Рис. 7.29. Схема опоры штока в виде гидростатического клинового зазора

Рис. 7.28. Схема сеосоиилиндра с опорой 'шока в Риде I щростатического клиноаа о зазора

Рис. 7.30 Измерение силы трения при р₅₁ = 210 бар, I/=0,1 м'с из = ± 100 мм. Слева — сервоцилиндр с гидростатическим клиновым зазором. Слшьа — серроцилиндр с контактным уплотнительным кольцом.

р = 100 % р *

о

Гидроцилиндры

РехгШМ сИасвс

7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора

Для . идро_чилиндров, рабо^ающ^.х в широком диа­пазоне скоростей при больших боковых нагрузках на штоке, применяются гидростатические «карман ные» о! юры штока.

Сервоцилиндры с гидростатическими «карманными» опорами штока ис пользуются для раоочих давлений до ?80 Оар и номинальных усилии от 10 до 10 ООО кН.

Возможные типы кропления фланец закрепленный на головке или дне или цапфы. Возможна комби­нация типов крепления.

Сервоцилиндры оснащаются встроенными оескон- так-"ными индуктивными датчиками перемещения, выдающими в электронную систему управления сигнал о фактическом положении поршня.

Гидростатическая опора содержит четыре располо­женных вокруг штока кармана, которые центриру­ют шток вну три имеющег ося радиального зазора.

При отсутствии радиальной силы давления в кар­манах равны 50 % от рабочего давления р. Ради­альная сила вызывает некоторое радиальное сме­щение штока, в результате чег о возрас гает давле­ние в кармане, лежащем напротив. Таким оооазем. обес эечивается центрирование штока.

Диаграммы сил трения для опоры с клиновым зазо ром (см. Рис. 7.30) и «карманной» опоры аналогич­ны, однако «карманная» опора лучше сопротивля ется боковым нагрузкам, полностью исключая 01 яс­ность металлического контакта подвижных деталей с переходом в область полусухого т рения

Рис. 7.31. Сервоцилиндр с ; идросгатическои «кар­манной» опорой штока и встроенным сервоолоком у(,равления

Рис. 7.32. Схема сервоцилиндра с гидростагическими «к, Iрманными» опор, \ми штока

Рис 7.33. Схема гидростатической «карманной>• опоры штока

Г-

И Р': А В- I

<ЕГ1

О ( ,1т I

« ^г

йУ1

р

5АЧЭ/4"(НО)

МР

С 1/4

К

С90

МА**

е V*

5РР

с 3(1

Т

^ —Г I ■! '

ни,

—- —0-г-

Г™

А В

11ША

НЙа.Ь

МВ

в"4

5РТ

С 1/4

0>

0,7 сйт

_ Т

ТАЕ1"

яте

МТ

С 1/4

Мл '

Рис. 7.34. Типовап схема подключения сервоиилиндра с встроенным упрарляюпим сервоблоком