- •Краткий курс лекций по геометрии и алгебре
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекции
- •§ 4. Скалярное произведение векторов.
- •§5. Векторное произведение двух векторов
- •§6. Смешанное произведение векторов
- •§7. Линейная зависимость векторов
- •§8. Координаты на прямой
- •§9. Координаты на плоскости
- •§10. Координаты в пространстве
- •§11. Линейные операции над векторами в координатной форме
- •§12. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •§13. Определители второго и третьего порядков
- •§14. Векторное произведение векторов в координатной форме
- •§15. Смешанное произведение векторов в координатной форме
- •§16. Полярные координаты
- •§17. Цилиндрические координаты
- •§18. Сферические координаты
- •§19. Преобразование координат
- •§20. Прямоугольные координаты на плоскости
- •Iiпрямая на проскости
- •§1. Прямая на плоскости
- •§2. Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках
- •§3. Параметрическое и каноническое уравнения прямой
- •§4. Взаимное расположение двух прямых.
- •§5. Пучок прямых
- •§6. Нормальное уравнение прямой.
- •§ 7. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •§8. Угол между двумя прямыми
- •§9. Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость
- •§1. Общее уравнение плоскости
- •§3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •§4.Нормальное уравнение плоскости
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§7. Пучок и связка плоскостей
- •§8. Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве.
- •§1. Уравнение прямой в пространстве
- •§2, Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •§3. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§4. Уравнение плоскости, проходящей через две заданные пряные
- •§5. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •§6, Взаимное расположение прямой и плоскости
- •§7. Угол между прямой и плоскостью
§5. Пучок прямых
Пучком прямыхназывается совокупность всех прямых на плоскости, проходящих через некоторую точку, называемуюцентромпучка.
Покажем, что для задания уравнения пучка достаточно знать какие-либо две прямые, проходящие через центр пучка.
Пусть в аффинной системе координат прямые l1иl2заданы уравнениями
A1x+B1y+C1=0, (l1),
(2.20)
A2x+B2y+C2=0. (l2)
и пусть S0(х0,у0) - точка их пересечения (центр пучка). Возьмем такие числа а и β, что α3+β20 и рассмотрим уравнение
α(А1х+B1у+C1)+β(А2x+В2y+С2)=0 (2.21)
Покажем, что уравнение {2.21} задает прямую, проходящую через
точку S0.
(2.21) следует, что
(αА1+βA2)x+(αB1+βВ2)у+αС1+βC2=0 (2.22)
Покажем, что коэффициенты при неизвестных в (2,22) одновременно не равны нулю. Предположим противное, тогда
αA1+βА2=0,αВ1+βВ2=0. (2.23)
Если, например, α0, то и А2О, так как из А2=0 следует А1=0 что противоречит условию пересечения прямыхl1иl2. Рассуждая аналогичным образом, получаем, что иB20. Теперь равенство (2.23) можно переписать в виде
55
-противоречие с тем, что прямые пересекаются. Итак, коэффициенты при неизвестных в уравнении (2.22) одновременно не равны аула), |т.е. это - уравнение прямой. Так как
(αА1+βA2)x0+(αB1+βВ2)у0+αС1+βC2=
α(А1х0+B1у0+C1)+β(А2x0+В2y0+С2)=0
то прямая (2.21) проходит через центр S0.
Покажем теперь, что любую прямую, проходящую через центр S0пучка, задаваемого прямымиl1иl2 , можно выразить уравнением вида (2.21). Ясно, что для этого достаточно показать, что, если такая прямая проходит через точку M1(x1,y1), отличную от точкиS0, то можно подобрать числа α и β так, что<5у уравнение этой прямой имело вид (2.21).
Haйдем эти числа из условия
α(А1х1+B1у1+C1)+β(А2x1+В2y1+С2)=0 (2.23)
Так как М1S0, то одно из чисел, заключенных в скобки в равенстве {2.23}, не равно нулю.
Пусть А1x1+В1y1+С10. тогда
Таким образом, придавая β совершенно произвольное значение, получим конкретное значение α. Именно при этих значениях α и β прямая будет проходить через центр пучка - точку S0, и задаваться уравнением вида (2.21).
Уравнение (2.21) называется уравнением пучка прямых,определяемого уравнениями(2.20). В частности, при α=0 получаем уравнение прямойl2, а при β=0 получаем уравнение прямойl1
Разделим обе части уравнения (2.21) на α и обозначим β/α=λ получим уравнение
56
A1x+B1y+С+λ(A2х+В2y+C)=0 (2.24)
Уравнение пучка,как правило, задается в виде (2.24). Отметим, однако, что уравнение (2.24) задает все прямые пучка, за исключением прямойl2.
Если известен только центр пучка - точка S0(x0, у0), то для любой прямойlс угловым коэффициентом k имеем;
У-У0=k(x-х0).
Если же угловой коэффициент не существует, то х-х0=0. Последние два уравнения можно объединить в одно:
α(х-х0)+β(у-у0)=О (2.25)
- уравнение пучка, проходящего через центрS0(x0,у0).
В дальнейшем, если это не будет оговорено специально, под системой координат будем понимать прямоугольную систему координат.