- •Моделювання електромеханічних систем Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічної роботи
- •Мета роботи:
- •1. Побудова математичної моделі двигуна.
- •2. Розрахунок і побудова швидкісної характеристики двигуна V(I)
- •3. Розрахунок і побудова графіка залежності коефіцієнта корисної дії (ккд) від величини струму
- •Розрахунок тягової характеристики двигуна (залежності від моменту сили на валу від величини струму)
- •Побудова графіків швидкісної характеристики, моменту на валу і ккд двигуна при різних значеннях напруги живлення
- •Дослідження характеристик двигуна при різних значеннях магнітного поля
- •7. Побудова залежності моменту сили тяги двигуна (м, н*м) від швидкості обертання його ротора (n, об/хв.)
- •Побудова залежності сили тяги рухомої одиниці f, h від її швидкості (V, м/c) та виконання апроксимації залежності математичними формулами
- •9. Побудова залежності струму двигуна і, а від швидкості V, м/с транспортного засобу та апроксимації залежностей математичними формулами
- •Мета роботи:
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Введення вхідних даних
- •2. Побудова таблиці числового інтегрування рівняння руху
- •3. Розрахунок режим початку руху й розгону
- •4. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою при 100% магнітному полі
- •5. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою при пониженому магнітному полі
- •6. Розрахунок режиму руху за тяговою характеристикою мінімального магнітного поля
- •7. Розрахунок режиму вибігу при відключеному від електричної мережі тяговому двигуні
- •8. Розрахунок режиму гальмування до зупинки транспортного засобу в кінці перегону
- •9. Побудова графіка кривої руху
- •10. Побудова графіка споживання струму і розрахунок втрат електроенергії на рух
- •11. Розрахунок втрат електроенергії на рух транспортного засобу
- •12. Коригування режиму руху з врахування значень величини струму
- •13. Виконання аналізу результатів розрахунку кривих руху та затрат електричної енергії
- •Частина 2. Побудова стохастичних моделей систем
- •Мета роботи:
- •Список літератури:
- •Розрахунково – графічна робота з курсу "Моделювання електромеханічних систем"
- •61002, Харків, вул. Революції, 12
Мета роботи:
Освоїти методи дисперсійного аналізу. Навчитись вирішувати практичні завдання експлуатації електромеханічних систем на основі аналізу, наявних в підрозділах підприємств електротранспорту, статистичних даних.
Зміст роботи:
Методи математичної статистики дозволяють вирішити широке коло завдань, які виникають під час експлуатації засобів електротранспорту. Досить поширеним завданням є таке, коли згідно із списком чи найменуванням обладнання (матеріалу, комплектуючих, технологічного процесу, тощо) потрібно з цілої сукупності вибрати те, яке найкраще задовольняє поставленим вимогам, встановити, яке обладнання (матеріал, технологічний процес) з даного списку найкраще задовольняє потребам експлуатації. З точки зору математики це завдання визначення впливу змінної, що задається у шкалі найменувань (класифікаційній шкалі), на характеристики об’єкта, тобто визначити за статистичними даними відмінність між об’єктами, описаними в шкалі найменувань, і вибрати ті, які найбільше задовольняють поставленим вимогам. Такі завдання вирішують методами дисперсійного аналізу.
Методи дисперсійного аналізу засновані на адитивності дисперсії, тобто на властивості, що загальну дисперсію, викликану рядом факторів, можна розбити на складові співвіднесені до кожного з факторів. Задачі дисперсійного аналізу дуже різноманітні. Найпростіший випадок – це випадок однофакторного дисперсійного аналізу, коли визначається тільки вплив одного фактора, поданого в шкалі найменувань. До двофакторного дисперсійного аналізу приводять завдання, в яких на кінцевий результат певного процесу можуть впливати два фактори. Розрізняють завдання двофакторного аналізу з повторними вимірами або без них.
