- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
На
рисунках 6 9 и 6.10 показаны силы, действую!
циена
приводной механизм. Разложение сил
происхо-дит
на приволчом ф1 ан де, т.е. напрямую на
привод-ном
валу. Данное преобразование крутящего
момента
в уси! 1ие, действу ющее на порше) 1Ь
насоса и, соответственно
наобцрог для гидромотора, гарантиру-ет
наилучший коэффициент полезного
деиствия.
Рис.
6 9
Разложение сил на природном фланце
насоса
Рис.
6.10.
Разложение сил на природном стланце
гидромо1 ора
М,
- усилие, создаваемое приводным крутящим
моментомР[_
- усилие на опореРн
- усилие на поршне
М2
- усилие, создающее развиваемым крутящий
мог*ент - усилив на опоре
Рн
- усилие, развиваемое поринем
. |
Яе/гоФ
Аксиально-поршневые
машины чз
М
- центр воображаемого шара
т
- радиус шара
Нв
- центр тяжести ьоля сил на гицро
статический распределительный диск
/^-сумг^а
сил от фех или четырех поршней
Р1
- сила от гидростатического поля давления
рс.ора пезульп'рующая сила
Рис.
6.11.
Разложение сил на
сф<
прической поверхности распределительного
диска
При
рассмотрении крутящих мом< нтов один
из элементов гидравлическо. о
механизма отображается в упоощ^ы ом
виде — статическом состоянии при угле
I (аклона 0°,
На
практике для наклонных приводных
механизмов имеют место динамические
нагрузочные процессы поскольку посюянно
три или четыре поршня подвергаются
воздеисп 1ию высокого давления.
На
рис. 6.1 Я в одном корг.усо с фиксированным
углом наклона показаны:
мехапизм
в плоскос ги наклон! юи оси
бескарданное
ведение накло! 1ног о блока (ро: ора)
безмоментная
опора наклонного блока
самоцентрирующаяся
роторная группа
сферический
распределитель! 1ыи диск
опора
вала на два конических роликоподшипника
цельные
конические поршни с двум? поршневыми
кольцами
автоматическая
смазка подшипников
разложзние
поршневой силы непосредственно на
приводном Фланце.
1
7
-
приводной вал
-
конический роликоподшипник
-
I риг'дной фланец
-
ро_ор
-
неподьижный распределительный диск
€ - < феричемая опорная -поверхность
г
гидростатическими полями те ения 7
- гредняя ц| нтральнья точка В - крышка
с млслопод! одами
-
поршневые кош ца
-
коничегкие поршни
-
корпус
Рис.
6.12.
I 1рироднои механизм с коническими
поршнями и наклонной осью под углом
40°2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
Не
регул и руем ы й
гидромотор
Аксиь"ьн0
гюрщневь'е машины
Яехго№
Й1с1ас11с
Рис.
6.13.
Мере/улируемоо изделие (угол наклона
жестко зафиксирован) в качестве насоса
или гидромотора в открытой или
закрытой системе циркуляции
Рис
6.14
Регулируемо^ изделие (угол наклона
может изменяться) ь качестве насоса
в открытой сис геме циркупяции с
бесступенчатой регулиропкой рабочего
ооьема
Нерегулируемый
гидромотор для открытой или закрытой
системы циркуляции, угол наклона жес
тко зафиксирован, направление вращения
привода возможно в обе стоооны
Регулируемый
гидромотор
Регулируемый
гидромотор для открытой или закрытой
систем циркуляции, на^пон изменяется
в одну сторону, направление вращения
привода возможно в обе стороны
Регулируемый
насос
Регулируемый
насос для открытой системы циркуляции,
наклин изменяется бсссту! юнчато в одну
сторону, направление вращения привода
розмож но
только в одну сторону.
Регулируемый
насос.' гидромотор
Регулируемый
насос-мотор для закрытой системы
циркуляции, наклон изменяется в обе
стороны через нулевое 1 юложение,
направление вращении привода возможно
в
обе стороны
А
В
подвод давления г,
я дренаж
5
всасывание
4
подключи ние поскачки черьз ко|; пус
Таблица
6.3.
Примеры конструктивного исполнения с
условными обозначениями и
рисунками,ЮЯСНЯЮЛ1ИМИ
основные принципы2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры