Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ovta-zbirnyk-zadach

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
07.03.2016
Размер:
1.46 Mб
Скачать
7.14. Указівка:
mr = αr r3
7.13. Указівка:
x(t) = C1et ,

7.2. а) (a,b,c) +(a,b,c) +(a,b,c) ; б) a ×(b ×c) +a ×(b ×c) +a ×(b ×c).

7.6.Указівка: для доведення другого твердження скористатися результатом задачі 7.4.

7.7.Указівка: вектор прискорення r є паралельним до вектора r ,

тобто r × r = 0, якщо

d

(r ×r ) = 0, тоді r ×r = const,

і траєкто-

dt

 

 

 

рією руху є плоска крива; розв'язати рівняння r = β2 r

у площи-

ні z=0 та отримати знаконевизначену квадратичну форму, яка задає рівняння гіперболи.

7.8. ϕ(t) =1/(at +b) , a,b = const. Указівка: для прямої [r × r ]z = 0.

7.9. Якщо напрям r є незмінним. Контрприклад: r

= (cost,sin t) ,

 

r

 

= 1,

d

 

 

r

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.10. Траєкторіями є кола, утворені перетином сфер

r 2 = C12 із

площинами

(r a) = C2 . Задача відповідає руху

в

просторі

швидкостей зарядженої частинки в однорідному постійному магнітному полі. Інтегралами руху є кінетична енергія та проекція імпульсу на напрямок магнітного поля.

7.11. У декартовій системі координат, де Oz n :

y(t) = C2 et , z(t) = C3 , де Ci = const . Траєкторіями є прямі, що перетинають вісь Oz під прямим кутом.

подати вектор швидкості у вигляді r = vn, де n

одиничний вектор, та отримати із рівняння Ньютона, що n = 0. рівняння Ньютона помножити вектор-

но на r і на L = mr × r , скористатись результатом задачі 7.1 ж), та отримати векторні інтеграли руху L та A = α(r r )+ r × L.

Траєкторіями є гіперболи, еліпси або параболи, що лежать у площині r L = 0, напрям на перигелій указує вектор A. Рівняння траєкторії у циліндричній системі координат, пов'язаній із L

та A: ρ =

L2 / m

.

Acos ϕ − α

 

 

111

Диференціальні операції над скалярними та векторними функціями

8.3. div(ϕA) = (ϕA) = (ϕA + ϕA) =

=ϕ A + ϕ( A) = A ϕ + ϕdiv A

8.7.( A B) = ( A B) = ( A B) + ( A B) . Для зміни порядку множників у кожному із доданків скористаємося формулою для подвійного векторного добутку у вигляді b(a c) = a ×(b ×c) +(a b)c .

Тоді ( A B) = (B A) = B ×( × A) +(B ) A = B ×rot A +(B ) A,( A B) = A × ( × B) + ( A )B = A × rot B + ( A )B .

Додаючи отримані рівності, знайдемо

( A B) = A rot B + B rot A + ( A ) B + ( B ) A .

8.17.div A .

8.21. а) r 2 = ( x2 + y2 + z2 ) = 2( xex + yey + zez ) 2r . З іншого

боку, r 2 = 2r r,

звідки r = r/r.

Другий спосіб

 

 

 

r =

x

2

+ y

2

+ z

2

=

 

 

xex + yey + zez

r

;

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 + z2

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) (a r ) = ex

 

 

 

+ ey

 

 

 

 

+ ez

 

 

 

 

 

( xax + yay + zaz ) =

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ax ex + a y ey + az ez a;

 

 

 

 

 

 

 

 

в) nrn2r ; г)

(a r )r

+ ra; д)

αr

; є)

r

;

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж)

(a )r = ax

 

 

 

+ a y

 

 

 

 

+ az

 

 

 

 

 

 

( xex + yey + zez ) =

 

 

x

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ax ex + a y ey + az ez a .

Зауважимо, що у цьому випадку вектор a може бути змінним.

