- •Краткий курс лекций по геометрии и алгебре
- •Глава 1. Векторы и координаты
- •§ 1. Понятие вектора
- •§ 2. Линейные операции над векторами
- •§ 3. Проекции
- •§ 4. Скалярное произведение векторов.
- •§5. Векторное произведение двух векторов
- •§6. Смешанное произведение векторов
- •§7. Линейная зависимость векторов
- •§8. Координаты на прямой
- •§9. Координаты на плоскости
- •§10. Координаты в пространстве
- •§11. Линейные операции над векторами в координатной форме
- •§12. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •§13. Определители второго и третьего порядков
- •§14. Векторное произведение векторов в координатной форме
- •§15. Смешанное произведение векторов в координатной форме
- •§16. Полярные координаты
- •§17. Цилиндрические координаты
- •§18. Сферические координаты
- •§19. Преобразование координат
- •§20. Прямоугольные координаты на плоскости
- •Iiпрямая на проскости
- •§1. Прямая на плоскости
- •§2. Общее уравнение прямой. Уравнение прямой в отрезках
- •§3. Параметрическое и каноническое уравнения прямой
- •§4. Взаимное расположение двух прямых.
- •§5. Пучок прямых
- •§6. Нормальное уравнение прямой.
- •§ 7. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •§8. Угол между двумя прямыми
- •§9. Расстояние от точки до прямой
- •III плоскость
- •§1. Общее уравнение плоскости
- •§3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •§4.Нормальное уравнение плоскости
- •§5. Расстояние от точки до плоскости
- •§6. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§7. Пучок и связка плоскостей
- •§8. Угол между двумя плоскостями
- •IV прямая в пространстве.
- •§1. Уравнение прямой в пространстве
- •§2, Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •§3. Расстояние от точки до прямой в пространстве
- •§4. Уравнение плоскости, проходящей через две заданные пряные
- •§5. Расстояние между скрещивающимися прямыми
- •§6, Взаимное расположение прямой и плоскости
- •§7. Угол между прямой и плоскостью
§3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
Очевидно, что плоскость единственным образом определяется
т
ремя
точками, не лежащими на одной прямой.
Пусть это будут точки: А(х1, у1,z1),
В(x2,у2,z2),C(x3,у3,z3).
Возьмем произвольную точку М(х,у,z)
на плоскости α и обозначим вектора
=(x-x1,y-y1,z-z1),
=(х2-х1,у2-у1,z2-z1),
=(x3-x1,у3-y1,z3-z1)
(Рис. 55).
Рис.55
В ему необходимого и достаточного условия компланарности трех векторов, получаем
(3.6)
- уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки. В частности, если А(а,0,0), В(0,b,0),C(0,0,с), то уравнение (3.6) примет вид
,
т.е.
![]()
68
§4.Нормальное уравнение плоскости
Пусть
задана плоскость α и пусть
-
единичный, вектор
нормали
к плоскости α проведенный из начала
координат (Рис. 56). Обозначим через
М1(x1,у1,z1)
ортогональную проекцию точки 0(0,0,0)
на плоскость α. Очевидно, что |
|=р
- расстояние от начала координат до
плоскости α.
С
другой стороны, для любой точки
М(х,у,z)
α
![]()
Следовательно, из определения скалярного произведения получаем, что
![]()
=p
(*)
Так
как
=(х,у,z),
=(cosα,
cosβ, cosγ),где α, β,
γ -
углы,
образованные вектором
соответственно с осями OX, OY
0Z, то равенство (*) можно записать так;
xcosα+ycosβ+zсозγ-p=0 (**)
- нормальное равнение плоскости.
Отметим, что для преобразования общего уравнения плоскости (3.2) в нормальное надо умножить обе части уравнения (3.2) нормирующий множитель
![]()
69
§5. Расстояние от точки до плоскости
Пусть
требуется найти расстояние dот точкиM0(x0,y0,z0)
до
плоскости α, заданной уравнением вида
(3.2).Обозначим через
М1(x1,у1,z1)ортогональную проекцию точки М0на плоскость α (Рис. 5?). Тогда
и
следовательно"
.(*)
В координатной форме равенство (*) примет вид
А(х0-x1)+В(y0-у1)+C(z0-z1)=
=Ах0+Ву0+Сz0-(Ах1+By1+Cz1)=
.
Так как Аx1+Ву1+Сz1=D, то окончательно получаем
(3.8)
§6. Взаимное расположение двух плоскостей
Пусть плоскости α1и α2заданы уравнениями вида
α1: А1х+B1y+C1z+D1=0, (3.9)
α2: А2х+В2y+С2z+D2=0. (3.10)
ТEOPEMA 3.2. Тогда и только тогда плоскости α1и α2:
70
1) совпадают, когда А1=λA2, B1=λB2, C1=λC2, D1=λD2;
2) параллельны и различны, когда
A1=λA2,
В1=λВ2,С1=λС2,D1
λD2;
3)пересекаются, когда коэффициенты А1, В1, С1не цропор-циональны коэффициентам А2, В2, С2
Доказательство.
1) очевидно, что α1||α2тогда и только тогда, когда
,
т.е. A1=λA2,
В1=λВ2,С1=λС2для некоторого λ€R. Если D1=λD2,
то уравнение (3.9) можно записать в
следующем виде;
а1: λA2x+λВ2y+λС2z+λD2=0, т.е.
A2x+В2y+С2z+D2=0
Итак,
плоскость α задается точно таким же
уравнением, что и плоскость α, значит,
эти плоскости совпадают. Обратно, если
плоскости α1и α2совпадают, то для любой точки М0(x0,y0,z0)
α
следует, что М0€
α. Запишем уравнения плоскостей α1и α2в следующем
виде;
а1: λA1x0+λВ1y0+λС1z0+D1=0
а2: λA2x0+λВ2y0+λС2z0+D2=0
Тогда
D1=-λA2x0-λВ2y0-λС2z0=λD2
Тем самым случай 1) доказан. Теперь 2) следует из 1). а 3) следует из 1) и 2). Теорема доказана.