Дані для двофакторного аналізу без повторних вимірів представляють у вигляді двомірної таблиці. Обидва фактори розглядають як такі, що можуть вплинути на результати, дані групують залежно від конкретного значення фактора. При двофакторному дисперсійному аналізі розраховують дисперсії впливу кожного з факторів і визначають суттєвість впливу. При виявленні суттєвого впливу факторів на результат процесу аналізують кожний рівень фактора і визначають, як він впливає на кінцевий результат.
Дані для двофакторного аналізу з повторних вимірами представляють у вигляді трьохмірної таблиці або сукупності декількох двомірних таблиці (застосовують методи крос табуляції). Двофакторний дисперсійний аналіз з повтореннями відрізняється від такого ж аналізу без повторень тим, що він дозволяє виявити не тільки вплив кожного фактора зокрема, а також виявити наявність статистичної взаємодії між факторами. Статистична взаємодія – це явище, коли кінцевий результат залежить не від дії кожного фактора зокрема, а від сукупної дії факторів, тобто відповідає випадкам, коли кожен з факторів не впливає на результат а їх сукупність призводить до суттєвої зміни результату. Така статистична взаємодія може мати певну фізичну причину і викликатись резонансними або іншими явищами. Математичне моделювання не ставить за мету пояснення причини такої взаємодії, а тільки її виявлення. Під час фізичної інтерпретації результатів аналізу бажано вказати можливу причину такої взаємодії, оскільки вказівка на наявність взаємодії, без її пояснення, сприймається як дещо несподіване і незрозуміле.
У цьому завданні розглянемо порядок виконання двофакторного дисперсійного аналізу для вирішення практичного завдання вибору покришок для закупівлі в депо. Треба зробити вибір між декількома заводами, які виготовляють покришки для коліс тролейбуса з тим, щоб закупити найбільш довговічні, які мають більший пробіг.
Під час побудови математичної моделі вважається, що є два фактори Аі, – завод виробник та Вj, – маршрут який обслуговується, подані в шкалі найменувань, які впливають на розглядувану характеристику Y – пробіг покришок в кілометрах. Крім цього на характеристику впливає і взаємодія факторів, що подається, як їх добуток Аі, Вj.
Математична модель вирішення завдання виглядає таким чином. Початкова гіпотеза Н1 що потрібна характеристика У залежить від впливу названих факторів:
Н1: , (47)
де – термін служби покришки номер -к, виготовленої на заводі номер - і при експлуатації на маршруті номер – j; – середнє значення пробіг покришок;Аi – ефект впливу заводу – виробника; Вj – ефект впливу покриття шляху; AiBj – ефект взаємодії;– випадкова похибка.
Альтернативні моделі мають такий вигляд:
Н01: , (48)
Н02: , (49)
Н03: , (50)
Н04: . (51)
У цих моделях враховуються тільки певні ефекти:
1) - у першій відсутні ефект впливу усіх факторів, експеримент показує, що відмінність пробігу шин зумовлена тільки впливом випадкових факторів;
2) - у другій – на пробіг шин впливає тільки дорожнє покриття, вплив заводу-виробника не суттєвий;:
3) - у третій – пробіг шин залежить тільки від заводу-виробника, на різних маршрутах шини ведуть себе однаково;
4) - в четвертій – пробіг шин залежить від заводу-виробника та покриття шляху і не залежить від взаємодії між покриттям шляху і заводом-виробником.
Завданням дисперсійного аналізу є визначення тієї математичної моделі, яка відповідає наявним статистичним даним, і побудова цієї моделі. На основі моделі потрібно зробити практичний висновок і підготовити заявку на закупівлю шин.
Порядок виконання роботи
1. Відкрити нову книгу EХCEL, оформити титульний аркуш задачі 4. Описати мету експерименту, фактори, які потрібно врахувати, величину відклику. Ввести вхідні дані для виконання аналізу, згідно з варіантом завдання, в порядку вказаному в п. 4.1 – 4.8 лабораторної роботи № 8 [1].
2. Виконати за допомогою пакету „АНАЛИЗ ДАННЫХ” двофакторний дисперсійний аналіз у порядку, вказаному в п. 4.9 – 4.14 лабораторної роботи № 8 [1], вибравши рівень значимості альфа, в таблиці дисперсійного аналізу (п.4.12), рівним 0,01 (α = 0,01).