з) a(r b ) + b(r a) ; і) f (r)a +

(a r )r

f (r) ;

r

 

 

к) 2a2r − 2a(a r ) ; л) 2a(a r ) ; м) r 2 a 3(a r )r . r5

112

8.22. а) 3, 0;

б) 5r2, 0; в) (n + 3)rn, 0; г) 2/r, 0; д) 0, 0; є)

(3 − n)r n ,

0; ж) 0,

2a ; з)

div(r(a r)) = (a r)divr + r (a r) = 3(a r) + r a = 4(a r) ,

де використано "елементарні"

похідні

div r = 3,

(a r ) = a ;

rot(r (a r )) = a r ;

 

і)

 

(a b ) , a ×b ;

 

 

 

к)

nrn−2(a r) ,

nr n−2 (r × a);

л) 2(a b) , a b ; м) −2(a r ), 3r ×a ; н) 0 , (r 2 a + 3(a r )r )/r5 ;

 

о) a r

r2

, r ×a

 

п) 0, 3ra

(a r )r

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.23.

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

а)

 

ϕ

 

ϕ′

 

 

 

 

 

ϕ′

 

;

 

 

 

 

 

в

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(r) =

(r) r

 

 

 

r

 

(r)

 

б)

 

r

 

 

 

r

× A (r) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(r) ;

 

 

 

 

 

 

 

8.24.

а) ϕ(r)a + r r ϕ′(r)(a r ) ;

 

 

б)

a A(r) + (a r )(r r A′(r));

в)

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

A(r) × a + ( A(r), a, r )

r

 

;

a ×A(r) +(a r )( r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

× A (r)) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д) 2(a A(r)) + (ra (a r ) r r ) A(r) ; є) a ×(A(r) +(r A(r)) r r ).

 

 

8.25. а)

ϕ′′(r) +

2

 

ϕ′(r) ; б)

ϕ′′(r)

; в) A′′(r) +

2

 

A′(r) ; г) n(n −3)(a r)rn−2 .

r

 

 

r

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

ikr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г) (a

+ik(r a))eik r ;

 

8.26. а)

ik eik r ;

 

б)

 

 

eikr;

 

 

 

в)

(ikr 1)r

eikr ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

 

ik r

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ik r

;

 

 

ж)

e

ik r r

r

A′(r)

+ ik

 

 

 

;

 

 

i(k a)e

 

 

 

 

є)

i(k ×a)e

 

 

 

 

 

 

 

 

A(r)

 

з) ikr 1(a r)eikr ; r3

л)

2i(k r ) + k2r2 eik r ; r3

і)

ikr 1

(

r ×a

)

eikr

;

к)

k

2

e

ik r

;

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ik

 

 

2

 

 

ikr

 

 

 

 

 

 

 

м)

 

 

k

 

e

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.27. с/r3, де c = const.

r ×(a × r )

8.28. с/r, де c = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

e

 

8.29. 0;

2ϕ(r) a + ϕ′(r)

 

. 8.30.

 

B

×

p

 

A .

8.31. a) (a ) ϕ,

 

 

r

 

2mc

 

 

c

 

б) ϕgrad(div A) + grad ϕdiv A +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+(grad ϕ ) A + ( A ) grad ϕ + grad ϕ× rot A.

8.32. a)

 

 

 

б) 0;

 

 

 

 

 

 

3ϕ(r) + rϕ

(r) ;

в) ϕ(r)a + ϕ

(r)(a r )(r / r).

8.33. 1

 

 

 

ϕ′(r)

 

ϕ′(r)

.

 

 

 

 

r

2

ϕ′′(r)

r

r × (r × a ) 2a

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

113

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r);

 

 

 

 

 

 

 

8.34. a) A(r) + (r A (r))(r

б) ( A

(r) B(r) + A(r) B

(r))(r r);

в)

(ϕ(r)(r

 

 

 

г)

ϕ(r)

r

r

 

(r)

r

r

× A(r);

 

A'(r)) (r)(r A))/r;

 

 

× A

(r) + ϕ

 

д) a r r ϕ′(r); є) a r r (ϕ′(r) A(r) + ϕ(r) A(r));

ж) 0;

 

 

 

з) ϕ′(r) + 2

r

ϕ(r); і) r × a

r

3 ; к) (A(r) ×(r ×a))

r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.35.a) 2a2 ; б) 4a2 ; в) 2a .

8.36.a) ddfϕ f ; б) dAdf f ; в) f × dAdf .

8.37. a) u u + (grad u)2 , б) u v + grad u grad v.

8.38. div v = 0, rot v = 2ω; div a = 2ω2 ,

rot a = 2ε.

8.39. rϕ(r) dr + c, де c = const .

 

8.40. F = − Φ(r) =

d Φ(r)

er = F (r )er ,

Φ(r) = F(r)dr.

