешность	позиционирования, мм	± 2
Максимальный радиус зоны обслу		2200
живания R,	м м ..................................	2200
Масса, к г .............................................		800
Угловые перемещения,		70
Ф .....................................................		70
0 , .....................................................		77
02 .....................................................		77
а .........................................................		90
Р .........................................................		210
у .......................................................		210

Страна-изготовитель — Япония

Модели IR 10Е, IR 60Е

Р (*		»	Ю07с) . .		180
а	(»	»	2007с) . .	250	360
Масса,	к г	..................................		250	1300

Страна-изготовитель — ГДР

Модели IRb-6, IRb-60

Основное назначение — для сварочных операций,		за
чистки заусенцев, измерений, за
грузки оборудования
Модель
IRb-6	IRb-60

		Номинальная		грузоподъемность,		кг	6	60
		Число	степеней подвижности		. .	. .	5
		Число	рук/захватов на руку		. . .	.	1/1
		Тип привода.........................................					Электрический
Основное назначение —для автоматизации	основных	Устройство управления ...................					Позиционное
		Число	программируемых координат				5
технологических операций (дуго		Способ	программирования		переме		Обучение
вой и точечной сварки, снятия		щений	.....................................................			мм
заусенцев, сложных	погрузочно-	Погрешность позиционирования,					±0,2	±0,4
разгрузочных работ,	штабелиро	Максимальный		радиус зоны	обслу		1159	2288
вания, дробеметных работ)		живания R, м м ......................................
Модель		Масса, к г ......................................................						950
		Угловые перемещения, °:
IR 10Е	IR 60Е						340	330
		ср	.............................................................

Номинальная		грузоподъем			10	60
ность,	к г ......................................
Число степеней подвижности .						5
Число рук/захватов			на	руку .	1/1
Тип привода.............................					Электрический
Устройство управления				. . . Позиционное и контурное
Погрешность		позиционирова			±0,2	±0,4
ния, м м ........................................		радиус		зоны
Максимальный					1150	I960
обслуживания		R, мм ..................
Угловые перемещения, °:					330
Ф (со скоростью 907с) . .							-5 5
0,	(»	»	0,8	м/с)	±40**	+20;
02 (*		»	1 м/с) . . +20; —40			+10;	—50

*± отклонение от вертикальной оси влево и вправо соответственно.

**± отклонение от горизонтальной оси вверх и

вниз соответственно.

со скоростью,	° /с ......................	95	90
а ..........................................................	7 с	360	360
со скоростью,	7 с	195	150
Р ..........................................................	7 с	90	75
со скоростью,	7 с	115	90

П р и м е ч а н и я : 1. Скорость перемещения руки в радиальном направлении 0,75 м/с (мод. IRb-6), 1,0 м/с

(мод. IRb-60), в вертикальном			направлении— 1,1 м/с
(мод. IRb-6), 1,35 м/с (мод. IRb-60).
2. Размеры рабочей	зоны	и	габаритные размеры
робота, мм:
А	В		С	D	Е	F
670	319	200		1620	1150	414
1280	989	400		2150	1600	0

Страна-изготовитель — Швеция

Модель RIM P-900	Габаритные размеры, мм:	1300	1600	230!
	А ..........................................	1300	1600	230!
	В ..........................................	750	1050	150!
	С ..........................................	750	1050	1501
	D ..........................................	1000	1250	140!
	Е ..........................................	400	600	801

Страна-изготовитель — Италия

Основное назначение — автоматизация нанесения покры тия

Номинальная	грузоподъемность,		кг	10
Число	степеней подвижности . .		. .	5
Число	рук/захватов на	руку . .	. .	1/1
Тип привода	..........................................			Гидравлический
Устройство управления ...................			мм	Контурное
Погрешность	позиционирования,		мм	± 2
Максимальный радиус		зоны обслу		2250
живания R, м ..................................м				2250
Масса, к г ..........................				900
Угловые перемещения, °:				80
Ф				80
02 .....................................................				68
0 1 .....................................................				77
Р ..........................................................				210
V ....................................................................				210

Страна-изготовитель — ПНР

Модели AS2, AS3, AS4

Основное назначение — для загрузки литейного и куз нечно-прессового оборудования

			Модель
		AS2	AS3	AS4
Номинальная грузоподъемность,		кг	10	2030
Число	степеней подвижности . . .	.	3
Число	рук/захватов на руку . . .	.	1/1
Тип привода . . . . . . . ..........................		Пневматический
Устройство управления ........................			Цикловое
Угловые перемещения, °:				90
0	, .............................................................		60	90
02 . . ............................................			60

Модели ULB-1000, ULB-1200, ULB-1300

Основное назначение — для обслуживания машин лит! под давлением и формовочш машин.