Таблиця 4 – Кількість покришок, які потрібно закупити в депо
№ варіанта |
Всього |
У тому числі для маршруту | |||||
М1 Літо |
М2 Літо |
М3 Літо |
М1 Зима |
М2 Зима |
М3 Зима | ||
1 |
140 |
40 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
2 |
150 |
40 |
10 |
30 |
30 |
10 |
30 |
3 |
160 |
40 |
30 |
20 |
30 |
20 |
20 |
4 |
170 |
30 |
40 |
20 |
30 |
30 |
20 |
5 |
180 |
60 |
40 |
30 |
20 |
10 |
20 |
6 |
190 |
60 |
20 |
30 |
50 |
10 |
20 |
7 |
200 |
50 |
50 |
30 |
40 |
10 |
20 |
8 |
210 |
60 |
60 |
30 |
30 |
10 |
20 |
9 |
220 |
50 |
40 |
30 |
40 |
20 |
40 |
10 |
230 |
50 |
50 |
30 |
40 |
40 |
20 |
11 |
250 |
40 |
70 |
30 |
40 |
20 |
50 |
12 |
260 |
50 |
60 |
60 |
40 |
30 |
20 |
13 |
270 |
50 |
60 |
40 |
40 |
30 |
50 |
14 |
280 |
80 |
60 |
40 |
40 |
40 |
20 |
15 |
300 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
50 |
16 |
310 |
50 |
60 |
30 |
90 |
40 |
40 |
17 |
320 |
80 |
50 |
40 |
60 |
60 |
30 |
18 |
330 |
90 |
80 |
30 |
60 |
40 |
30 |
19 |
340 |
70 |
70 |
30 |
60 |
60 |
50 |
20 |
350 |
80 |
80 |
80 |
40 |
30 |
40 |
21 |
360 |
100 |
40 |
80 |
60 |
40 |
40 |
22 |
370 |
120 |
40 |
80 |
50 |
30 |
50 |
23 |
380 |
80 |
100 |
40 |
60 |
60 |
40 |
24 |
390 |
120 |
60 |
60 |
30 |
60 |
60 |
25 |
400 |
140 |
100 |
50 |
50 |
20 |
40 |
3. Виконати математичний аналіз результатів.
Аналіз слід розпочинати з таблиці дисперсійного аналізу. У цій таблиці (див.рис.8) рядок «Выборка» відповідає заводу, рядок «Столбцы» – маршруту, рядок «Взаимодействие» – взаємодії факторів і рядок «Внутри» – похибці експерименту, викликаної випадковими факторами.
У колонках таблиці розміщені:
1) SS – сума квадратів, обрахована для фактора;
2) Df – число ступенів свободи фактора;
3) MS – сума квадратів розрахована на один ступінь свободи фактора;
4) F – критерій Фішера, Він розраховується діленням суми квадратів MS фактора на відповідну сума квадратів похибки;
5) P-Значение – значення, яке відповідає ймовірності появи одержаної величини критерію Фішера в результаті випадку;
6) F критическое – критичне значення критерію Фішера, яке відповідає заданому рівню значимості альфа (α = 0,01).
Дисперсионный анализ
|
|
|
|
| ||
Источник вариации |
SS |
df |
MS |
F |
P-Значе-ние |
F крити-ческое |
Завод (A) |
6031,4 |
2 |
3015,7 |
94,05 |
2,5E-18 |
5,02 |
Маршрут (B) |
2526,7 |
5 |
505,35 |
15,760 |
1,5E-09 |
3,37 |
Взаимо- действие (AB) |
1261,61 |
10 |
126,16 |
3,93 |
0,00046 |
2,66 |
Ошибка |
1731,52 |
54 |
32,06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итого |
11551,3 |
71 |
|
|
|
|
Рис. 9 – Приклад таблиці дисперсійного аналізу
Значимість впливу кожного з факторів визначається шляхом порівняння розрахованої статистики (величини критерію Фішера) з критичною величиною. Якщо розраховане значення статистики більше від критичного, то робиться висновок, що вплив даного фактора суттєвий.