 

 

dr

 

8.41. F = ϕ(ρ)ρ/ρ = − Φ;

Φ = ϕ(ρ) d ρ , де ρ = xi + yj.

 

n

 

γmi

8.42. ϕ(r ) = −γm r .

8.43. ϕ(r ) =

 

 

 

 

.

 

r r

 

 

 

 

 

i=1

 

i

 

 

 

 

 

8.44. Указівка: обчислити div A . 8.45. ϕ(r) = c/r3, де c = const, r 0.

8.46.Указівка: обчислити rot A .

8.47.Указівка: див. указівку до задачі 8.44.

8.49.Указівка: спростити вираз (r × )2 u(r ).

8.50.Указівка: виконати операцію rot від обох частин рівняння

рівноваги рідини і скалярно помножити на f .

 

 

 

Π r

 

 

 

 

4πμ ∂j

με ∂2 E

8.51. A = 4π

 

 

 

.

 

8.52.

E div E

 

 

c2

t2 = 0,

r3

 

 

c2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H div H +

 

4π rot j εμ ∂2 H = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

c

c2

t2

8.53.

 

A =

 

j ,

ϕ = 4πρ , де

оператор

д'Аламбера,

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

8.54. Указівка: скористатись результатом задачі 8.52.

114

8.56. E = E0 ek2 r ei(k1 r −ωt ) , H = H 0 ek2 r ei(k1 r −ωt) , де

 

 

 

 

 

4πσ

2

1/2

 

 

 

 

 

4πσ

2

1/2

k = ω με

1+

 

 

+1

, k

= ω με

1+

 

1 ,

 

 

1

c 2

 

 

 

 

 

 

2

c

2

εωcosθ

 

 

 

 

εωcosθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ = (k1, k2 ) .

8.58.Φ = ∂ϕ + v2 . t 2

Указівка: якщо врахувати формулу v2 = 2(v )v + 2v ×rot v (див. задачу 8.8), то поле прискорень можна записати у вигляді

dv

=

v

+

1

v2

v ×rot v. Оскільки v = ϕ, то

dv

=

ϕ+

1

v2,

dt

t

2

dt

t

2

звідки знаходимо відповідний потенціал.

Векторний аналіз у криволінійних координатах

Криволінійні ортогональні координати

9.1. а) Hρ = 1 , H ϕ = ρ , H z = 1 . Приклад обчислення:

r

=

(ρcos ϕ) ex +

(ρsin ϕ) ey +

z

ez = cos ϕex + sin ϕey ,

∂ρ

∂ρ

 

 

 

 

∂ρ

 

 

∂ρ

 

звідки H

ρ

=

 

r

 

= 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ

 

 

 

 

 

б)

eρ = ex cos ϕ + e y sin ϕ,

eϕ = ex sin ϕ + ey cos ϕ,

ez = ez ;

в)

ax

= aρ cos ϕ − aϕ sin ϕ,

ay = aρ sin ϕ + aϕ cos ϕ,

az = az ;

г)

ρ =

x2 + y2 = const –циліндр, tgϕ = y x = const –

напівплощи-

на, що утворює кут ϕ із площиною xOz та обмежена віссю Oz, z = const – площина.

Через кожну точку проходять три координатні лінії, які можна розглядати як результат перетину відповідних координатних поверхонь: коло (ϕ-лінія, уздовж якої ϕ змінюється у межах від 0 до 2π, ρ і z –фіксовані), напівпряма (ρ – лінія, уздовж якої ρ змінюється у межах від 0 до +, ϕ і z – фіксовані), пряма (z-лінія, уздовж якої z змінюється в межах від – до +, ϕ і ρ – фіксовані);

115

 

 

д) вектори локального базису

z

eGz

та

параметри

Ламе

можна

 

знайти геометрично, не кори-

 

eGϕ

стуючись прямокутною дека-

 

eGρ

ртовою системою координат.

ϕ-лінія

Візьмемо

довільну

точку

 

M (ρ0 , ϕ0 , z0 ) (див. до рис. 9.1).

 

ρ-лінія

 

Зафіксуємо ϕ, z, змінювати-

 

 

мемо

ρ.

Тоді

радіус-вектор

ϕ

у

r =r(ρ, ϕ0, z0) опише ρ-коорди-

 

 

натну лінію. Аналогічно отри-

 

 

мують ϕ-, z-координатні лінії,

x

z-лінія

і,

таким

чином

через

кожну

точку

можна

провести три

до задачі. 9.1

різні координатні лінії.

