- •Моделювання електромеханічних систем Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи
- •Мета роботи:
- •1. Побудова математичної моделі двигуна.
- •2. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна V(I)
- •3. Розрахунок і побудова графіка залежності коефіцієнта корисної дії (ккд) від величини струму
- •Розрахунок тягової характеристики двигуна (залежності від моменту сили на валу від величини струму)
- •Побудова графіків швидкісної характеристики, моменту на валу і ккд двигуна при різних значеннях напруги живлення
- •Дослідження характеристик двигуна при різних значеннях магнітного поля
- •7. Побудова залежності моменту сили тяги двигуна (м, н*м) від швидкості обертання його ротора (n, об/хв.)
- •Побудова залежності сили тяги рухомої одиниці f, h від її швидкості (V, м/c) та виконання апроксимації залежності математичними формулами
- •9. Побудова залежності струму двигуна і, а від швидкості V, м/с транспортного засобу та апроксимації залежностей математичними формулами
- •Мета роботи:
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Введення вхідних даних
- •2. Побудова таблиці числового інтегрування рівняння руху
- •3. Розрахунок режим початку руху й розгону
- •4. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою при 100% магнітному полі
- •5. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою при пониженому магнітному полі
- •6. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою мінімального магнітного поля
- •7. Розрахунок режиму вибігу при відключеному від електричної мережі тяговому двигуні
- •8. Розрахунок режиму гальмування до зупинки транспортного засобу в кінці перегону
- •9. Побудова графіка кривої руху
- •10. Побудова графіка споживання струму і розрахунок втрат електроенергії на рух
- •11. Розрахунок втрат електроенергії на рух транспортного засобу
- •12. Коригування режиму руху з врахування значень величини струму
- •13. Виконання аналізу результатів розрахунку кривих руху та затрат електричної енергії
- •Частина 2. Побудова стохастичних моделей систем
- •Мета роботи:
- •Список літератури:
- •Розрахунково – графічна робота з курсу "Моделювання електромеханічних систем"
- •61002, Харків, вул. Революції, 12
Розрахунок тягової характеристики двигуна (залежності від моменту сили на валу від величини струму)
Розрахунок виконують за формулою (3). Для виконання розрахунку достатньо таблицю доповнити колонкою з розрахунком моменту сили М (3) залежно від струму якоря (див. табл.3).
Побудова графіків швидкісної характеристики, моменту на валу і ккд двигуна при різних значеннях напруги живлення
Побудову виконують в два кроки, а саме: побудова таблиці з результатами розрахунку і побудова графіка за даними таблиці. Порядок побудови наступний.
5.1. Ввести шапку таблиці на зразок, показаний в табл. 4. Ввести значення напруги відповідно до варіанта завдання (див. табл.1).
Таблиця 4 – Розрахунок швидкісної характеристики двигуна при різних значеннях напруги живлення
-
Ія, А
n, об/хв
U = 400 B
U = 500 B
U = 600 B
5.2. Скопіювати колонку розрахункової таблиці зі значеннями струму двигуна в амперах Ія, А.
5.3. Вставити значення колонки Ія, А у створену таблицю, скориставшись пунктом меню „СПЕЦИАЛЬНАЯ ВСТАВКА > ЗНАЧЕНИЯ”.
5.4. Ввести у вхідних даних лабораторної роботи №1 потрібне, згідно з варіантом завдання (див. табл.1), значення напруги двигуна Uдв.
5.5. Скопіювати колонку швидкості обертання якоря n, об/хв у розрахунковій таблиці.
5.6. Вставити скопійовані значення в таблицю, використовуючи пункт меню „СПЕЦИАЛЬНАЯ ВСТАВКА > ЗНАЧЕНИЯ”.
5.7. Змінити значення напруги і вставити в таблицю відповідні значення швидкості обертання якоря.
5.8. Згідно із створеною таблицею побудувати точкову діаграму.
5.9. Аналогічним чином побудувати діаграми моменту сили на валу і ККД двигуна.
Дослідження характеристик двигуна при різних значеннях магнітного поля
6.1. Ввести напругу двигуна Uдв у вхідних даних, рівну максимальній величині для свого варіанта (див. табл.1).
6.2. Побудувати шапку таблиці (див. табл.5). Значення магнітного поля двигуна вибрати відповідно до варіанта роботи (див. табл. 1).
Таблиця 5 – Залежність швидкості обертання якоря двигуна і моменту сили від величини струму при ослабленні магнітного поля
Iя, А |
100% |
73% |
40% | |||
n, об/хв |
М, Н*м |
n, об/хв |
М, Н*м |
n, об/хв |
М, Н*м | |
0 |
5435 |
|
7445 |
|
13587 |
|
20,5 |
4044 |
22,3 |
5540 |
16,4 |
10111 |
9,1 |
41,1 |
3278 |
59,3 |
4491 |
43,5 |
8195 |
23,9 |
6.2. Ввести в таблицю колонку значень струму двигуна, скопіювавши їх з розрахункових таблиць.
6.3. Обрахувати значення магнітного поля годинного режиму Фгод при заданому ослабленні магнітного поля (згідно з варіанту роботи) і ввести розраховане значення у вхідні дані розрахунків замість величини Фгод (визначається за номером студента у журналі викладача), на зразок:
73% Фгод = Фгод*0,73 = 0,01236 = 0,009023.
6.4. Скопіювати обраховані електронною таблицею значення швидкості двигуна n, об/хв. та моменту на валу і вставити у створену таблицю.
6.5. Поміняти значення магнітного потоку і повністю заповнити табл.5.
6.6. Побудувати графіки залежності моменту сили на валу двигуна від величини струму при заданих значеннях магнітного потоку.
6.7. Зробити висновки відносно залежності швидкості двигуна та моменту на валу від струму двигуна.