Відповідно до того, вплив яких факторів є суттєвим, вибирається та чи інша математична модель з моделей (47) – (51). Для прикладу наведеного на рис.10, суттєвим є вплив усіх факторів. Йому відповідає така математична модель:
. (52)
Це самий складний випадок для подальшого виконання роботи, оскільки треба враховувати не тільки вплив заводу виробника та маршруту але і взаємодію факторів.
Числові значення моделі встановлює за результатами таблиці «ИТОГИ».
Величина μ – це загальний середній пробіг шин в тис.км. Його визначають, підсумувавши середні значення по заводах (або маршрутах), розділивши на кількість заводів (маршрутів).
Аі визначає вплив заводу-виробника і має три значення. Його встановлюють, віднявши від середніх по заводам, приведеним в таблицях «ИТОГИ» значення загального середнього. Розраховані значення Аі записують у вигляді вертикальної матриці розміром 1*3.
Коефіцієнти Ві визначають вплив маршруту на величину пробігу шин. Це матриця розміром 1*6, (оскільки у завданні розглянуто 6 маршрутів). Значення впливу маршруту визначають аналогічно попередньому, віднявши від середніх за маршрутами загальне середнє.
ИТОГИ |
М1 Літо |
М2 Літо |
М3 Літо |
М1 Зима |
М2 Зима |
М3 Зима |
Итого |
Завод 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Счет |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
24 |
Сумма |
312,2 |
312,2 |
314,6 |
318,2 |
307,7 |
295,1 |
1860 |
Среднее |
78,05 |
78,05 |
78,65 |
79,55 |
76,92 |
73,77 |
77,5 |
Дисперсия |
29,75 |
21,16 |
9,83 |
49,9 |
26,09 |
17,5 |
23,6 |
Завод 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Счет |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
24 |
Сумма |
303,4 |
293,4 |
253,7 |
256,8 |
234,9 |
234,4 |
1576, |
Среднее |
75,85 |
73,35 |
63,425 |
64,2 |
58,725 |
58,6 |
65,69 |
Дисперсия |
12,94 |
22,17 |
6,515 |
52,98 |
22,062 |
36,9 |
66,64 |
Завод 3 |
|
|
|
|
|
|
|
Счет |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
24 |
Сумма |
299,7 |
231,6 |
226,8 |
209,9 |
187,7 |
166,5 |
1322 |
Среднее |
74,92 |
57,9 |
56,7 |
52,475 |
46,925 |
41,62 |
55,09 |
Дисперсия |
41,08 |
1,286 |
63,6 |
82,289 |
37,689 |
43,26 |
149,6 |
Итого |
|
|
|
|
|
|
|
Счет |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
|
Сумма |
915,3 |
837,2 |
795,1 |
784,9 |
730,3 |
696 |
|
Среднее |
76,27 |
69,76 |
66,25 |
65,40 |
60,85 |
58 |
|
Дисперсия |
24,722 |
92,99 |
113,78 |
184,60 |
189,53 |
214,78 |
|
Рис. 10 – Приклад заповнення таблиці «ИТОГИ»
Коефіцієнти АіВj визначають вплив взаємодії заводу та маршруту на величину пробігу шин. Це матриця розмірами 3*6. Для обчислення її значень потрібно знайти середні значення для кожної клітинки домірної матриці вихідних даних (середній пробіг заводу на кожному маршруті, всього 18 значень) і відняти від них значення, розраховані згідно з формулою:
. (53)
Числові математичної моделі значення для нашого прикладу наведені в табл.5:
Таблиця 5 – Значення коефіцієнтів математичної моделі пробігу шин
Пробіг шин тис.км |
Серед ній пробіг шин μ |
Вплив заводу, тис. км Аі |
Вплив марш руту, тис. км Bj |
Вплив взаємодії Аі Bj | |||||
М1 |
М2 |
М3 |
М4 |
М5 |
М6 | ||||
Yij |
66,09 |
10,41 -0,4 -10,0 |
10,18 3,67 0,16 -0,69 -5,24 -8,09 |
