6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления

Заметки

ИехтМ с^асйс

1~ИДрОЦИЛИН,Е Ы 131

7. Системы сервоцилиндров

Системы сервоцилиндров выделяются при рассмот репии гидроцилиндров в отдельную гоуппу.

Существенным отличительным признаком систем сервоцилиндров является наличие гидростатичес­ких опор штока.

Цилиндры с гидростатической опорой применяют­ся там, где требуется минимальное трение при вы­соких частотах колебаний штока с небольшими ам- плит удами.

Системы сервоцили! .дров используются в случаях, где требуется наивысшая динамика и точное^- ь ли­нейных приводов, т.е. в стендах и установках для исследования свойств материалов и приборов.

Системы сервоцилиндров в основном состоят из следующих узлов:

• сервоцилиндр

• сервоблок управления

• электроника для регулировки и настройки

7.1. Сервоцилиндры

Выбор конструкционного типа цилиндра определя­ют четыре отличительных осооенности-

• допустимый уровень тоения цилиндра в условиях эксплуатации

• поперечное усилие на штоке

• необходимые рабочие скорости

• минимальные амплитуды или расчетные переме­щения.

В зависимости от условий применения известны

следующие типы:

• сервоцилиндры с гидростатическим клиновым за­зором для опоры штока без находящихся под воз­действием давления уплотнений

• сервоцилиндры с гидростатическими «карган- ными» опорами штока без находящихся под воз­действием давления уплотнений.

I

Рис. 7.26. Сейьоцилиндр со встроенным сервобло- ком управления

Вэхго^|| Й1Йэс11с

7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом

Сервоципиндры с . идростэтическим клиновым зазо­ров для опоры штока применяются для скоростей до V = 2 м/с при небольших ооковых нагрузках (на- поимер, от собственной мнссы или сипы И1 юрции).

Сервоцилиндры с гидростатическим клиновым за­зором для опоры штока используются для рабочих давлений до 210 бар и номинальных усилий ш 1 до 4000 кН.

Возможные типы крепления: шарнирная опора со стороны голоски и дна, фланец со стороны головки и дна, крепление на лапах или цапфах.

Сервоципиндры оснащаются встроенными бескон­тактными индуктивными датчиками перемещения, в! щающими в электронную систему управления сигнал о фактическом положении поршня.

Вс гроен ныо в серво! |илиццр уплотнения не нагружа ются рабочим давлением чго позволяет минимизи ровать трение {см. диаграмму сил трения на рис. 7.30).

Сравнение показывает, что в сервоцилиндрах уда­ется снизить грение в 3—4 раза.

Рис 7 27. Сервоцилиндр с гидросгатическт: кли новым зазором для опоры штока