 

 

 

 

Якщо ми надаємо приріст радіус-вектору r =r(ρ, ϕ, z) за ρ-ко-

ординатною лінією Δρ, то величина

r

=

lim

r

=

lim

Δρρ

=

ρ

=e

 

∂ρ

 

Δρ→0

Δρ

 

Δρ→0

Δρρ

 

ρ

ρ

– вектор, дотичний до ρ-координатної лінії, а його довжина Нρ=1.

Якщо ми надаємо приріст радіус-вектору

r =r(ρ, ϕ, z) за ϕ-ко-

ординатною лінією Δφ, то величина

r

= lim

 

r

= lim

ρΔϕeϕ

e

 

 

 

 

∂ϕ

Δϕ→0 Δϕ Δϕ→0

Δϕ

ϕ

 

 

– вектор, дотичний доϕ-координатної лінії, айогодовжина Нϕ=ρ.

9.2. а) Нr = 1, Нθ = r, Нϕ = rsinθ;

б) er = ex sin θcos ϕ+ ey sin θsin ϕ+ ez cos θ,

eθ = ex cosθcosϕ+ey cosθsinϕ−ez sinθ, eϕ = ex sinϕ+ey cosϕ; в) ax = ar sin θcos ϕ+ aθ cos θcos ϕ− aϕ sin ϕ,

ay = ar sin θsin ϕ+ aθ cos θsin ϕ+ aϕ cos ϕ, az = ar cos θ−aθ sin θ;

г) r = x2 + y2 + z2

= const – сфера, tg θ = x2 + y2

z = const –

конічна поверхня,

tgϕ =

y

= const – напівплощина, що утворює

 

 

x

 

 

 

 

 

116

 

кут ϕ (0 ≤ ϕ < 2π) із площиною xOz та обмежена віссю Oz. Через кожну точку із координатами r, θ, ϕ проходить три координатні лінії: коло (ϕ-лінія, вздовж якої ϕ змінюється у межах від 0 до 2π, r і θ – фіксовані), напівпряма (r-лінія, уздовж якої r змінюється у межах від 0 до +, ϕ і θ – фіксовані), напівколо (θ-лінія, вздовж якої θ змінюється у межах від 0 до π, а ϕ і r – фіксовані).

 

z

 

r-лінія

 

 

eGr

 

 

 

eGϕ

 

ϕ-лінія

θ

eGθ

 

 

y

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

θ-лінія

 

x

 

до задачі. 9.2

 

 

9.3. а) H u = H v = u 2 + v2 , Hϕ = uv;

б) eu =

ev =

в) ax =

ay =

 

1

 

 

(v(ex cos ϕ + ey sin ϕ) + uez ),

 

u 2 + v2

 

 

 

 

 

(u(ex cos ϕ + ey sin ϕ) vez ) , eϕ = ex sinϕ+ey cosϕ;

 

1

 

 

 

u 2 + v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v cos ϕ

 

 

au +

u cos ϕ

 

av sin ϕaϕ;

 

u2 + v2

 

u2 + v2

 

 

 

 

 

 

vav +uau

 

 

v sin ϕ

 

 

au +

u sin ϕ

 

av + cos ϕaϕ; az =

;

 

u 2 + v2

 

 

u 2 + v2

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 + v2

г) y x = tg ϕ = const –

напівплощина,

що утворює кут

ϕ

(0 ≤ ϕ < 2π) із площиною xOz та

обмежена віссю

Oz,

x2 + y2 + z2 ± z = const

– параболоїди. Через кожну точку із ко-

координатами u, v, ϕ проходить три координатні лінії: коло (ϕ-лі- нія, уздовж якої ϕ змінюється у межах від 0 до 2π, u та v – фіксовані) та дві напівпараболи, які є результатом перетину координатних поверхонь (напівплощини і відповідного параболоїда).

9.4. H ξ = H η =

a

,

H α =

 

a sin η

.

ch ξ − cos η

 

ch ξ − cos η

 

 

 

 

 

 

9.5. Hρ = H ξ =

 

a

,

H α =

 

a sh ρ

 

.

 

ch ρ − cos ξ

ch ρ − cos ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117

 

 

9.6. e

+

= eiϕ (e

+ ie

ϕ

), e = eiϕ(e ie ),

e

o

= k .

