
- •Краткий курс лекций по геометрии и алгебре
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекции
- •§ 4. Скалярное произведение векторов.
- •§5. Векторное произведение двух векторов
- •§6. Смешанное произведение векторов
- •§7. Линейная зависимость векторов
- •§8. Координаты на прямой
- •§9. Координаты на плоскости
- •§10. Координаты в пространстве
- •§11. Линейные операции над векторами в координатной форме
- •§12. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •§13. Определители второго и третьего порядков
- •§14. Векторное произведение векторов в координатной форме
- •§15. Смешанное произведение векторов в координатной форме
- •§16. Полярные координаты
- •§17. Цилиндрические координаты
- •§18. Сферические координаты
- •§19. Преобразование координат
- •§20. Прямоугольные координаты на плоскости
- •Iiпрямая на проскости
- •§1. Прямая на плоскости
- •§2. Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках
- •§3. Параметрическое и каноническое уравнения прямой
- •§4. Взаимное расположение двух прямых.
- •§5. Пучок прямых
- •§6. Нормальное уравнение прямой.
- •§ 7. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •§8. Угол между двумя прямыми
- •§9. Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость
- •§1. Общее уравнение плоскости
- •§3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •§4.Нормальное уравнение плоскости
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§7. Пучок и связка плоскостей
- •§8. Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве.
- •§1. Уравнение прямой в пространстве
- •§2, Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •§3. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§4. Уравнение плоскости, проходящей через две заданные пряные
- •§5. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •§6, Взаимное расположение прямой и плоскости
- •§7. Угол между прямой и плоскостью
§6, Взаимное расположение прямой и плоскости
Пусть прямая lи плоскость α заданы соответственно уравнениями
,
α: Ax+By+Cz+D=0.
Тогда возможны следующие случаи взаимного расположения прямой и носкости.
1) прямая lлежит в плоскости α, следовательно,направ-
82
ляющий
вектор
=(m,n,p)
прямойl
ортогонален
нормальному вектору
= (A,В,С) плоскости α, и точка М0(х0,у0,z0)
принадлежит α (Рис. 64). Эти два условия
запишем следующим образом:
Am+Bn+Ср=О, (4.16)
Аx0+Ву0+Cz0+D=0. (4.17)
Обратно, если выполняются равенства (4.16) и (4.17), то прямая lпринадлежит плоскости α.
2) если прямая lпараллельна плоскости α (Рис. 65), то вы- полняется только условие (4.16). Обратно, если имеет место (4.16), то прямаяlпараллельна плоскости α,
3) прямая lпересекает плоскость α (Рис. 66). Очевидно,
что это имеет место тогда и только тогда, когда
Am+Вn+Ср0.
(4.18)
83
§7. Угол между прямой и плоскостью
углом между прямой lк плоскостью α называется угол φ, образованный прямойlи ее проекциейl1на плоскость α(Риc.67)
Очевидно,
что
.
Веж прямаяlи плоскость
α .заданы
соответственно уравнениями
,
α: Ax+By+Cz+D=0,
то
Итак,
(4.19)
84
CОДЕРЖАНИЕ
Введение...................................................3
Глава I. Векторы и координаты..............................5
§ 1. Понятие вектора........................…........... 5
§ 2. Линейные операции над векторами.................. 7
§ 3. Проекции......................................... 11
§ 4. Скалярное произведение векторов....................14
§ 5. Векторное произведение векторов................... 15
§ 6. Смешанное произведение векторов....................18
§ 7, Линейная зависимость векторов..................... 20
§ 8. Координата на прямой............................ 25
§ 9. Координаты на плоскости............................26
§10. Координата в пространстве..........................28
§11. Линейные операций над векторам в координатной
форме............................................... 29
§12. Скалярное произведение векторов в координатной
форме............................................. 30
§13. Определители второго и третьего порядков...........32
§14. Векторное произведение векторов в координатной
форме............................................... 33
§15. Смешанное произведение векторов в координатной
форме............................................... 35
§16. Полярные координаты............................... 35
§17. Цилиндрические координаты......................... 36
§18. Сферические координаты.............................37
§19. Преобразование координат.................... 38
§20. Прямоугольные координаты на плоскости..............41
Глава П. Прямая на плоскости..............................43
§ 1. Прямая на плоскости............................ 46
§ 2. Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках48
§ 3. Параметрическое и каноническое уравнения прямой.
85
Уравнение прямой, проходящей через две заданные
точки............................................ 50
§ 4. Взаимное расположение двух прямых................... 51
§ 5, Пучок прямых........................................ 54
§ 6. Нормальное уравнение прямой......................... 56
§ 7. Условия параллельности и перпендикулярности прямых 57 § 8. Угол между двумя прямыми............................ 60
§ 9. Расстояние от точки до прямой.................. 61
Глава III. Плоскость..................................... 63
§ 1. Общее уравнение плоскости........................... 63
§ 2. Геометрический смысл знака выражения
Аx1+Ву1+Cz1+D................................. 66
§ 3. Уравнение плоскости, проходящей через три
заданное точки. .................................... 67
§ 4. Нормальное уравнение плоскости................. 68
§ 5. Расстояние от точки до плоскости.................... 69
§ 6. Взаимное расположение двух плоскостей,.......... 69
§ 7. Пучок и связка плоскостей........................... 70
§ 8. Угол между двумя плоскостями........................ 72
Глава IV. Прямая в пространстве. Взаимное расположение
прямой и плоскости в пространстве..................... 73
§ 1. Уравнение прямой в пространстве..................... 73
§ 2. Взаимное расположение двух прямшс в пространстве.... 76
§ 3. Расстояние от точки до прямой в пространстве........ 78
§ 4. Уравнение плоскости, проходящей через две заданные
прямые............................................. 79
§ 5. Расстояние между скрещивающимися прямыми............ 80
§ 6. Взаимное расположение прямой и плоскости............ 81
§ 7. Угол между прямой и плоскостью.................... 83
Содержание........ .......... 84