-11,63 -0,02 11,65 |
-3,12 3,98 -0,86 |
0,98 -2,43 1,444 |
2,74 -0,8 -1,93 |
4,66 -1,73 -2,93 |
4,37 1 -5,37 |
На основі моделі здійснюють інтерпретацію результатів, тобто пояснення їх в термінах, зрозумілих фахівцям електротранспорту. За моделюю з врахуванням потреб, заданих у завданні, оформляється заявка на придбання шин. Наприклад, з даної моделі видно, що середній пробіг шин становить 66,09 тис км. Найкращими є шини заводу №1, їх пробіг суттєво, на 10,41 тис.км, більший від середнього пробігу. На маршруті М1 Літо шини будь-якого заводу ведуть себе краще, ніж на інших маршрутах, їх пробіг в середньому на 10,18 тис.км більший середнього. Крім цього шини різних заводів ведуть себе неоднаково на різних маршрутах. Особливо це помітно на маршруті №1, де найгірші шини заводу №3 мають значно більший пробіг, ніж кращі шини заводу №1. Пробіг шин заводу №3 на маршруті М1 Літо в результаті взаємодії збільшується на 11,65 тис.км, а заводу №1 зменшується на 11,63 тис.км. Для інших маршрутів взаємодія не так суттєво впливає на пробіг шин. Певне зменшення пробігу шин заводу №1 на 3,12 тис.км, є ще на маршруті М2 Літо. На інших маршрутах взаємодія тільки збільшує пробіг шин заводу №1. Тому для всіх маршрутів, крім вказаних, потрібно замовляти шини заводу №1. Щоб вирішити питання закупівлі шин для експлуатації на маршрутах М1 Літо та М2 Літо потрібно підрахувати їх пробіги відповідно до моделі. Обраховані значення подають в окремій табл.6.
Таблиця 6 – Пробіг шин обрахований згідно з математичною моделлю
|
М1 Літо |
М2 Літо |
Завод 1 |
66,09+10,41+10,18-11,63 = 75,05 |
66,09+10,41+3,67-3,12= 77,05 |
Завод 2 |
66,09-0,4+10,18-0,02= 75,85 |
66,09-0,4+3,67-3,12= 66,24 |
Завод 3 |
66,09-10,0+10,18+11,65= 77,92 |
66,09-10,0+3,67-0,86= 58,90 |
У даному прикладі видно, що на маршруті М2 Літо пробіг шин заводу №1 суттєво більший, і тому замовляють шини цього заводу. На маршруті М1 Літо пробіг шин заводу №1 менший – 75,05 тис.км проти 77,92 тис.км заводу №3. Тому для цього маршруту треба замовити шини заводу №3, а для експлуатації на інших маршрутах слід замовляти шини заводу №1. Отже, наприклад, до варіанта №1 завдання (табл.4) слід вказати, що потрібно закупити: 40 шин заводу №3 і 100 шин заводу №1. Заявку на закупівлю шин треба подати директору депо разом з пояснювальною запискою. Директор депо може проаналізувати розраховані значення і прийняти до виконання подану заявку. Можливо, він прийме інше рішення, наприклад, з міркувань доставки шин з урахуванням одержаних результатів. Пробіг шин на маршруті М1 Літо не значно відрізняється для заводів №1 і 3, різниця становить всього 2,87 тис.км. Якщо для доставки потрібний окремий транспорт, то можливо, що директор зупиниться на варіанті закупівлі шин тільки заводу №1.
Побудована модель, крім практичного значення для виконання конкретного завдання закупівлі шин, має і ряд інших призначень. З її допомогою можна виконувати прогнози відносно експлуатації шин. Можна також звернути увагу на вплив маршруту, наявність статистичної взаємодії, виявити її причини і розробити програму покращення дорожнього покриття на маршруті. Можна також дати рекомендації заводам щодо покращення характеристик шин.