 

 

 

 

ρ

 

 

ρ

ϕ

 

 

 

9.7. e+ = eiϕ (sin θer

 

+ cos θeθ ) + ieiϕeϕ ,

 

 

 

 

 

e

= eiϕ (sin θe

r

+ cos θe

θ

) ieiϕ e

,

e

= cos θe

sin θe .

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

0

 

r

θ

9.8. txx = tρρ cos2 ϕ − 2tρϕ sin ϕcos ϕ + tϕϕ sin 2 ϕ,

 

txy

= tρρ sin ϕcos ϕ + tρϕ (cos2 ϕ − sin 2 ϕ) tϕϕ sin ϕcos ϕ,

txz

= tρz cos ϕ − tϕz sin ϕ,

 

 

 

 

 

 

 

t yy

= tρρ sin 2 ϕ + 2tρϕ sin ϕcos ϕ + tϕϕ cos2 ϕ,

 

t yz

= tρz sin ϕ + tϕz cos ϕ,

tzz = tzz .

 

 

 

 

 

9.9.

ρeρ + zez

.

9.10. ρsin 2ϕ+ρcos 2ϕ.

 

9.11. ρz(eρ ez ).

 

 

 

 

ρ2 + z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.12. r 2 sin 2ϕcos 2θ.

 

 

 

 

 

9.13. sin θeϕ.

9.14.ρ = cϕ, c = const (спіраль Архімеда).

9.15.ϕ = C1, r = 2sin θ+C2. Векторні лінії утворюються перетином двох сімейств поверхонь.

9.16.

r

2

= ln

 

π

+

θ

 

+ C1,

tg

2

ϕ

tg θ = C 2.

 

 

 

 

tg

4

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.17. Промені, які виходять із точки розташування заряду.

Диференціальні операції у криволінійних координатах

9.18.а) T = m2(ρ2 2ϕ2 + z2 ); б) T = m2(r2 +r2θ2 +r2 sin2 θϕ2) ; в) T = m 2 ((u2 + v2 )(u2 + v2 ) + u2v2ϕ2 ).

9.19.T = m 2 (H12 (q1 )2 + H 22 (q2 )2 + H32 (q3 )2 ).

9.20. v = ρe

+ρϕe

+ ze

z

, a = (ρ − ρϕ2 )e

+

1 d

(ρ2 ϕ)e

 

+ ze

 

.

 

 

 

 

 

ρ dt

 

 

ρ

ϕ

 

ρ

 

 

ϕ

 

z

 

9.21. v = rer

+ rθeθ + r sin θϕeϕ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = (r rθ2 rϕ2 sin 2

θ) er + (rθ + 2rθ − rϕ2 sin θcos θ) eθ +

 

 

+ (rϕsin θ + 2rϕsin θ + 2rθϕcos θ) eϕ.

118

3

9.22. v = Hiqie(i) ; i=1

 

3 e(i)

d

 

T

 

T

 

a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

i

 

 

i=1

Hi dt q

 

 

 

 

 

1 3 2

T = Hi2 (qi )

2 i=1

кінетична енергія частинки одиничної маси.

9.23. Указівка: для довільних dqi прирівняти диференціали

df = 3 f dqi = dr f , записавши dr через фізичний базис.

i=1 qi

9.24. Указівка: в ортогональній криволінійній системі координат використати результат задачі 9.23 у тотожності rot qi 0 .

9.25. Указівка: в ортогональній криволінійній системі координат використати результат задачі 9.24 у тотожності div e(1) = div(e(2) ×e(3) ).

9.26.

e

=

1

e

, e

=

1

 

e ,

 

e

z

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

ρ2

ρ

ϕ

 

 

1

 

ρ2 ϕ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.27.

er

=

 

2

er ,

 

eθ =

 

 

 

 

eθ

ctg θer ,

eϕ =

 

 

1

 

 

eϕ.

 

2

 

r

2

sin

2

θ

2

r

2

2

θ

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

sin

 

9.28. Відмінні від нуля похідні: а) у циліндричній системі коор-

динат

 

eρ

 

= e

,

 

eϕ

 

= e

;

 

б) у сферичній системі

координат

 

 

 

 

∂ϕ

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

= e ,

 

r

 

= sin θe

,

 

 

 

 

 

θ

= e

,

 

 

θ

 

= cos

θe

 

,

 

 

 

 

 

= sin θe cos θe .