Номинальная	грузоподъемность, кг		10
Число степеней подвижности . . . .			3
Число рук/захватов на руку . . . .			1/1
Тип привода .........................................		Гидравлически!
Устройство управления ...................		Позиционное
Число программируемых координат			3
Емкость памяти системы, число ша		20
гов ..........................................................
Погрешность позиционирования, мм		±0,5
Максимальный	радиус зоны обслу	1850*;	2050*
живания R, м м ..................................
Масса, к г		2150 ***
		500
Линейное перемещение г (со скоро		1000*;	1200**,
стью 0,7 м/с),	м м ..............................
Угловые перемещения (со скоростью		1300 ***

90°/с), °:		90
Ф ......................................................
а .....................................................		90

Страна-изготовитель — Япония	I
Модель «Matbak IRB-10»	I
Модель «Matbak IRB-10»

I 1

**ULV-1200.

***ULB-1300.

Основное назначение — для загрузки-разгрузки конвейе ров и заливки расплавленного металла в формы

Номинальная	грузоподъемность,		кг	10
Число степеней подвижности . .			. .	5
Число рук/захватов	на	руку . . .	.	1/1
Тип привода				Гидравлический
Устройство управления...................				Позиционное
Число программируемых координат				3
Средство программирования переме
щений ....................................................			Матричная панель
Емкость памяти ...................системы			мм	28 или 1200
Погрешность	позиционирования,		мм	±(0,75—2)
Максимальный радиус		зоны обслу		1530
живанияR, м .....................................м				1530
Масса, к г ..............................................				300
Линейные перемещения, мм:
г (со скоростью . . . .	1,0	м/с)		800
2 (» . . . .	0,2	м/с)		200
Угловые перемещения (со скоростью
90°/с),
ср........................................................				220
а ....................................................				180
Р .......................................................				90

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Sandstrand»

Основное назначение — обслуживание металлорежущего оборудования, погрузочно-раз грузочные работы

Номинальная	грузоподъемность,	кг		11,35
Число степеней подвижности	. . .	.		5
Число рук/захватов	. . .	.		1/2
Тип привода.......................................			Электромехани
Система управления				ческий
Система управления				Мини-ЭВМ
Число	программируемых координат			(Nova 1200)
Число	программируемых координат			5
Способ	переме			Обучение по пер
щений				Обучение по пер
Емкость памяти системы, число слов				вому циклу
Емкость памяти системы, число слов				4096
Погрешность	позиционирования,	мм		±0,3
Максимальный радиус зоны	обслу			1207
живания ............................ ....R,				1207
Масса, ..........................................к г				363
Угловые перемещения, °:
Ф ...............(со скоростью 40°/с)				330
0! ................				70
02 ................				105
03 ................				270
а ................				360

С трана-изготовитель — С Ш А

Модель «Multi articular KAR-2»

Основное назначение — для выполнения операций, тре бующих сложных движений

Номинальная		грузоподъемность,			кг	12
Число	степеней подвижности			. .	. .	5
Число	рук/захватов		на руку	. . .	.	1/1
Тип привода.........................................						Гидравлический
Устройство управления ...................						Позиционное
Число	программируемых координат					5
Средство программирования				переме		Магнитный
щений	.....................................................					Магнитный
Емкость памяти системы, число ша						барабан
Емкость памяти системы, число ша						256
гов ..........................................................					мм	256
Погрешность позиционирования,					мм	±1
Максимальный		радиус зоны		обслу		Ю11
живания R, м м ..................................						Ю11
Масса, к г .............................................						400
Угловые перемещения,
Ф (со скоростью 90°/с)...............						240
02	(»	»	30°/с).................			125
01	(»	»	45°/с).................			150
а	(»	»	60°/с).................			180
р	(»	»	60°/с).................			180

Страна-изготовитель — Япония

Модель «Robot sprayer»

Основное назначение — для окраски напылением
Номинальная грузоподъемность, кг		13,6
Число	степеней подвижности . . . .	5
Число	рук/захватов на руку . . . .	1/1
Тип привода.........................................		Гидравлический
Устройство управления...................		Контурное

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 164 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.09.2019123.9 Кб21Список задач 3 курс.DOC
#
18.09.2019143.36 Кб14Список задач 4 курс.doc
#
15.04.20191.8 Mб8Список тестов_студентам_экзамен_испр.doc
#
06.08.2019140.29 Кб2спр.doc
#
10.05.2015245.81 Кб95Справочник ТУЛГУ.docx
#
16.03.201614.08 Mб265СПРАВОЧНИК_КОЗЫРЕВ.pdf
#
10.05.201528.08 Кб48СР комплексы.docx
#
10.05.2015297.99 Кб34ср-ва, действ. на органы дыхания 2013..rtf
#
10.05.201522.29 Кб96СР1.docx
#
10.05.201529.08 Кб83СР2.docx
#
09.11.2019844.8 Кб28СРВ(1) ФИНАЛ Правильный!!!!!!.doc