26. Технико-экономические показатели станков, эффективноть, производительность и надежность станков.

Для общей оценки качеств станка, как производственной машины, пред­назначенной для выполнения заданных операций, пользуются системой технико-экономических показателей. К числу таких важнейших показателей, определяющих совершенство конструкции станка по сравнению с другими станками аналогичного назначения, относятся: производительность станка, точность обработки, степень автоматизации, технологичность, металлоем­кость, занимаемая площадь и стоимость станка, а для станков, выполняющих. чистовые и отделочные операции, — также степень чистоты поверхности детали, обработанной на данном станке.

Производительность станка характеризует возможность обработки на нем в единицу времени определенного количества деталей, отвечающих заданным техническим условиям.

Абсолютная производительность определяется полезно-расходуемой в станке мощностью, приходящейся на одного обслуживающего станок рабочего, и может быть представлена в виде выражения:

где Nр ,Nв—мощности, затрачиваемые соответственно на резание и на вспомогательные операции, в кВт;

Современные станки характеризуются большой абсолютной производи­тельностью (до 100 кет и более). Расчет абсолютной производительности, требующий предварительного определения всех полезных усилий, действую­щих в станке, весьма сложен, поэтому для сравнительной оценки произво­дительности станков часто используют другие приближенные показатели.

Производительность резания характеризуется коли­чеством металла, выраженным в весовых или объемных единицах, срезаемого с обрабатываемой на станке заготовки в единицу времени. Этот показатель производительности может быть использован для приближенной сравнитель­ной оценки станков общего назначения, предназначенных для выполнения грубых обдирочных операций при большой величине отношения

Производительность формообразования опре­деляется площадью поверхности, обрабатываемой на станке в единицу вре­мени. Этот показатель удобен для сравнительной оценки производительности станков общего назначения, предназначенных для выполнения отделочных работ.

Штучная производительность, измеряемая количест­вом деталей, обрабатываемых на станке в единицу времени, является наи­более удобным показателем для оценки производительности станков специаль­ных и специализированных узкого назначения. Количество деталей, обработанных на станке в единицу времени, подсчитывается по формуле

27. Назначение, особенность применения и устройство промышленных роботов.

Промышленные роботы.

Промышленными роботами называются автоматические быстропереналаживаемые универсальные манипуляторы с программным управлением, способных с помощью мех.рук захват, ориентацию и транспортировку обрабатываемых деталей либо осуществлять различные операции деятельности человека.

Применяются для выполнения основных технологических операций: покраска, резка, точечная сварка, и вспомогательные операции: обслуживание оборудования, погрузочно-разгрузочные операции, прессовые и кузнечные операции. Роботы позволяют освободить человека от выполнения утомляющего труда и особенно во вредных для здоровья условиях. Позволяют интенсифицировать использование оборудования, уменьшить дефицит вспомогательного персонала.

Промышленный робот состоит из: 1). Манипулятор. 2). Система программного управления. 3). Информационная система.

Манипулятор – выполняет двигательные функции, аналогично руке человека при перемещении тела в пространстве.(Механическая рука)

Система программного управления – совокупность средств предназначенных для формирования и выдачи управляющих воздействий в соответствии с управляющей программой.

Информационная система – совокупность тех.средств предназначенных для обработки и передачи информации о состоянии робота и окр.среды.

Основные характеристики промышленных роботов:

1.Число степеней подвижности – число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена принятого за неподвижное.

2.Кол-во мех.рук. (кол-во 1 или 2, реже3 и более)

3.Погрешность позиционирования.(определяется точностью хода рабочих органов при многократном перемещении груза определённой массы. На точность позиционирования влияет грузоподъёмность, конструкция и кинематика рабочего органа).

4.Грузоподъёмность.

Роботы делятся на группы по различным критериям:

По степени универсальности: 1-Предназначенные для работ определённого класса (Число степеней свободы) 2-Специальные (для выполнения работ с определёнными деталями по строго фиксированной программе;

По назначению: производственные и транспортные.

По грузоподъёмности: 1 - лёгкие (до 5кг); 2 - средние (5-40 кг); 3 - большой грузоподъёмности (более 40 кг);

По приводам: а). Гидравлический; б). Пневматический; в). Электромеханический; г). Комбинированный;

По степени связи со станком: а). Стационарные; б). Передвижные; в). Встроенные в тех.оборудование;

По системе координат: а). Декартова С.К. б). Цилиндрическая С.К. в). Сферическая С.К.

В зависимости от конструкции манипулятора: а) Шарнирно-рычажные; б) Телескопические; в) Комбинированные;