 

∂θ

 

θ

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

∂θ

 

 

 

r

 

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

θ

Указівка: порівнюючи дві формули

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

g

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

g

ki

 

 

kj

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Γij,l = 1 2

 

k

 

 

 

 

 

+

 

 

ij

 

 

q

j

= ek Γij = ek g

 

 

 

H

2

 

 

 

q

j

q

i

q

k =

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k ,l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e

 

 

H

i

+e

 

 

 

 

 

 

−δ

 

H

H

 

 

та

 

 

e

 

 

 

 

H

 

 

 

e(i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

= e

 

 

 

i + H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

q j

 

 

 

i q j

 

 

 

 

 

(i) q j

 

 

 

( j)

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

(i) q j

 

знаходимо

 

e(i)

=

e( j)

 

H j

 

− δij Hi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q j

 

 

 

 

 

Hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

ϕ

 

 

9.29. u

 

=

 

 

ρ

,

 

u

=

 

1

 

 

ϕ

+

ρ

,

u

=

 

uz

,

 

2u

 

 

 

=

 

1

uz

+

 

;

 

 

 

 

ρρ

 

 

 

∂ρ

 

 

ϕϕ

 

 

 

 

ρ ∂ϕ

 

 

 

 

ρ

 

 

 

zz

 

z

 

 

 

 

 

ϕz

 

 

 

ρ ∂ϕ

 

z

 

 

 

 

2uρz =

 

uρ

 

+

u

z

,

 

 

2uρϕ

=

 

uϕ

 

uϕ

+

1 uρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ

 

 

ρ

 

ρ ∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

119

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.30. u

=

ur

, u

 

1

u

u

 

 

1

 

uϕ

 

u

u

r

=

 

 

θ +

r

, u

=

 

 

 

+

θ ctg θ+

r ,

r

r

rsin θ ∂ϕ

rr

 

θθ

 

∂θ

ϕϕ

 

 

r

r

 

1

 

uϕ

 

 

 

 

 

 

 

1

 

uθ

 

 

 

 

 

 

 

2uθϕ =

 

 

 

 

 

 

uϕ ctg θ

+

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

r

∂θ

 

r sin θ ∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uϕ

 

uϕ

 

2urθ =

u

θ

u

θ

+

1

u

r ,

2uϕr =

1

 

u

r +

.

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

r

 

 

r

 

 

r

∂θ

 

 

r sin θ ∂ϕ

 

 

9.31. Відповідь:

 

1

 

1 u(i)

 

1 u( j)

 

 

1

 

u(ij ) =

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

H

 

 

q

j

H

 

 

q

i

2H

H

 

 

 

j

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ δij H1i (u )Hi .

 

H j

 

H

 

 

u( j)

 

 

+ u(i)

 

ji

+

q

i

q

 

 

 

 

 

 

Указівка: із означення (див. задачу 9.29) маємо

δl

= s (s )u =

3

e(i)

 

(u(k )e(k ) ) ,

s(i) s( j)

 

l

H j

j

 

i, j,k =1

 

q

компоненти тензора деформацій зручно знаходити за формула-

ми u ij

 

=

1

(ω(ij) + ω( ji) ),

де ω(ij) =

1

 

u (i)

)

 

 

 

 

 

 

 

 

j

(

 

2

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

H j

 

 

3

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

+

 

u(k )e(i)

(k )

 

,

 

 

 

k =1

 

q

 

 

 

користуючись результатами задачі 9.28 для відповідних криволінійних систем; можна також використати представлення тензора деформацій через коваріантні похідні від вектора зміщень

u

ij

= 1

2

(u

 

j,i

+ u

i, j

)

та відповідні фізичні компоненти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uij

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(ij)

=

 

 

=

 

 

 

(ui, j

 

+ u j,i ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hi H j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Hi H j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оскільки u

ij

e i

e j =

 

 

uij

e

 

e

= u

 

 

e

 

e

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hi H j

(i)

 

 

( j)

 

 

(ij) (i)

 

 

( j)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

+

 

 

9.32.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(a + r cos θ)

 

 

 

 

 

 

 

 

r(a

+ r cos θ) r

 

 

 

 

 

 

 

r

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

r

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

(a

+ r cos θ)

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

r

 

 

 

a + r cos θ ∂ϕ

 

 

 

 

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]